CN212562699U - 一种用于立体停车库载车板的锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于立体停车库载车板的锁定装置，包括：装配板、连杆机构、滑动叉块、电缸和固定座；滑动叉块和装配板分别开有第一条形滑孔和第二滑动叉块，连杆机构包括一端铰接的第一连杆和第二连杆；第一销轴依次贯穿第一连杆的靠近连接端处、装配板顶部通孔和第一条形滑孔，第二销轴依次贯穿第二连杆靠近连接端处、第二条形滑孔和滑动叉块的卡接端通孔，电缸的缸体与固定座铰接，其伸缩杆与连杆机构铰接端铰接；采用电缸作为动力源，具有自锁功能，通过连杆机构间接控制滑动叉块的动作，对滑动叉块有增力作用，同时对载车板进行精确卡接定位。

Description

一种用于立体停车库载车板的锁定装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库设备领域，更具体的说是涉及一种用于立体停车库载车板的锁定装置。

背景技术

目前，升降横移类停车库基本上都是载车板式的。在存取车作业时，只能通过一辆车一辆车的逐个移动，才能把空车位或待取的车辆移动到出入口。在横移和升降这两种运作模式的转换过程中，就需要有锁定装置来对载车板进行锁定或释放。当车辆工载车板进行横移作业，系统必须要释放对载车板的限制，以便于载车板可以作横移运作，当车辆或载车板升降之前，则必须要对载车板进行锁定，以防止在升降机升降过程中，升降机上的载车板及车辆溜车而滑入井道，同时要对停车位的车辆及载车板进行锁定，以防止停放在停车位上的车辆滑动与升降机发生碰撞；

现有锁定装置大多采用机械挡块及锁钩，不便于实现多单元互联进行智能控制；锁定装置在失电及控制失灵等情况，难以保证载车板及车辆锁定。

因此，如何提供一种具有自锁功能，锁定效果好的锁定装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种用于立体停车库载车板的锁定装置，通过连杆机构的增力作用驱动滑动叉块对锁紧轮的进行锁定，可以实现精准定位；采用电缸作为驱动单元，具有自锁功能，作用于立体车库中作为执行部件可直接接收立体停车库控制系统的指令并进行反馈，实现智能化控制。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于立体停车库载车板的锁定装置，立体停车库包括载车板导轨和载车板；所述载车板导轨为方管状，内侧壁为轨道面，其一侧壁的沿长度方向开有开口；所述载车板侧面安装有锁紧轮和行动轮，所述锁紧轮和所述行动轮自所述轨道开口伸入，且所述行动轮在所述轨道面滚动，其特征在于，锁定装置包括：滑动叉块、装配板、连杆机构、电缸和固定座；

所述滑动叉块的两端分别为连接端和卡接端，其连接端开有延伸向所述卡接端的第一条形滑孔，其靠近卡接端开设有第一通孔；所述卡接端与所述锁紧轮可卡合连接；

所述装配板与所述载车板水平平行并且其一端固定在所述载车板导轨的外侧壁，其上开有第二条形滑孔，所述第二条形滑孔的长度方向沿着所述滑动叉块向所述锁紧轮移动卡接方向布置；

所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆和第二连杆的一端铰接，另一端均为连接端；

所述第一连杆靠近其连接端位置开设有沿其轴向布置的第二通孔，所述装配板远离所述卡接端的一侧开设有第三通孔，第一销轴依次贯穿第二通孔、第三通孔和第一条形滑孔，并与第二通孔和第三通孔转动连接，与所述第一条形滑孔滑动连接；

所述第二连杆靠近其连接端位置开有沿其轴向布置的第四通孔；第二销轴依次贯穿所述第四通孔、所述第一通孔和所述第二条形滑孔，并与所述第四通孔、所述第一通孔转动连接，与所述第二条形滑孔滑动连接；

所述固定座固定在所述载车板导轨的外侧壁与所述连杆机构相对布置；所述电缸的缸体与所述固定座铰接，其伸缩杆与所述第一连杆和所述第二连杆的铰接端的铰接销轴铰接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种用于立体停车库载车板的锁定装置，采用电缸作为动力源；电缸的伸缩杆前伸，推动连杆机构的第一连杆和第二连杆的铰接端位置偏移，第二销轴在第二条形滑孔内滑动，第一销轴在第一条形滑孔内滑动，完成滑动叉块下移，其卡接端与锁紧轮的卡接，伸缩杆回缩，拉动第一连杆和第二连杆的铰接端复位，第一销轴和第二销轴带动滑动叉块复位，滑动叉块卡接端与锁紧轮解除卡接状态；电缸的使用使装置具对滑动叉块具有增力作用，用滑动叉块占据了载车板的运行滚道，防止溜车，锁紧装置也能推动载车板进行精确定位。

优选的，在上述的一种用于立体停车库载车板的锁定装置中，还包括固定板，所述装配板一端和所述固定板的板面固定连接，所述固定板固定在所述载车板导轨的外侧壁；此方案便于所述装配板的固定。

优选的，在上述的一种用于立体停车库载车板的锁定装置中，所述装配板和所述连杆机构均设有两个；两个所述装配板水平平行且对称布置在所述滑动叉块的上下两侧，其分别通过所述第一销轴和所述第二销轴穿设安装；两个所述连杆机构中所述第一连杆和所述第二连杆的铰接端分别与同一根铰接销轴的两端铰接，所述电缸的伸缩杆靠近其铰接端位置开有沿其径向布置的铰接孔，所述伸缩杆通过铰接孔与所述铰接销轴的中部位置铰接；此方案能够进一步加强整体装置的稳定性，强化锁紧效果。

优选的，在上述的一种用于立体停车库载车板的锁定装置中，两块所述装配板之间的顶部和底部均设有支撑杆；此方案能够进一步加强整体装置的稳定性。

优选的，在上述的一种用于立体停车库载车板的锁定装置中，所述滑动叉块的卡接端为U或V型槽结构，并设有斜角，此方案的的卡接端卡接在滚轮上，当载车板停放位置存在少量误差时，依靠连杆机构的增力作用，锁紧装置的滑动叉块占据了载车板的运行滚道，锁止力极大，避免载车板在锁紧位置溜车，有助于对载车板进行精准锁紧，即使位置有小幅偏差，依然能推动载车板进行精确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型用于立体停车库载车板的锁定装置的俯视图；

图2附图为本实用新型用于立体停车库载车板的锁定装置的侧视图；

图3附图为本实用新型用于立体停车库载车板的锁定装置中装配板的结构示意图；

图4附图为本实用新型用于立体停车库载车板的锁定装置中滑动叉块的正视图。

附图标记：

装配板50、固定板502、第一条形滑孔504、第二条形滑孔503、连杆机构51、第一连杆510、第二连杆511、滑动叉块52、电缸53、固定座54、第一销轴550、第二销轴551、锁紧轮231。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅附图1-4，为本实用新型的一种用于立体停车库载车板的锁定装置，立体停车库包括载车板导轨和载车板；载车板导轨为方管状，内侧壁为轨道面，其一侧壁沿长度方向开有开口；载车板侧面安装有锁紧轮和行动轮，锁紧轮和行动轮自轨道开口伸入，且行动轮在轨道面滚动；

锁定装置包括：滑动叉块52、装配板50、连杆机构51、电缸53和固定座54；

滑动叉块52的两端分别为连接端和卡接端，其连接端开有延伸向卡接端的第一条形滑孔504，其靠近卡接端开设有第一通孔；卡接端与锁紧轮可卡合连接；

装配板与载车板水平平行并且其一端固定在载车板导轨的外侧壁，其上开有第二条形滑孔503，第二条形滑孔503的长度方向沿着滑动叉块52 向锁紧轮移动卡接方向布置；

连杆机构51包括第一连杆510和第二连杆511；第一连杆510和第二连杆511的一端铰接，另一端均为连接端；

第一连杆510靠近其连接端位置开设有沿其轴向布置的第二通孔，装配板50远离卡接端的一侧开设有第三通孔，第一销轴550依次贯穿第二通孔、第三通孔和第一条形滑孔504，并与第二通孔和第三通孔转动连接，与第一条形滑孔504滑动连接；

第二连杆511靠近其连接端位置开有沿其轴向布置的第四通孔；第二销轴551依次贯穿第四通孔、第一通孔和第二条形滑孔503，并与第四通孔、第一通孔转动连接，与第二条形滑孔滑动连接；

固定座54固定在载车板导轨的外侧壁与连杆机构51相对布置；电缸53 的缸体与固定座54铰接，其伸缩杆与第一连杆510和第二连杆511的铰接端的铰接销轴铰接。

在本实用新型的上述实施例中，还包括固定板502，装配板50一端和固定板502的板面固定连接，固定板502固定在载车板导轨的外侧壁。

在本实用新型的一些实施例中，装配板50和连杆机构51均设有两个；两个装配板50水平平行且对称布置在滑动叉块52的上下两侧，其分别通过第一销轴550和第二销轴551穿设安装；两个连杆机构51中第一连杆510和第二连杆511的铰接端分别与同一根铰接销轴的两端铰接，电缸53的伸缩杆靠近其铰接端位置开有沿其径向布置的铰接孔，伸缩杆通过铰接孔与铰接销轴的中部位置铰接。

在本实用新型的上述实施例中，两块装配板50之间的顶部和底部通过支撑杆固定。

在本实用新型的一些实施例中，滑动叉块52的卡接端为U或V型槽结构。

在本实用新型的上述实施例中，在锁紧位置，连杆机构51也设计在自锁角范围内。

在本实用新型的一些实施例中，本装置的运行原理为：

进行锁紧操作时，电缸53的伸缩杆前伸，推动连杆机构51的第一连杆 510和第二连杆511的铰接端位置偏移，第二销轴551在第二条形滑孔503内滑动，第一销轴510在第一条形滑孔504内滑动，完成滑动叉块52的移动，其卡接端与锁紧轮231的卡接；

进行解锁操作时，电缸53的伸缩杆进行收缩，拉动连杆机构51的第一连杆510和第二连杆511的铰接端位置复位，第二销轴551在第二条形滑孔 503内反向滑动，第一销轴510在第一条形滑孔504内反向滑动，完成滑动叉块52的复位，其卡接端与锁紧轮231的解除卡接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种用于立体停车库载车板的锁定装置，立体停车库包括载车板导轨和载车板；所述载车板导轨为方管状，内侧壁为轨道面，其一侧壁的沿长度方向开有开口；所述载车板侧面安装有锁紧轮和行动轮，所述锁紧轮和所述行动轮自所述轨道开口伸入，且所述行动轮在所述轨道面滚动，其特征在于，锁定装置包括：滑动叉块(52)、装配板(50)、连杆机构(51)、电缸(53)和固定座(54)；

所述滑动叉块(52)的两端分别为连接端和卡接端，其连接端开有延伸向所述卡接端的第一条形滑孔(504)，其靠近卡接端开设有第一通孔；所述卡接端与所述锁紧轮可卡合连接；

所述装配板与所述载车板水平平行并且其一端固定在所述载车板导轨的外侧壁，其上开有第二条形滑孔(503)，所述第二条形滑孔(503)的长度方向沿着所述滑动叉块(52)向所述锁紧轮移动卡接方向布置；

所述连杆机构(51)包括第一连杆(510)和第二连杆(511)；所述第一连杆(510)和第二连杆(511)的一端铰接，另一端均为连接端；

所述第一连杆(510)靠近其连接端位置开设有沿其轴向布置的第二通孔，所述装配板(50)远离所述卡接端的一侧开设有第三通孔，第一销轴(550)依次贯穿第二通孔、第三通孔和第一条形滑孔(504)，并与第二通孔和第三通孔转动连接，与所述第一条形滑孔(504)滑动连接；

所述第二连杆(511)靠近其连接端位置开有沿其轴向布置的第四通孔；第二销轴(551)依次贯穿所述第四通孔、所述第一通孔和所述第二条形滑孔(503)，并与所述第四通孔、所述第一通孔转动连接，与所述第二条形滑孔滑动连接；

所述固定座(54)固定在所述载车板导轨的外侧壁与所述连杆机构(51)相对布置；所述电缸(53)的缸体与所述固定座(54)铰接，其伸缩杆与所述第一连杆(510)和所述第二连杆(511)的铰接端的铰接销轴铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体停车库载车板的锁定装置，其特征在于，还包括固定板(502)，所述装配板(50)一端和所述固定板(502)的板面固定连接，所述固定板(502)固定在所述载车板导轨的外侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于立体停车库载车板的锁定装置，其特征在于，所述装配板(50)和所述连杆机构(51)均设有两个；两个所述装配板(50)水平平行且对称布置在所述滑动叉块(52)的上下两侧，其分别通过所述第一销轴(550)和所述第二销轴(551)穿设安装；两个所述连杆机构(51)中所述第一连杆(510)和所述第二连杆(511)的铰接端分别与同一根铰接销轴的两端铰接，所述电缸(53)的伸缩杆靠近其铰接端位置开有沿其径向布置的铰接孔，所述伸缩杆通过铰接孔与所述铰接销轴的中部位置铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于立体停车库载车板的锁定装置，其特征在于，两块所述装配板(50)之间的顶部和底部通过支撑杆固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于立体停车库载车板的锁定装置，其特征在于，所述滑动叉块(52)的卡接端为U或V型槽结构。

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