CN212553825U - 一种桁架机械臂移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桁架移动设备技术领域，提供了一种桁架机械臂移动装置，包括架体；和固定连接在架体侧壁上的两个呈上下平行分布的滑动板；两个滑动板相背的侧壁上均滑动卡接有多个滑动部件，且多个滑动部件的侧壁上连接有同一个机械臂连接板；机械臂连接板的侧壁上贯通插接有伺服电机，且伺服电机的驱动轴上连接有齿轮，且位于上方的滑动板的下端连接有与齿轮相互啮合的齿条。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的单梁桁架在吊装移动工件时稳定性较差的问题，本实用新型采用了简单的结构组合，提高了机械臂对横向力的承受效果，同时移动稳定不容易脱轨，提高了单梁桁架的稳定性。

Description

一种桁架机械臂移动装置

技术领域

本实用新型涉及桁架移动设备技术领域，具体涉及一种桁架机械臂移动装置。

背景技术

桁架是重型加工中必不可少的设备之一，提高了重型工件的搬运效果，目前常用的有单梁桁架和双梁桁架，双梁桁架会形成一个面，机械臂在双梁桁架组成的面上移动，一般只受到纵向力，比较稳定。而单梁桁架是指机械臂只在一个桁架梁上移动，即线型移动，机械臂在单梁桁架上移动时往往要承受横向和纵向的力。

因此传统的单梁桁架机械臂在吊装移动工件时稳定性差，容易导致移动部件脱轨，引发安全事故。

为此，我们提出一种桁架机械臂移动装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桁架机械臂移动装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的单梁桁架在吊装移动工件时稳定性较差的问题，本实用新型采用了简单的结构组合，提高了机械臂对横向力的承受效果，同时移动稳定不容易脱轨，提高了单梁桁架的稳定性。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种桁架机械臂移动装置，包括架体；

和固定连接在架体侧壁上的两个呈上下平行分布的滑动板；

两个所述滑动板相背的侧壁上均滑动卡接有多个滑动部件，且多个滑动部件的侧壁上连接有同一个机械臂连接板；

机械臂连接板的侧壁上贯通插接有步进电机，且步进电机的驱动轴上连接有齿轮，且位于上方的滑动板的下端连接有与齿轮相互啮合的齿条。

进一步的，所述滑动部件包括外罩和滑动卡块，外罩和滑动卡块相互抵触，滑动卡块滑动卡接在滑动板上，外罩内转动连接有两个水平转轮和一个垂直转轮，两个水平转轮分别转动连接在滑动板的两侧，垂直转轮转动连接在滑动板的上下端。

进一步的，所述机械臂连接板的侧壁上插接有润滑毛毡，且润滑毛毡呈齿轮状并与齿条相互啮合，润滑毛毡的中心插接有润滑油管道。

进一步的，所述水平转轮和垂直转轮为带偏心套滚轮轴承，水平转轮和垂直转轮的中心穿过外罩并固定连接有螺母。

进一步的，位于同侧的所述滑动部件的数量大于等于2个，且多个滑动部件平行分布。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种桁架机械臂移动装置。具备以下有益效果：

1、提高了机械臂连接板的稳定性，防止脱轨。通过设置多个呈上下两排分布的滑动部件将机械臂连接板卡接到滑动板上，能够提高稳定性，防止机械臂连接板与滑动板脱轨。

2、提高了机械臂连接板对横向力的承受效果。通过设置滑动卡块，提高了机械臂连接板对横向力的承受效果，同时通过分布在滑动板两侧的多个水平转轮，再次提高了对横向力的承受效果。

3、由于水平转轮和垂直转轮为带偏心套滚轮轴承，且水平转轮和垂直转轮的中心穿过外罩并固定连接有螺母，通过转动螺母能够调节带偏心套滚轮轴承与滑动板的接触效果，使带偏心套滚轮轴承与滑动板连接更紧密，继而提高对横向力的承受效果。

4、提高了机械臂连接板移动的稳定性。同时通过设置水平转轮和垂直转轮能够方便机械臂连接板在滑动板上移动，同时添加了润滑效果，减少磨损，再次提高了机械臂连接板移动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视示意图；

图3为本实用新型过滤装置结构剖视示意图；

图4为本实用新型结构放大示意图；

图5为图4局部立体示意图。

图中：架体1、滑动板2、齿条2.1、滑动部件3、外罩3.1、滑动卡块3.2、水平转轮3.3、垂直转轮3.4、机械臂连接板4、步进电机5、齿轮6、润滑毛毡7。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-5，一种桁架机械臂移动装置，包括架体1和固定连接在架体1侧壁上的两个呈上下平行分布的滑动板2，通过设置两个滑动板2，提高机械臂连接板4与滑动板2的连接效果，提高稳定性，两个所述滑动板2相背的侧壁上均滑动卡接有多个滑动部件3，且多个滑动部件3的侧壁上连接有同一个机械臂连接板4，位于同侧的所述滑动部件3的数量大于等于2个，且多个滑动部件3平行分布，通过设置多个滑动部件3将机械臂连接板4卡接到滑动板2上，再次提高稳定性；

本实施例中，如图1-3所示，机械臂连接板4的侧壁上贯通插接有步进电机5，且步进电机5的驱动轴上连接有齿轮6，且位于上方的滑动板2的下端连接有与齿轮6相互啮合的齿条2.1。通过步进电机5带动齿轮6转动，齿轮6啮合齿条2.1，从而方便的带动机械臂连接板4在滑动板2上移动。

本实施例中，如图1-5所示，所述滑动部件3包括外罩3.1和滑动卡块3.2，外罩3.1和滑动卡块3.2相互抵触，滑动卡块3.2滑动卡接在滑动板2上，通过设置滑动卡块3.2，能够提高对横向力的承受效果，防止滑动部件3脱轨，同时外罩3.1内转动连接有两个水平转轮3.3和一个垂直转轮3.4，两个水平转轮3.3分别转动连接在滑动板2的两侧，垂直转轮3.4转动连接在滑动板2的上下端，通过分布在滑动板2两侧的多个水平转轮3.3，再次提高了对横向力的承受效果，防止脱轨，同时通过设置水平转轮3.3和垂直转轮3.4能够方便机械臂连接板4在滑动板2上移动。

本实施例中，如图1-2所示，所述机械臂连接板4的侧壁上插接有润滑毛毡7，且润滑毛毡7呈齿轮状并与齿条2.1相互啮合，润滑毛毡7的中心插接有润滑油管道，通过设置与齿条2.1啮合的润滑毛毡7，能够对齿条2.1上的齿牙进行润滑，减少磨损，继而提高移动的稳定性。

本实施例中，所述水平转轮3.3和垂直转轮3.4为带偏心套滚轮轴承，带偏心套滚轮轴承的型号为KRE30，水平转轮3.3和垂直转轮 3.4的中心穿过外罩3.1并固定连接有螺母，通过转动螺母能够调节带偏心套滚轮轴承与滑动板2的接触效果，使带偏心套滚轮轴承与滑动板2连接更紧密，继而提高对横向力的承受效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种桁架机械臂移动装置，包括架体；

和固定连接在架体侧壁上的两个呈上下平行分布的滑动板；

其特征在于：两个所述滑动板相背的侧壁上均滑动卡接有多个滑动部件，且多个滑动部件的侧壁上连接有同一个机械臂连接板；

机械臂连接板的侧壁上贯通插接有伺服电机，且伺服电机的驱动轴上连接有齿轮，且位于上方的滑动板的下端连接有与齿轮相互啮合的齿条。

2.如权利要求1所述的一种桁架机械臂移动装置，其特征在于：所述滑动部件包括外罩和滑动卡块，外罩和滑动卡块相互抵触，滑动卡块滑动卡接在滑动板上，外罩内转动连接有两个水平转轮和一个垂直转轮，两个水平转轮分别转动连接在滑动板的两侧，垂直转轮转动连接在滑动板的上下端。

3.如权利要求1所述的一种桁架机械臂移动装置，其特征在于：所述机械臂连接板的侧壁上插接有润滑毛毡，且润滑毛毡呈齿轮状并与齿条相互啮合，润滑毛毡的中心插接有润滑油管道。

4.如权利要求2所述的一种桁架机械臂移动装置，其特征在于：所述水平转轮和垂直转轮为带偏心套滚轮轴承，水平转轮和垂直转轮的中心穿过外罩并固定连接有螺母。

5.如权利要求1所述的一种桁架机械臂移动装置，其特征在于：位于同侧的所述滑动部件的数量大于等于2个，且多个滑动部件平行分布。

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