CN212552639U - 球阀装配一体机 - Google Patents

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李向阳
陈见
樊连杰
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Suzhou Fortema Robot System Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种球阀装配一体机,包括工作台,所述工作台上依次设有一号工位、二号工位,所述一号工位、二号工位之间设有固接在所述工作台上的半成品输送带。所述一号工位上设有用于放置零部件的一号置物架,一侧设有用于输送球阀壳体的一号提升机。所述二号工位上依次设有二号置物架、涂胶机、拧紧机,所述二号工位的一侧设有用于输送阀帽的二号提升机,另一侧设有用于输送成品球阀的三号提升机。所述二号工位靠近所述三号提升机的一侧设有用于将成品球阀送入到三号提升机中的落料机构。本实用新型的球阀装配一体机在节省占地空间的同时,降低了人力成本,减轻了工作强度,提高了装配效率。

Description

球阀装配一体机
技术领域
本实用新型涉及阀体装配设备技术领域,尤其涉及一种球阀装配一体机。
背景技术
球阀广泛应用于石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业,在国民经济中占有举足轻重的地位。装配是球阀生产的后置工序,在其生产制造中占有重要的地位。
球阀主要包括球阀壳体、阀球、阀芯、阀帽、两个密封垫及手柄。目前,各零部件的装配多是通过流水线的形式完成的,每道工序都需要一名操作员独立进行,人力成本较高,而且各工序间的零部件需要人工进行搬运,产品质量不容易把控,容易出现产品质量问题后难以追踪的问题,同时工人的工作强度较大,效率较低。
发明内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种球阀装配一体机,在节省占地空间的同时,降低了人力成本,减轻了工作强度,提高了装配效率和产品的合格率。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种球阀装配一体机,包括工作台,所述工作台上依次设有一号工位、二号工位,所述一号工位、二号工位之间设有固接在所述工作台上的半成品输送带。所述一号工位上设有用于放置零部件的一号置物架,一侧设有用于输送球阀壳体的一号提升机。所述二号工位上依次设有二号置物架、涂胶机、拧紧机,所述二号工位的一侧设有用于输送阀帽的二号提升机,另一侧设有用于输送成品球阀的三号提升机。所述二号工位靠近所述三号提升机的一侧设有用于将成品球阀送入到三号提升机中的落料机构。
操作时,首先将阀球、阀芯、一个密封垫依次放置到一号置物架上,将另一个密封垫放置到二号置物架上,一号提升机将球阀壳体上升至上料位,二号提升机将阀帽上升至上料位;然后一号工位处的操作员取出一号提升机中的球阀壳体,并将一号置物架上的密封垫、阀球、阀芯依次装配到球阀壳体内,同时,二号工位处的操作员取出二号提升机中的阀帽,并将二号置物架上的密封垫装配到阀帽内,再通过涂胶机对阀帽进行涂胶动作;当一号工位处的操作员装配好球阀半成品后,将该球阀半成品放置到半成品输送带上以传送到二号工位处,二号工位处的操作员取下球阀半成品和涂胶结束的阀帽,并通过人力使之进行螺牙预拧紧;然后将预拧紧的球阀放入到拧紧机内进行进一步拧紧,经拧紧机拧紧后的球阀通过落料机构送入到三号提升机内,实现成品球阀的下料。
本实用新型的有益效果在于:通过将球阀装配的各工序进行合理布局集成到一号工位、二号工位上,在一定程度上节省了占地空间;然后在二号工位上集成了涂胶、拧紧两道工序,只需一个操作员即可完成两道工序的加工,进而降低了人力成本;而且在操作时,一号工位的装配操作和二号工位的涂胶操作可同步进行,进而提高了装配效率;再通过半成品输送带实现一号工位的半成品自动流转到二号工位上,无需人工搬运,降低了人工搬运的工作强度;再通过一号提升机、二号提升机、三号提升机的设置实现了对较重的零部件/成品的搬运,再次减轻了人工搬运的工作强度。
进一步来说,所述涂胶机包括固接在所述工作台上的直线模组,所述直线模组上滑动设置有可移动的涂胶机头,所述直线模组的一侧设有供所述涂胶机头涂胶的一对涂胶底座。所述涂胶底座的上端设有用于固定阀帽的限位槽。通过可移动的涂胶机头能依次对两个涂胶底座上的阀帽进行涂胶操作,便于提高工作效率。
进一步来说,所述一号提升机包括提升机机体、移动小车。所述提升机机体的一侧设有能上下移动的提升板,所述移动小车上设有能卡接到所述提升板上的卡钩部。通过移动小车的设置便于其移动至指定位置装载零部件,通过卡钩部的设置实现了移动小车与提升板的可拆卸连接,进而实现了通过提升板的升降带动装载有零部件的移动小车的升降。
进一步来说,所述移动小车包括车体底板,所述车体底板的下端设有供其移动的万向轮,上端叠放有多个用于放置球阀壳体的小车料盒。所述车体底板的一侧固接有所述卡钩部。通过万向轮的设置便于移动小车的移动,通过小车料盒的设置便于存储零部件。
进一步来说,所述落料机构包括开设在所述工作台上的落料口,所述落料口的下方设有落料输送带,所述落料输送带的上料端对准所述落料口,下料端对准所述三号提升机。通过落料口的设置便于将装配好的球阀送入到落料输送带上,再通过落料输送带的输送将球阀输送到三号提升机上。通过落料机构和三号提升机的设置便于搬运较重的球阀,减轻人工搬运强度。
进一步来说,所述落料输送带的上端还设有防尘罩盖。
进一步来说,所述半成品输送带沿其输送方向上设置有侧挡板。
进一步来说,所述一号置物架包括固接在所述工作台上的架体,所述架体上倾斜放置有多个用于存储零部件的架体料盒。通过倾斜放置在架体上的架体料盒便于操作员取放架体料盒内的零部件。
附图说明
图1为本实用新型实施例的俯视图;
图2为本实用新型实施例的一号工位的立体结构示意图;
图3为本实用新型实施例的二号工位的立体结构示意图;
图4为本实用新型实施例的二号工位的立体结构示意图;
图5为本实用新型实施例的一号提升机的立体结构示意图;
图6为本实用新型实施例的半成品输送带的立体结构示意图。
图中:
1-工作台;11-一号工位;12-二号工位;2-半成品输送带;21-侧挡板;3-一号置物架;31-架体;32-架体料盒;4-一号提升机;41-提升机机体;411-提升板;42-移动小车;421-车体底板;422-万向轮;423-小车料盒;424-卡钩部;5-二号置物架;6-涂胶机;61-直线模组;62-涂胶机头;63-涂胶底座;64-涂胶桶;7-拧紧机;8-二号提升机;9-三号提升机;10-落料机构;101-落料口;102-落料输送带;103-防尘罩盖。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1-3所示,本实用新型的一种球阀装配一体机,包括工作台1,所述工作台1上依次设有一号工位11、二号工位12,所述一号工位11、二号工位12之间设有固接在所述工作台1上的半成品输送带2。所述一号工位11上设有用于放置零部件的一号置物架3,一侧设有用于输送球阀壳体的一号提升机4。所述二号工位12上依次设有二号置物架5、涂胶机6、拧紧机7,所述二号工位12的一侧设有用于输送阀帽的二号提升机8,另一侧设有用于输送成品球阀的三号提升机9。所述二号工位12靠近所述三号提升机9的一侧设有用于将成品球阀送入到三号提升机9中的落料机构10。
操作时,首先将阀球、阀芯、一个密封垫依次放置到一号置物架3上,将另一个密封垫放置到二号置物架5上,一号提升机4将球阀壳体上升至上料位,二号提升机8将阀帽上升至上料位;然后一号工位处的操作员取出一号提升机4中的球阀壳体,并将一号置物架3上的密封垫、阀球、阀芯依次装配到球阀壳体内,同时,二号工位处的操作员取出二号提升机8中的阀帽,并将二号置物架5上的密封垫装配到阀帽内,再通过涂胶机6对阀帽进行涂胶动作;当一号工位处的操作员装配好球阀半成品后,将该球阀半成品放置到半成品输送带2上以传送到二号工位处,二号工位处的操作员取下球阀半成品和涂胶结束的阀帽,并通过人力使之进行螺牙预拧紧;然后将预拧紧的球阀放入到拧紧机7内进行进一步拧紧,经拧紧机拧紧后的球阀通过落料机构10送入到三号提升机9内,实现成品球阀的下料。
在本实施例中,通过将球阀装配的各工序进行合理布局集成到一号工位、二号工位上,在一定程度上节省了占地空间;然后在二号工位上集成了涂胶、拧紧两道工序,只需一个操作员即可完成两道工序的加工,进而降低了人力成本;而且在操作时,一号工位的装配操作和二号工位的涂胶操作可同步进行,进而提高了装配效率;再通过半成品输送带实现一号工位的半成品自动流转到二号工位上,无需人工搬运,降低了人工搬运的工作强度;再通过一号提升机、二号提升机、三号提升机的设置实现了对较重的零部件/成品的搬运,再次减轻了人工搬运的工作强度。
在本实施例中,所述一号提升机4、二号提升机8、三号提升机9结构相同,以一号提升机4为例,参见附图5所示,其包括提升机机体41、移动小车42。所述提升机机体41的一侧设有能上下移动的提升板411,所述提升机机体41内置有用于驱动所述提升板411上下移动的驱动件。所述移动小车42包括车体底板421,所述车体底板421的下端设有供其移动的万向轮422,上端叠放有多个用于放置零部件的小车料盒423。所述车体底板421的一侧固接有用于将其卡接到所述提升板411上的卡钩部424。通过移动小车42的设置便于移动放置在其上方的零部件,进而减轻了人工直接搬运零部件的工作量;通过卡钩部424的设置实现了移动小车42与提升板411的可拆卸连接,进而实现了通过提升板411的升降带动装载有零部件的移动小车42的升降,使得零部件能上升至一号工位的上料位。
在本实施例中,参见附图2所示,所述一号置物架3包括固接在所述工作台1上的架体31,所述架体31上倾斜放置有多个用于存储零部件的架体料盒32,所述架体料盒32分别用于放置阀球、阀芯、密封垫。所述二号置物架5与所述一号置物架3结构相同,所述二号置物架上的架体料盒用于放置另一个密封垫。通过倾斜放置在架体上的架体料盒便于操作员取放架体料盒内的零部件。
为了提高球阀的装配效率,在本实施例中,参见附图4所示,所述涂胶机6包括固接在所述工作台1上的直线模组61,所述直线模组61上滑动设置有可移动的涂胶机头62,所述直线模组61的一侧设有供所述涂胶机头涂胶62的一对涂胶底座63,另一侧设有用于向所述涂胶机头62供胶的涂胶桶64。所述涂胶底座63的上端设有用于固定阀帽的限位槽。当阀帽放置到一个涂胶底座上时,通过直线模组带动涂胶机头移动至该涂胶底座上,以对阀帽进行涂胶;同时,操作员可将另一个阀帽放置到另一个涂胶底座上。
需要注意的是,所述直线模组61、涂胶机头62、拧紧机7均为现有技术,本实施例不再赘述。
在本实施例中,参见附图3-4所示,所述落料机构10包括开设在所述工作台1上的落料口101,所述落料口101的下方设有落料输送带102,所述落料输送带102的上料端对准所述落料口101,下料端对准所述三号提升机9。所述落料输送带102的上端还设有防尘罩盖103。通过落料口的设置便于将装配好的球阀送入到落料输送带上,再通过落料输送带的输送将球阀输送到三号提升机上,再通过三号提升机的移动小车实现球阀的搬运。通过落料机构和三号提升机的设置便于搬运较重的球阀,减轻人工搬运强度。
在本实施例中,参见附图6所示,所述半成品输送带2沿其输送方向上设置有防止球阀半成品掉落的侧挡板21。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种球阀装配一体机,包括工作台;其特征在于:所述工作台上依次设有一号工位、二号工位,所述一号工位、二号工位之间设有固接在所述工作台上的半成品输送带;所述一号工位上设有用于放置零部件的一号置物架,一侧设有用于输送球阀壳体的一号提升机;所述二号工位上依次设有二号置物架、涂胶机、拧紧机,所述二号工位的一侧设有用于输送阀帽的二号提升机,另一侧设有用于输送成品球阀的三号提升机;所述二号工位靠近所述三号提升机的一侧设有用于将成品球阀送入到三号提升机中的落料机构。
2.根据权利要求1所述的球阀装配一体机,其特征在于:所述涂胶机包括固接在所述工作台上的直线模组,所述直线模组上滑动设置有可移动的涂胶机头,所述直线模组的一侧设有供所述涂胶机头涂胶的一对涂胶底座;所述涂胶底座的上端设有用于固定阀帽的限位槽。
3.根据权利要求1所述的球阀装配一体机,其特征在于:所述一号提升机包括提升机机体、移动小车;所述提升机机体的一侧设有能上下移动的提升板,所述移动小车上设有能卡接到所述提升板上的卡钩部。
4.根据权利要求3所述的球阀装配一体机,其特征在于:所述移动小车包括车体底板,所述车体底板的下端设有供其移动的万向轮,上端叠放有多个用于放置球阀壳体的小车料盒;所述车体底板的一侧固接有所述卡钩部。
5.根据权利要求1-4任一所述的球阀装配一体机,其特征在于:所述落料机构包括开设在所述工作台上的落料口,所述落料口的下方设有落料输送带,所述落料输送带的上料端对准所述落料口,下料端对准所述三号提升机。
6.根据权利要求5所述的球阀装配一体机,其特征在于:所述落料输送带的上端还设有防尘罩盖。
7.根据权利要求1所述的球阀装配一体机,其特征在于:所述半成品输送带沿其输送方向上设置有侧挡板。
8.根据权利要求1所述的球阀装配一体机,其特征在于:所述一号置物架包括固接在所述工作台上的架体,所述架体上倾斜放置有多个用于存储零部件的架体料盒。
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