CN218965421U - 一种高效搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效搬运机器人，包括自走设备，所述自走设备一侧设置有供电设备，所述自走设备另一侧设置有无线控制器，所述自走设备前后两侧壁各设置有一组驱动轴，每组所述驱动轴为两个且呈对称状设置，所述自走设备顶壁中心位置固定连接有货箱，所述货箱前后两侧壁上方各固定连接有一个挂架，两个所述挂架呈对称状设置。本实用新型通过设置有良好的货物放置结构，即设置有货物放置箱，可于其内进行货物放置，货物放置箱前后两侧各设置有一个挂架，可进行货物的悬挂放置，其货物装载能力较好，可以同时进行货物的放置运输以及悬挂运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运器械领域，特别是涉及一种高效搬运机器人。
背景技术
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
目前，现有搬运机器人进行使用时，其缺乏良好的货物放置结构，其货物装载能力较差，无法同时进行货物的放置运输以及悬挂运输，此外现有搬运机器人缺乏良好的移动结构设计，进行货物的搬运工作时，其整体搬运机器人的通过性以及通过效率较差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有搬运机器人缺乏良好的货物放置结构与良好的移动结构设计。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种高效搬运机器人，包括自走设备，所述自走设备一侧设置有供电设备，所述自走设备另一侧设置有无线控制器，所述自走设备前后两侧壁各设置有一组驱动轴，每组所述驱动轴为两个且呈对称状设置，所述自走设备顶壁中心位置固定连接有货箱，所述货箱前后两侧壁上方各固定连接有一个挂架，两个所述挂架呈对称状设置，每个所述驱动轴外侧壁固定套接有一个带轮，同在前侧或后侧的两个所述带轮外侧壁套接安装有同一钢制履带。
通过上述技术方案，整体搬运机器人采用良好的移动结构设计，即呈前后对称状设置有两组运输履带结构，每个驱动轴外侧壁固定套接有一个带轮，同在前侧或后侧的两个带轮外侧壁套接安装有同一钢制履带，进行货物的搬运工作时，其整体搬运机器人的通过性较好以及通过效率较高。
本实用新型进一步设置为：所述供电设备一侧侧壁上方后侧自上而下开设有两个第一散热孔，所述供电设备一侧侧壁下方前侧开设有接口槽，且接口槽内设置有供电接头，所述无线控制器前后两侧壁中心位置各开设有一组第二散热孔，一组所述第二散热孔为多个且呈自上而下等距离状设置。
通过上述技术方案，供电设备可通过其上的供电接头配合供电线连接电力输送设备，供电设备可通过第一散热孔散热，无线控制器可通过第二散热孔散热。
本实用新型进一步设置为：所述货箱顶壁中心位置开设有放置槽，所述挂架上下两侧壁之间由一侧向另一侧呈水平等距离状开设有多个限位孔。
通过上述技术方案，整体设置有良好的货物放置结构，即设置有货物放置箱，可于货箱顶壁中心位置开设的放置槽内进行货物放置，货物放置箱前后两侧各设置有一个挂架，可进行货物的悬挂放置，其货物装载能力较好，可以同时进行货物的放置运输以及悬挂运输。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过设置有良好的货物放置结构，即设置有货物放置箱，可于其内进行货物放置，货物放置箱前后两侧各设置有一个挂架，可进行货物的悬挂放置，其货物装载能力较好，可以同时进行货物的放置运输以及悬挂运输；
2.本实用新型通过整体搬运机器人采用良好的移动结构设计，即呈前后对称状设置有两组运输履带结构，进行货物的搬运工作时，其整体搬运机器人的通过性较好以及通过效率较高。
附图说明
图1为本实用新型的主体一侧立体图；
图2为本实用新型的主体另一侧立体图；
图3为本实用新型的整体主视图。
图中：1、自走设备；2、供电设备；3、无线控制器；4、驱动轴；5、带轮；6、钢制履带；7、货箱；8、挂架；9、放置槽；10、限位孔；11、第一散热孔；12、供电接头；13、第二散热孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-3，一种高效搬运机器人，包括自走设备1，自走设备1一侧设置有供电设备2，自走设备1另一侧设置有无线控制器3，自走设备1前后两侧壁各设置有一组驱动轴4，每组驱动轴4为两个且呈对称状设置，自走设备1顶壁中心位置固定连接有货箱7，货箱7前后两侧壁上方各固定连接有一个挂架8，两个挂架8呈对称状设置，每个驱动轴4外侧壁固定套接有一个带轮5，同在前侧或后侧的两个带轮5外侧壁套接安装有同一钢制履带6，整体搬运机器人采用良好的移动结构设计，即呈前后对称状设置有两组运输履带结构，每个驱动轴4外侧壁固定套接有一个带轮5，同在前侧或后侧的两个带轮5外侧壁套接安装有同一钢制履带6，进行货物的搬运工作时，其整体搬运机器人的通过性较好以及通过效率较高。
如图1-3所示，供电设备2一侧侧壁上方后侧自上而下开设有两个第一散热孔11，供电设备2一侧侧壁下方前侧开设有接口槽，且接口槽内设置有供电接头12，无线控制器3前后两侧壁中心位置各开设有一组第二散热孔13，一组第二散热孔13为多个且呈自上而下等距离状设置，供电设备2可通过其上的供电接头12配合供电线连接电力输送设备，供电设备2可通过第一散热孔11散热，无线控制器3可通过第二散热孔13散热。
如图1-3所示，货箱7顶壁中心位置开设有放置槽9，挂架8上下两侧壁之间由一侧向另一侧呈水平等距离状开设有多个限位孔10，整体设置有良好的货物放置结构，即设置有货物放置箱，可于货箱7顶壁中心位置开设的放置槽9内进行货物放置，货物放置箱前后两侧各设置有一个挂架8，可进行货物的悬挂放置，其货物装载能力较好，可以同时进行货物的放置运输以及悬挂运输。
本实用新型在使用时，整体搬运机器人采用良好的移动结构设计，即呈前后对称状设置有两组运输履带结构，每个驱动轴4外侧壁固定套接有一个带轮5，同在前侧或后侧的两个带轮5外侧壁套接安装有同一钢制履带6，进行货物的搬运工作时，其整体搬运机器人的通过性较好以及通过效率较高，供电设备2可通过其上的供电接头12配合供电线连接电力输送设备，供电设备2可通过第一散热孔11散热，无线控制器3可通过第二散热孔13散热，此外整体设置有良好的货物放置结构，即设置有货物放置箱，可于货箱7顶壁中心位置开设的放置槽9内进行货物放置，货物放置箱前后两侧各设置有一个挂架8，可进行货物的悬挂放置，其货物装载能力较好，可以同时进行货物的放置运输以及悬挂运输。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种高效搬运机器人，包括自走设备(1)，其特征在于：所述自走设备(1)一侧设置有供电设备(2)，所述自走设备(1)另一侧设置有无线控制器(3)，所述自走设备(1)前后两侧壁各设置有一组驱动轴(4)，每组所述驱动轴(4)为两个且呈对称状设置；
所述自走设备(1)顶壁中心位置固定连接有货箱(7)，所述货箱(7)前后两侧壁上方各固定连接有一个挂架(8)，两个所述挂架(8)呈对称状设置；
每个所述驱动轴(4)外侧壁固定套接有一个带轮(5)，同在前侧或后侧的两个所述带轮(5)外侧壁套接安装有同一钢制履带(6)。
2.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述供电设备(2)一侧侧壁上方后侧自上而下开设有两个第一散热孔(11)。
3.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述供电设备(2)一侧侧壁下方前侧开设有接口槽，且接口槽内设置有供电接头(12)。
4.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述无线控制器(3)前后两侧壁中心位置各开设有一组第二散热孔(13)。
5.根据权利要求4所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：一组所述第二散热孔(13)为多个且呈自上而下等距离状设置。
6.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述货箱(7)顶壁中心位置开设有放置槽(9)。
7.根据权利要求1所述的一种高效搬运机器人，其特征在于：所述挂架(8)上下两侧壁之间由一侧向另一侧呈水平等距离状开设有多个限位孔(10)。
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