CN213171358U - 一种运输中使用的转运智能装卸机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了装卸机器人技术领域的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括箱体，所述箱体内腔中部固定有安装板，所述安装板顶部外壁的中部开设有滑槽，所述滑槽内滑动设有左右两组活动夹板，两组所述活动夹板相对一侧外壁顶部安装有夹紧块，所述限位槽内滑动设有升降块，所述升降块螺纹套设在螺纹杆外壁，在使用时，驱动电机带动皮带轮和螺纹杆旋转，使升降块在限位槽内升降，升降块下降时，活动杆带动活动夹板在滑槽内滑动，使两组活动夹板靠近夹紧物件，快拆式板件与耐磨板的形状可根据物件的形状进行选择，适用于夹紧多种规格的物件，而箱体和活动夹板均为镂空不锈钢板制成，可减轻重量，可使装置使用灵活。

Description

一种运输中使用的转运智能装卸机器人

技术领域

本实用新型涉及装卸机器人技术领域，具体为一种运输中使用的转运智能装卸机器人。

背景技术

物流仓储搬运/装卸机器人主要采用电动叉车，可在规划好的路线和区域对小型货物进行自主搬运/装卸工作，在对一些体积小，质量轻的物件进行搬运时，受到物件形状的限制，采用叉车进行转运的话，物件就容易在叉车的叉货架上滑动，造成物件掉落，为此，我们提出一种运输中使用的转运智能装卸机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运输中使用的转运智能装卸机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括箱体，所述箱体内腔中部固定有安装板，所述安装板顶部外壁的中部开设有滑槽，所述滑槽内滑动设有左右两组活动夹板，两组所述活动夹板相对一侧外壁顶部安装有夹紧块，所述安装板顶部左右两侧均开设有安装孔，安装孔内通过轴承安装有螺纹杆，所述螺纹杆的两端通过轴承与箱体顶部和底部内壁连接，所述箱体左右两侧内壁的顶部焊接有连接板，两组所述连接板相对一侧开设有限位槽，所述限位槽内滑动设有升降块，所述升降块螺纹套设在螺纹杆外壁，两组所述活动夹板相背一侧外壁的底部铰接有活动杆，所述活动杆的另一端与升降块铰接，所述箱体底部内壁中心安装有驱动电机，所述驱动电机顶部动力端安装有转动杆，所述转动杆顶部通过轴承与安装板底部连接，所述转动杆和螺纹杆外壁均安装有皮带轮，左右相邻的两组所述皮带轮通过皮带连接。

进一步地，所述夹紧块包括活动夹板右侧开设有上下两组T型滑槽，两组T型滑槽内滑动插设有T型滑条，两组所述T型滑条右侧固定有快拆式板件，所述快拆式板件左侧开设有连接螺孔，所述连接螺孔内螺纹套设有连接螺栓，所述活动夹板上开设有与连接螺栓相配合的螺孔，所述连接螺栓前后共设有两至三组。

进一步地，所述快拆式板件右侧固定有耐磨板，所述耐磨板右侧均匀设有防滑颗粒，快拆式板件与耐磨板之间设有胶水粘接层。

进一步地，所述箱体顶部外壁的中部开设有开槽，所述活动夹板滑动设置在开槽内，所述活动夹板前后两侧均开设有与开槽相配合的凹槽。

进一步地，活动夹板伸出箱体部分的长度是箱体高度的三分之一至二分之一，所述活动夹板为镂空不锈钢板。

进一步地，所述箱体底部焊接有连接件，所述连接件外壁的顶部环形阵列设有四组肋板，肋板顶部焊接在箱体底部，所述连接件底部连接在叉货架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时，驱动电机带动皮带轮和螺纹杆旋转，使升降块在限位槽内升降，升降块下降时，活动杆带动活动夹板在滑槽内滑动，使两组活动夹板靠近夹紧物件，快拆式板件与耐磨板的形状可根据物件的形状进行选择，适用于夹紧多种规格的物件，而箱体和活动夹板均为镂空不锈钢板制成，可减轻重量，可使装置使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹紧块结构示意图；

图3为本实用新型快拆式板件与活动夹板连接示意图。

图中：1、箱体；2、连接件；3、安装板；4、驱动电机；5、转动杆；6、皮带轮；7、滑槽；8、开槽；9、活动夹板；901、凹槽；10、夹紧块；101、快拆式板件；102、耐磨板；103、防滑颗粒；104、连接螺孔；105、连接螺栓；106、T型滑条；11、连接板；12、升降块；13、活动杆；14、限位槽；15、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种运输中使用的转运智能装卸机器人，请参阅图1，包括箱体1，箱体1内腔中部固定有安装板3，安装板3顶部外壁的中部开设有滑槽7，滑槽7内滑动设有左右两组活动夹板9，两组活动夹板9相对一侧外壁顶部安装有夹紧块10，安装板3顶部左右两侧均开设有安装孔，安装孔内通过轴承安装有螺纹杆15，螺纹杆15的两端通过轴承与箱体1顶部和底部内壁连接，箱体1左右两侧内壁的顶部焊接有连接板11，两组连接板11相对一侧开设有限位槽14，限位槽14内滑动设有升降块12，升降块12螺纹套设在螺纹杆15外壁，两组活动夹板9相背一侧外壁的底部铰接有活动杆13，活动杆13的另一端与升降块12铰接，箱体1底部内壁中心安装有驱动电机4，驱动电机4顶部动力端安装有转动杆5，转动杆15顶部通过轴承与安装板3底部连接，转动杆15和螺纹杆15外壁均安装有皮带轮6，左右相邻的两组皮带轮6通过皮带连接，驱动电机4为伺服电机，带动皮带轮6和螺纹杆15旋转，使升降块12在限位槽14内升降，升降块12下降时，活动杆13带动活动夹板9在滑槽7内滑动，使两组活动夹板9靠近夹紧物件，夹紧块10的形状可根据物件的形状进行选择，适用于夹紧多种规格的物件；

请参阅图2-3，夹紧块10包括活动夹板9右侧开设有上下两组T型滑槽，两组T型滑槽内滑动插设有T型滑条106，便于对齐进行安装，两组T型滑条106右侧固定有快拆式板件101，快拆式板件101左侧开设有连接螺孔104，连接螺孔104内螺纹套设有连接螺栓105，活动夹板9上开设有与连接螺栓105相配合的螺孔，连接螺栓105前后共设有两至三组，便于对快拆式板件101进行拆装，使装置适用于夹紧多种规格的物件；

请参阅图2-3，快拆式板件101右侧固定有耐磨板102，耐磨板102右侧均匀设有防滑颗粒103，主要是增大物件与夹紧块10的摩擦系数，避免夹紧的物件误动，快拆式板件101与耐磨板102之间设有胶水粘接层；

请参阅图1，箱体1顶部外壁的中部开设有开槽8，活动夹板9滑动设置在开槽8内，活动夹板9前后两侧均开设有与开槽8相配合的凹槽901，限制活动夹板9的活动，避免活动夹板9晃动；

请参阅图1，活动夹板9伸出箱体1部分的长度是箱体1高度的三分之一至二分之一，便于夹紧不同规格的物件，活动夹板9为镂空不锈钢板，减轻重量；

请参阅图1，箱体1底部焊接有连接件2，连接件2外壁的顶部环形阵列设有四组肋板，肋板顶部焊接在箱体1底部，连接件2底部连接在叉货架上，用于将装置连接在叉车上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔中部固定有安装板(3)，所述安装板(3)顶部外壁的中部开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动设有左右两组活动夹板(9)，两组所述活动夹板(9)相对一侧外壁顶部安装有夹紧块(10)，所述安装板(3)顶部左右两侧均开设有安装孔，安装孔内通过轴承安装有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的两端通过轴承与箱体(1)顶部和底部内壁连接，所述箱体(1)左右两侧内壁的顶部焊接有连接板(11)，两组所述连接板(11)相对一侧开设有限位槽(14)，所述限位槽(14)内滑动设有升降块(12)，所述升降块(12)螺纹套设在螺纹杆(15)外壁，两组所述活动夹板(9)相背一侧外壁的底部铰接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的另一端与升降块(12)铰接，所述箱体(1)底部内壁中心安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)顶部动力端安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)顶部通过轴承与安装板(3)底部连接，所述转动杆(5)和螺纹杆(15)外壁均安装有皮带轮(6)，左右相邻的两组所述皮带轮(6)通过皮带连接。

2.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于：所述夹紧块(10)包括活动夹板(9)右侧开设有上下两组T型滑槽，两组T型滑槽内滑动插设有T型滑条(106)，两组所述T型滑条(106)右侧固定有快拆式板件(101)，所述快拆式板件(101)左侧开设有连接螺孔(104)，所述连接螺孔(104)内螺纹套设有连接螺栓(105)，所述活动夹板(9)上开设有与连接螺栓(105)相配合的螺孔，所述连接螺栓(105)前后共设有两至三组。

3.根据权利要求2所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于：所述快拆式板件(101)右侧固定有耐磨板(102)，所述耐磨板(102)右侧均匀设有防滑颗粒(103)，快拆式板件(101)与耐磨板(102)之间设有胶水粘接层。

4.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于：所述箱体(1)顶部外壁的中部开设有开槽(8)，所述活动夹板(9)滑动设置在开槽(8)内，所述活动夹板(9)前后两侧均开设有与开槽(8)相配合的凹槽(901)。

5.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于：活动夹板(9)伸出箱体(1)部分的长度是箱体(1)高度的三分之一至二分之一，所述活动夹板(9)为镂空不锈钢板。

6.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于：所述箱体(1)底部焊接有连接件(2)，所述连接件(2)外壁的顶部环形阵列设有四组肋板，肋板顶部焊接在箱体(1)底部，所述连接件(2)底部连接在叉货架上。

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