CN212552493U - 一种铝模板的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝模板的焊接装置，属于铝模板焊接技术领域，包括一对支撑座和机械手，支撑座下方设置有支撑架，支撑架上表面固定有滑轨，支撑座下表面固定有滑块，滑块与滑轨滑动配合，支撑架上设置有驱动支撑座来回滑动的驱动装置。其具有支撑座可移动特点。

Description

一种铝模板的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及铝模板焊接技术领域，尤其是涉及一种铝模板的焊接装置。

背景技术

铝模板全称为建筑用铝合金模板。是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统。铝模板按模数设计，由专用设备挤压成型，可按照不同结构尺寸自由组合。铝模板的设计研发及施工应用，是建筑行业一次大的发展。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率，包括在建筑材料，人工安排上都大大的节省很多。

如图1所示，为一个铝模板的焊接装置，包括支撑座1和机械手2，支撑座1设置有两个，两个支撑座1关于机械手2对称设置。当对铝模板12进行焊接时，先将铝模板12放到支撑座1上，然后机械手2驱动焊枪对铝模板12进行焊接。当将其中一个支撑座1上的铝膜板焊12接完成时，机械手2对另一个支撑座1上的铝模板12进行焊接，工人将焊接完成的铝模板12搬走。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于支撑座1不能移动，当工人将焊接完成的铝模板12搬运时，另一支撑座1上的铝模板12正在焊接，所以焊接产生的电火花会对工人造成伤害。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种铝模板的焊接装置，其具有支撑座可移动特点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铝模板的焊接装置，包括一对支撑座和机械手，支撑座下方设置有支撑架，支撑架上表面固定有滑轨，支撑座下表面固定有滑块，滑块与滑轨滑动配合，支撑架上设置有驱动支撑座来回滑动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，支撑架上固定有滑轨，支撑座上固定有滑块，驱动装置可以驱动支撑座在滑轨上滑动。当其中一个支撑座上的铝模板焊接完成后，机械手对另外支撑座上的铝模板进行焊接，这时候驱动装置将焊接好的铝模板移出焊接位置，然后工人就可以将铝模板搬运走了。在机械手焊接另外支撑座上的铝模板时，焊接产生的火花溅不到工人身上，保证了工人的安全。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑轨的侧壁为圆弧形。

通过采用上述技术方案，滑轨的侧壁设置成圆弧形，方便滑块在滑轨上滑动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括第一电机、丝杠和固定块，所述支撑架靠近机械手的一端内壁上固定有第一支撑板，第一支撑板上固定连接有第一支撑块；所述支撑架远离机械手的一端内壁上固定连接有第二支撑板，第一电机固定连接在第二支撑板上；第二支撑板上固定有第二支撑块，丝杠依次贯穿第二支撑块，固定块和第一支撑块；丝杠与固定块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，支撑架内壁上固定有第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板上设置有第一电机和第二支撑块，第一支撑板上固定有第一支撑块，第二支撑块与第一支撑块对丝杠起到支撑的作用。启动第一电机，第一电机带动丝杠转动；丝杆与固定块螺纹连接，所以丝杠带动固定块移动，固定块带着支撑座移动，支撑座上的铝模板与支撑座一起移动，电机停止时，支撑座停止移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑座上设置有多个夹紧块，夹紧块上开设有第一腰型孔和第二腰型孔，第一腰型孔和第二腰型孔相连通并贯穿夹紧块，第二腰型孔的宽度小于第一腰型孔的宽度；支撑座上设置有多个螺纹孔，螺纹孔内设置有内六角螺栓。

通过采用上述技术方案，夹紧块上开设有第一腰型孔和第二腰型孔，支撑座上设置螺纹孔，螺纹孔内设置有螺栓；当将铝模板放在支撑座上时，调整夹紧块的位置，将夹紧块抵接到铝模板侧壁，然后内六角螺栓抵紧夹紧块，将夹紧块固定，从而将铝模板固定。将铝模板固定，在焊接铝模板的时候使铝模板焊接精度更高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括第二电机、齿轮和齿条，齿轮与齿条啮合，第二电机驱动齿轮转动；所述支撑座上固定连接有连接板，第二电机固定在连接板上；齿条固定连接在所述支撑架一侧。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，所以齿轮在齿条上移动，从而带动电机和支撑座移动。在长距离的负载直线运动上，丝杠有可能强度不够，会导致机子出现振动，而齿轮和齿条的配合就不会出现这种问题。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑轨包括竖板和横板，竖板固定在所述支撑架上，横板与竖板垂直并固定；支撑座下表面固定有与滑轨滑动连接的滑块。

通过采用上述技术方案，滑块与滑轨滑动连接，滑轨分为竖板和横板，竖板和横板组成T形的滑轨，滑块包裹着T形滑轨，在支撑座移动的时候，支撑座移动得会更稳定，滑块不容易从滑轨上脱出。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块下表面转动连接有滚轮，滚轮与所述竖板的侧面抵接。

通过采用上述技术方案，滚轮与竖板接触；在滑块移动的时候，滚轮发生转动，使滑块在滑轨上移动更加容易。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块一侧设置有抵紧螺栓，抵紧螺栓穿过滑块与横板一侧抵接，抵紧螺栓与滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，滑块上一侧设置有抵紧螺栓，抵紧螺栓穿过滑块抵接到横板侧壁上，抵紧螺栓可以将滑块抵紧固定，从而将支撑座固定。

综上所述，本实用新型包括以有益技术效果：

1.驱动装置可以驱动支撑座在滑轨上滑动。当其中一个支撑座上的铝模板焊接完成后，机械手对另外支撑座上的铝模板进行焊接，这时候驱动装置将焊接好的铝模板移出焊接位置，然后工人就可以将铝模板搬运走了。在机械手焊接另外支撑座上的铝模板时，焊接产生的火花溅不到工人身上，保证了工人的安全；

2.通过夹紧块将铝模板夹紧固定，在焊接铝模板的时候使铝模板焊接精度更高。

附图说明

图1背景技术结构示意图；

图2是实施例一的结构示意图；

图3是实施例一中固定块的结构示意图；

图4是实施例一中夹紧块的结构示意图；

图5是实施例一中第一腰型孔的结构示意图；

图6是实施例一中螺纹孔的结构示意图；

图7是实施例二的结构示意图；

图8是实施例二中横板和竖板的结构示意图。

图中，1、支撑座；11、滑块；12、铝模板；2、机械手；3、支撑架；31、支腿；32、滑轨；33、第一支撑板；34、第二支撑板；4、第一电机；41、丝杠；42、固定块；43、第一支撑块；44、第二支撑块；5、夹紧块；51、第一腰型孔；52、第二腰型孔；53、螺纹孔；54、内六角螺栓；6、竖板；61、横板；62、滚轮；63、抵紧螺栓；7、第二电机；71、齿轮；72、齿条；73、连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

实施例一

参照图2和图3，为本实用新型公开的一种铝模板的焊接装置，包括一对支撑座1和机械手2，机械手2上固定有焊枪；两个支撑座1关于机械手2对称设置。支撑座1下方设置有支撑架3，支撑架3下端固定有支腿31，支撑架3上端固定有滑轨32，滑轨32在长度方向上的两个侧面是向内凹陷的圆弧形；支撑座1下表面设置有滑块11，滑块11与滑轨32滑动配合。

支撑架3上设置有驱动支撑座1来回移动的驱动装置，驱动装置包括第一电机4、丝杠41和固定块42；支撑架3内侧壁上靠近机械手2的一端固定连接有第一支撑板33，第一支撑板33上固定有第一支撑块43，支撑架3内侧壁远离机械手2的一端固定有第二支撑板34，第二支撑板34上固定第二支撑块44；第一电机4固定在第二支撑板34上，丝杠41与第一电机4输出轴固定，丝杠41贯穿第一支撑块43与第二支撑块44；丝杠41分别与第一支撑块43和第二支撑块44转动连接，第一支撑块43与第二支撑块44对丝杠41起到支撑的作用。固定块42固定连接在支撑座1下表面的中心位置处，丝杠41贯穿固定块42并与固定块42螺纹连接。启动第一电机4，第一电机4带动丝杠41转动；丝杆与固定块42螺纹连接，所以丝杠41带动固定块42移动，固定块42带动支撑座1移动。

参照图4和图5，支撑座1上表面设置有若干个夹紧块5，夹紧块5用来夹紧铝模板12。夹紧块5上表面开设有第一腰型孔51，夹紧块5下表面开设有第二腰型孔52，第二腰型孔52的宽度比第一腰型孔51的宽度小，第一腰型孔51与第二腰型孔52相互连通并贯穿夹紧块5；参照图6，支撑座1上表面开设有多个螺纹孔53，第二螺纹孔53内设置有内六角螺栓54，内六角螺栓54的螺栓头设置在第一腰型孔51中，内六角螺栓54与支撑座1上的螺纹孔53螺纹连接将加紧块固定。当需要对支撑座1上的铝模板12进行夹紧固定时，先将铝模板12放在支撑座1上，然后调节夹紧块5的位置，使夹紧块5抵住铝模板12的侧壁，然后通过内六角螺栓54抵紧夹紧块5，将夹紧块5固定，从而将铝模板12固定。

本实施例的实施原理为：当需要对铝模板12进行焊接的时候，先将铝模板12放在支撑座1上，此时的支撑座1设置在支撑架3上远离机械手2的一端，然后通过加紧块对铝模板12进行加紧固定；然后启动第一电机4，丝杆带动固定块42向靠近机械手2的方向移动，移动到焊接的位置，将第一电机4关闭。然后对铝模板12进行焊接操作。

当其中的一个支撑座1上的铝模板12焊接完成后，机械手2对另外支撑座1上的铝模板12进行焊接，这时候启动第一电机4，将焊接好的铝模板12移出焊接位置，然后工人就可以将铝模板12搬运走了。在机械手2焊接另外支撑座1上的铝模板12时，焊接产生的火花溅不到工人身上，保证了工人的安全。

实施例二

参照图7和图8，与实施例一的不同之处在于，支撑架3上固定有滑轨32，滑轨32包括竖板6和横板61，横板61设置在竖板6上并与竖板6垂直并固定连接，竖板和横板组成T形的滑轨。支撑座1下表面固定有滑块11，滑块11与滑轨32滑动连接；滑块11底部转动连接有滚轮62，滚轮62与竖板6的侧壁接触。当需要移动支撑座1的时候，滑块11在滑轨32上移动，滚轮62与竖板6接触；在滑块11移动的时候，滚轮62发生转动，使滑块11在滑轨32上移动更加容易。滑块11上一侧设置有抵紧螺栓63，抵紧螺栓63穿过滑块11抵接到横板61侧壁上，抵紧螺栓63可以将滑块11抵紧固定，从而将支撑座1固定。

参照图7，驱动支撑座1来回移动驱动装置包括第二电机7、齿轮71和齿条72。支撑座1上固定有连接板73，第二电机7固定连接在连接上，齿条72固定连接在支撑架3上，齿轮71与齿条72啮合，第二电机7驱动齿轮71转动。

本实施例的实施原理为：当需要对铝模板12进行焊接时，先将铝模板12固定在支撑座1上，然后启动第二电机7，第二电机7驱动齿轮71转动，齿轮71与齿条72啮合，所以齿轮71在齿条72上移动，然后齿轮71就带动第二电机7移动，第二电机7带动支撑座1移动，将支撑座1移动到焊接的位置，然后用抵紧螺栓63抵紧横板61侧壁，将支撑座1固定，之后机械手2对铝模板12进行焊接。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铝模板的焊接装置，包括一对支撑座（1）和机械手（2），其特征在于：支撑座（1）下方设置有支撑架（3），支撑架（3）上表面固定有滑轨（32），支撑座（1）下表面固定有滑块（11），滑块（11）与滑轨（32）滑动配合，支撑架（3）上设置有驱动支撑座（1）来回滑动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板的焊接装置，其特征在于：所述滑轨（32）的侧壁为圆弧形。

3.根据权利要求2所述的一种铝模板的焊接装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一电机（4）、丝杠（41）和固定块（42），所述支撑架（3）靠近机械手（2）的一端内壁上固定有第一支撑板（33），第一支撑板（33）上固定连接有第一支撑块（43）；所述支撑架（3）远离机械手（2）的一端内壁上固定连接有第二支撑板（34），第一电机（4）固定连接在第二支撑板（34）上；第二支撑板（34）上固定有第二支撑块（44），丝杠（41）依次贯穿第二支撑块（44），固定块（42）和第一支撑块（43）；丝杠（41）与固定块（42）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种铝模板的焊接装置，其特征在于：所述支撑座（1）上设置有多个夹紧块（5），夹紧块（5）上开设有第一腰型孔（51）和第二腰型孔（52），第一腰型孔（51）和第二腰型孔（52）相连通并贯穿夹紧块（5），第二腰型孔（52）的宽度小于第一腰型孔（51）的宽度；支撑座（1）上设置有多个螺纹孔（53），螺纹孔（53）内设置有内六角螺栓（54）。

5.根据权利要求1所述的一种铝模板的焊接装置，其特征在于：所述驱动装置包括第二电机（7）、齿轮（71）和齿条（72），齿轮（71）与齿条（72）啮合，第二电机（7）驱动齿轮（71）转动；所述支撑座（1）上固定连接有连接板（73），第二电机（7）固定在连接板（73）上；齿条（72）固定连接在所述支撑架（3）一侧。

6.根据权利要求5所述的一种铝模板的焊接装置，其特征在于：所述滑轨（32）包括竖板（6）和横板（61），竖板（6）固定在所述支撑架（3）上，横板（61）与竖板（6）垂直并固定；支撑座（1）下表面固定有与滑轨（32）滑动连接的滑块（11）。

7.根据权利要求6所述的一种铝模板的焊接装置，其特征在于：所述滑块（11）下表面转动连接有滚轮（62），滚轮（62）与所述竖板（6）的侧面抵接。

8.根据权利要求7所述的一种铝模板的焊接装置，其特征在于：所述滑块（11）一侧设置有抵紧螺栓（63），抵紧螺栓（63）穿过滑块（11）与横板（61）一侧抵接，抵紧螺栓（63）与滑块（11）螺纹连接。

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