CN212552378U - 焊件搬运移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊件搬运移动装置，包括安装座、调节组件及夹持机构，通过安装座将焊件搬运移动装置固定于焊件加工平台，沿上下向调节调节杆的上端距离加工平台的高度，因为夹持机构包括夹持座和多个沿上下向依次堆叠的夹持板，多个夹持板铰接安装至夹持座的上端面，多个夹持板中的至少两个夹持板之间形成用于夹持待移动焊件的夹持空间，当调节使得多个夹持板与加工平台对齐，便于夹持待移动焊件，夹持固定好待移动焊件，转动夹持座使得焊件从焊件加工平台移至处理平台，以在处理平台清理焊渣，通过焊件搬运移动装置搬运移动焊件，避免人工搬运移动焊接件时，因为焊接件焊接结束后具有较高的温度，在移动焊接件时会给操作者带来危险的问题。

Description

焊件搬运移动装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种焊件搬运移动装置。

背景技术

在焊接加工时，通常通过焊接激光将焊缝两侧的工件焊接在一起形成焊接件，焊接结束后需要将焊接件移动至处理平台，以对焊缝处的焊渣进行清理，因为焊接件焊接结束后具有较高的温度，在移动所述焊接件时会给操作者带来危险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种焊件搬运移动装置，旨在解决因为焊接件焊接结束后具有较高的温度，在移动所述焊接件时会给操作者带来危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的焊件搬运移动装置，包括：

安装座，用于安装至焊件加工平台；

调节组件，包括沿上下向延伸设置的调节杆，所述调节杆沿上下向活动安装于所述安装座；以及，

夹持机构，包括夹持座和多个沿上下向依次堆叠的夹持板，多个所述夹持板铰接安装至所述夹持座的上端面，多个所述夹持板中的至少两个所述夹持板之间形成夹持空间，用于夹持待移动焊件，所述夹持座的下端活动安装于所述调节杆的上端。

可选地，所述安装座的侧端设有安装槽，所述安装槽的上壁面或者下壁面中的一个为安装壁面，所述安装壁面贯设有螺纹孔，所述螺纹孔插装有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆用于与设于所述安装槽内的焊件加工平台的装夹面相抵。

可选地，所述调节杆的外壁面设置有第一外螺纹；

所述安装座贯设有沿上下向延伸的安装孔，所述安装孔设置有与所述第一外螺纹相适配的内螺纹；

其中，所述调节杆螺纹安装于所述安装孔内。

可选地，所述调节杆的上端与所述夹持座之间设置有连接机构，所述连接机构包括：

球座，所述球座上形成有开口朝上的球形安装槽，所述球座的下端设于所述调节杆的上端；

球铰杆，设于所述球座的上方，所述球铰杆的下端形成有球头部，所述球头部活动安装于所述球形安装槽内，所述球铰杆的上端设于所述夹持座的下端。

可选地，所述夹持座上设有上下向延伸的铰接杆；

多个所述夹持板均贯设有铰接孔，所述多个夹持板通过所述铰接孔转动安装于所述铰接杆。

可选地，所述铰接杆的外侧面设置有第二外螺纹，所述铰接杆的上端套装有螺母，所述螺母与处于上方的所述夹持板相抵。

可选地，所述夹持板具有形成所述夹持空间的夹持端以及与所述夹持端相对的操作端，所述操作端设置有用于供操作者手握的握持部，所述握持部的外表面设置为摩擦面。

可选地，所述夹持端处于所述夹持空间内的表面设置为摩擦面。

可选地，还包括驱动组件，所示驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机具有沿上下向延伸的输出轴，所述输出轴的上端驱动连接于所述调节杆的下端，用于驱动所述调节杆转动。

可选地，所述调节杆的下端设置有转盘，所述转盘用于供操作者握持，以驱动所述调节杆转动。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述安装座将所述焊件搬运移动装置固定于所述焊件加工平台，沿上下向调节所述调节杆的上端距离所述加工平台的高度，以使得多个所述夹持板与所述加工平台对齐，便于夹持待移动焊件，当夹持固定好待移动焊件，转动夹持座使得所述焊件从焊件加工平台移至处理平台，以在处理平台清理焊渣，本申请中通过焊件搬运移动装置搬运移动焊件，避免人工搬运移动焊接件时，因为焊接件焊接结束后具有较高的温度，在移动所述焊接件时会给操作者带来危险的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的焊件搬运移动装置的一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	焊件搬运移动装置	321	握持部
1	安装座	322	抵接板
				11	安装槽	4	连接机构
12	安装壁面	41	球座
				2	调节组件	411	球形安装槽
21	调节杆	42	球铰杆
				211	转盘	421	球头部
3	夹持机构	5	螺母
				31	夹持座	a	螺纹孔
311	铰接杆	b	锁紧螺杆
				32	夹持板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在焊接加工时，通常通过焊接激光将焊缝两侧的工件焊接在一起形成焊接件，焊接结束后需要将焊接件移动至处理平台，以对焊缝处的焊渣进行清理，因为焊接件焊接结束后具有较高的温度，在移动所述焊接件时会给操作者带来危险。

本实用新型的主要目的是提出一种焊件搬运移动装置，旨在解决因为焊接件焊接结束后具有较高的温度，在移动所述焊接件时会给操作者带来危险的问题。图1为所述焊件搬运移动装置的一实施例的示意图。

请参见图1，所述焊件搬运移动装置100包括安装座1、调节组件2及夹持机构3，所述安装座1用于安装至焊件加工平台，所述调节组件2包括沿上下向延伸设置的调节杆21，所述调节杆21沿上下向活动安装于所述安装座1，所述夹持机构3包括夹持座31和多个沿上下向依次堆叠的夹持板32，多个所述夹持板32铰接安装至所述夹持座31的上端面，多个所述夹持板32中的至少两个所述夹持板32之间形成夹持空间，用于夹持待移动焊件，所述夹持座31的下端活动安装于所述调节杆21的上端。

通过所述安装座1将所述焊件搬运移动装置100固定于所述焊件加工平台，沿上下向调节所述调节杆21的上端距离所述加工平台的高度，以使得多个所述夹持板32与所述加工平台对齐，便于夹持待移动焊件，当夹持固定好待移动焊件，转动夹持座31使得所述焊件从焊件加工平台移至处理平台，以在处理平台清理焊渣，本申请中通过焊件搬运移动装置100搬运移动焊件，避免人工搬运移动焊接件时，因为焊接件焊接结束后具有较高的温度，在移动所述焊接件时会给操作者带来危险的问题。

考虑到所述焊件搬运移动装置100的通用性，所述安装座1的侧端设有安装槽11，所述安装槽11的上壁面或者下壁面中的一个为安装壁面12，所述安装壁面12贯设有螺纹孔a，所述螺纹孔a插装有锁紧螺杆b，通过转动锁紧螺杆b，使所述锁紧螺杆b与所述焊件加工平台的装夹面相抵，因为锁紧螺杆b与所述螺纹孔a螺纹连接，转动所述锁紧螺杆b，可以使所述锁紧螺杆b 与不同加工平台的装夹面相抵，实现了将所述焊件搬运移动装置100安装于不同的焊件加工平台，从而调高了所述焊件搬运移动装置100的通用性。

实现所述调节杆21沿上下向活动安装于所述安装座1的方式有多种，例如，通过气缸，滚珠丝杠等形式安装，具体地，在本实施例中，所述调节杆 21的外壁面设置有第一外螺纹，所述安装座1贯设有沿上下向延伸的安装孔，所述安装孔设置有与所述第一外螺纹相适配的内螺纹，因为所述调节杆21螺纹安装于所述安装孔内，通过转动所述调节杆21，可以实现所述调节杆21沿上下向活动安装于所述安装座1，以调节所述调节杆21的上端距离所述加工平台的高度，以使得多个所述夹持板32与所述加工平台对齐，便于夹持待移动焊件。

具体地，驱动所述调节杆21转动的方式有多种，本申请提供了两种实现方式，一种实现方式为通过驱动组件以驱动所述调节杆21转动，因为所示驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机具有沿上下向延伸的输出轴，所述输出轴的上端驱动连接于所述调节杆21的下端，当电机工作时，所述输出轴转动，因为所述输出轴的上端驱动连接于所述调节杆21的下端，以实现所述调节杆 21转动，此种方式可是快速的调节所述调节杆21的上端距离所述加工平台的高度。

驱动所述调节杆21转动的另一种实现方式为通过手动驱动，具体为所述调节杆21的下端设置有转盘211，所述转盘211用于供操作者握持，操作者通过转动所述调节杆21，以实现调节所述调节杆21的上端距离所述加工平台的高度，此种方法，调节易于控制。

需要说明的是，上述驱动所述调节杆21转动的两种方式可以同时设置也可以择一设置，具体效果与上述相同，在此就不一一赘述。

为了将所述焊件从加工平台移至处理平台，具体地，所述调节杆21的上端与所述夹持座31之间设置有连接机构4，所述连接机构4包括球座41和球铰杆42，所述球座41上形成有开口朝上的球形安装槽411，所述球座41的下端设于所述调节杆21的上端，所述球铰杆42设于所述球座41的上方，所述球铰杆 42的下端形成有球头部421，所述球头部421活动安装于所述球形安装槽411 内，所述球铰杆42的上端设于所述夹持座31的下端，如此设置，实现了所述夹持座31相对所述调节杆21的多角度的转动，可以使得所述焊件搬运移动装置100将待移动焊件放置在不同的处理平台，且所述连接机构4也起到杠杆的作用，在将所述焊件从加工平台移至处理平台的过程中节省了操作者的体力。

为了可以夹持不同尺寸的焊接件，所述夹持座31上设有上下向延伸的铰接杆311，多个所述夹持板32均贯设有铰接孔，所述多个夹持板32通过所述铰接孔转动安装于所述铰接杆311，当需要夹持小尺寸的焊接件，转动多个所述夹持板32，使得与所述焊接件的同一表面相抵接的多个所述夹持板32间的间隔减小，以夹持住小尺寸的焊接件；当需要夹持大尺寸的焊接件，转动多个所述夹持板32，使得与所述焊接件的同一表面相抵接的多个所述夹持板32 间的间隔增大，以稳定夹持住大尺寸的焊接件，从而提搞了所述焊件搬运移动装置100的通用性。

进一步地，所述铰接杆311的外侧面设置有第二外螺纹，所述铰接杆311 的上端套装有螺母5，所述螺母5与处于上方的所述夹持板32相抵，通过转动所述螺母5，调节所述螺母5到所述夹持座31的距离，可以根据需要增加或减少所述夹持板32的数量，以实现不同尺寸的焊接件的夹装，且可以夹装不同厚度的焊接件，从而提搞了所述焊件搬运移动装置100的通用性。

为了调节与所述焊接件的同一表面相抵接的多个所述夹持板32间的间隔大小，所述夹持板32具有形成所述夹持空间的夹持端以及与所述夹持端相对的操作端，所述操作端设置有用于供操作者手握的握持部321，操作者握持住所述握持部321，以调节与所述焊接件的同一表面相抵接的多个所述夹持板 32间的间隔大小，且通过将所述握持部321的外表面设置为摩擦面，起到防滑的作用。

为了增大所述夹持空间内的表面与所述焊接件之间的摩擦力，所述夹持端处于所述夹持空间内的表面设置为摩擦面，如此设置，使得所述夹持板32 夹持所述焊接件稳固，避免所述焊接件在搬运移动过程中掉落。

进一步地，为了使得所述夹持板32夹持所述焊接件更稳固，所述夹持板 32的夹持端还设置有抵接板322，所述抵接板322用于增大与所述焊接件的接触面积，使得所述夹持板32夹持所述焊接件更稳固。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊件搬运移动装置，其特征在于，包括

安装座，用于安装至焊件加工平台；

调节组件，包括沿上下向延伸设置的调节杆，所述调节杆沿上下向活动安装于所述安装座；以及，

夹持机构，包括夹持座和多个沿上下向依次堆叠的夹持板，多个所述夹持板铰接安装至所述夹持座的上端面，多个所述夹持板中的至少两个所述夹持板之间形成夹持空间，用于夹持待移动焊件，所述夹持座的下端活动安装于所述调节杆的上端。

2.如权利要求1所述的焊件搬运移动装置，其特征在于，所述安装座的侧端设有安装槽，所述安装槽的上壁面或者下壁面中的一个为安装壁面，所述安装壁面贯设有螺纹孔，所述螺纹孔插装有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆用于与设于所述安装槽内的焊件加工平台的装夹面相抵。

3.如权利要求1所述的焊件搬运移动装置，其特征在于，所述调节杆的外壁面设置有第一外螺纹；

所述安装座贯设有沿上下向延伸的安装孔，所述安装孔设置有与所述第一外螺纹相适配的内螺纹；

其中，所述调节杆螺纹安装于所述安装孔内。

4.如权利要求1所述的焊件搬运移动装置，其特征在于，所述调节杆的上端与所述夹持座之间设置有连接机构，所述连接机构包括：

球座，所述球座上形成有开口朝上的球形安装槽，所述球座的下端设于所述调节杆的上端；

球铰杆，设于所述球座的上方，所述球铰杆的下端形成有球头部，所述球头部活动安装于所述球形安装槽内，所述球铰杆的上端设于所述夹持座的下端。

5.如权利要求1所述的焊件搬运移动装置，其特征在于，所述夹持座上设有上下向延伸的铰接杆；

多个所述夹持板均贯设有铰接孔，所述多个夹持板通过所述铰接孔转动安装于所述铰接杆。

6.如权利要求5所述的焊件搬运移动装置，其特征在于，所述铰接杆的外侧面设置有第二外螺纹，所述铰接杆的上端套装有螺母，所述螺母与处于上方的所述夹持板相抵。

7.如权利要求1所述的焊件搬运移动装置，其特征在于，所述夹持板具有形成所述夹持空间的夹持端以及与所述夹持端相对的操作端，所述操作端设置有用于供操作者手握的握持部，所述握持部的外表面设置为摩擦面。

8.如权利要求7所述的焊件搬运移动装置，其特征在于，所述夹持端处于所述夹持空间内的表面设置为摩擦面。

9.如权利要求1所述的焊件搬运移动装置，其特征在于，还包括驱动组件，所示驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机具有沿上下向延伸的输出轴，所述输出轴的上端驱动连接于所述调节杆的下端，用于驱动所述调节杆转动。

10.如权利要求1所述的焊件搬运移动装置，其特征在于，所述调节杆的下端设置有转盘，所述转盘用于供操作者握持，以驱动所述调节杆转动。

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