CN212551426U - 一种冲压连线机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冲压连线机械手，包括：丝杠导轨滑台，所述丝杠导轨滑台上设置有滑块，所述滑块上固接有驱动装置，所述驱动装置的自由端安装有机械臂，所述机械臂远离所述驱动装置的一端端部设置有安装孔，所述安装孔中插设有真空吸盘，所述真空吸盘的吸嘴端吸取工件，在所述真空吸盘的两侧分别设置有限位柱及传感器。工件的整个冲压工序行进过程实现自动化，此机构实现同时抓取两个工件进行移动，分别对不同的工件进行不同的冲压工序，操作工无需用手动通过冲压危险区转移工件，降低了事故发生的几率，一个操作工可以控制两台甚至多台自动冲压机床，提高了工作效率，节约工时成本、减轻了操作工劳动体力、保证了产品质量。

Description

一种冲压连线机械手

技术领域：

本实用新型涉及物料传送设备技术领域，具体涉及一种冲压连线机械手。

背景技术：

在汽车冲压件生产过程中，每个工件都需要工人用工具吸上工件放到冲压机床进行冲压作业，冲压成型后操作工人再将工件移走，进入到下一道工序，操作工人每天操作近万次，劳动强度大，加工效率低，而且每次送料和取料操作工人的手臂都要经过冲压危险区，存在很多加工不安全因素；且一个人只能操作一台机床，劳动成本高，发生事故的几率很高。

因此，需要提出一种更加适用这种工作的一种冲压连线机械手，以解决上述问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种冲压连线机械手，对冲压作业之前和冲压成型之后的工件进行工件的自动转移，能同时抓取两道工序的工件进行移动，并且能控制该工件的位置不发生变化，提高工件加工精度，提高加工效率，保证操作工人身安全。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种冲压连线机械手，包括：丝杠导轨滑台，所述丝杠导轨滑台上设置有滑块，所述滑块上固接有驱动装置，所述驱动装置的自由端安装有机械臂，所述机械臂远离所述驱动装置的一端端部设置有安装孔，所述安装孔中插设有真空吸盘，所述真空吸盘的吸嘴端吸取工件，在所述真空吸盘的两侧分别设置有限位柱及传感器。

所述滑块为凸形结构，其包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块安装于所述丝杠导轨滑台上，沿所述丝杠导轨滑台滑动，所述驱动装置安装于所述第二连接块上。

所述真空吸盘的吸嘴端设置为喇叭口形。

所述机械臂为冂形结构，其包括横梁部及横梁部两侧的翼缘部，所述横梁部连接于所述驱动装置的自由端，所述翼缘部的端部分别设置有真空吸盘。

两个所述翼缘部的端部均朝向彼此延伸形成延伸部，在所述延伸部上线性设置多个安装孔，所述真空吸盘插设于所述安装孔中。

所述驱动装置为双作用固定式气缸。

本实用新型一种冲压连线机械手的有益效果：工件的整个冲压工序行进过程实现自动化，此机构实现同时抓取两个工件进行移动，分别对不同的工件进行不同的冲压工序，操作工无需用手动通过冲压危险区转移工件，降低了事故发生的几率，一个操作工可以控制两台甚至多台自动冲压机床，提高了工作效率，节约工时成本、减轻了操作工劳动体力、保证了产品质量。

附图说明：

图1为本实用新型一种冲压连线机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种冲压连线机械手的俯视图；

图中：1-丝杠导轨滑台，2-限位柱，3-真空吸盘，4-传感器，5-滑块，6-机械臂，7-驱动装置，8-工件。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

根据图1-图2所示，本实用新型提供的一种冲压连线机械手，在使用时，位于所述冲压机床模具安装位置的异侧，优选地，可使二者之间夹角为180°，防止机械手抓取工件进行移动时和冲压模具产生干涉，本机械手包括丝杠导轨滑台1，所述丝杠导轨滑台1上设置有滑块5，所述滑块5上固接有驱动装置7，所述驱动装置7的自由端安装有机械臂6，所述机械臂6远离所述驱动装置7的一端端部设置有安装孔，所述安装孔中插设有真空吸盘3，所述真空吸盘3的吸嘴端吸取工件8，在所述真空吸盘3的两侧分别设置有限位柱2及传感器4，具体地，所述驱动装置7为双作用固定式气缸，在实际使用时，可以设置所述丝杠导轨滑台1和双作用固定式气缸外接控制模块，用来调控运作的速度和频率，这样能保证冲压机床更好地进行生产。

进一步地，在本实施例中，所述滑块5为凸形结构，其包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块安装于所述丝杠导轨滑台1上，沿所述丝杠导轨滑台1滑动，所述驱动装置7安装于所述第二连接块上。

进一步地，在本实施例中，所述真空吸盘3的吸嘴端设置为喇叭口形，但是在实际使用时，所述真空吸盘3为不稳定结构，不能保证工件8在移动过程中不发生位置变化，如果在作业过程中，因为真空吸盘3本身不固定的有轻微晃动，而导致在移动过程中存在晃动，则很容易使得零件加工精度不够，故安装了限位柱2防止真空吸盘3旋转或者晃动，真空吸盘3另一侧还安装有传感器4，一旦发生晃动，传感器4即可报警，对作业人员发出警示信息，以保证零件加工精度，还可以将真空吸盘3接上气动阀，并可将其连接至控制模块上，通过在控制模块上设置气动阀工作间隔，实现真空吸盘3自动切换工作状态，实现对工件8的吸取和放下。

进一步地，在本实施例中，所述机械臂6为冂形结构，为双臂机械臂6，可以对不同工序的不同工件8进行同时抓起并移动，具体地，其包括横梁部及横梁部两侧的翼缘部，所述横梁部连接于所述驱动装置7的自由端，所述翼缘部的端部分别设置有真空吸盘3，具体地，两个所述翼缘部的端部均朝向彼此延伸形成延伸部，在所述延伸部上线性设置多个安装孔，所述真空吸盘3插设于所述安装孔中。

最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种冲压连线机械手，其特征在于：包括：丝杠导轨滑台，所述丝杠导轨滑台上设置有滑块，所述滑块上固接有驱动装置，所述驱动装置的自由端安装有机械臂，所述机械臂远离所述驱动装置的一端端部设置有安装孔，所述安装孔中插设有真空吸盘，所述真空吸盘的吸嘴端吸取工件，在所述真空吸盘的两侧分别设置有限位柱及传感器。

2.根据权利要求1所述的一种冲压连线机械手，其特征在于：所述滑块为凸形结构，其包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块安装于所述丝杠导轨滑台上，沿所述丝杠导轨滑台滑动，所述驱动装置安装于所述第二连接块上。

3.根据权利要求1所述的一种冲压连线机械手，其特征在于：所述真空吸盘的吸嘴端设置为喇叭口形。

4.根据权利要求1所述的一种冲压连线机械手，其特征在于：所述机械臂为冂形结构，其包括横梁部及横梁部两侧的翼缘部，所述横梁部连接于所述驱动装置的自由端，所述翼缘部的端部分别设置有真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种冲压连线机械手，其特征在于：两个所述翼缘部的端部均朝向彼此延伸形成延伸部，在所述延伸部上线性设置多个安装孔，所述真空吸盘插设于所述安装孔中。

6.根据权利要求1所述的一种冲压连线机械手，其特征在于：所述驱动装置为双作用固定式气缸。

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