CN210879659U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手，所述机械手包括底板、位于所述底板上的Z轴模组、能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的X轴模组以及能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的夹持组件；所述底板上设置有取料开口；所述Z轴模组包括第一电机、位于所述第一电机转轴端的第一传动结构、由所述第一传动结构驱动的第一丝杠以及能够沿所述第一丝杠长度方向进行运动的第一运动座；所述X轴模组包括第二电机、位于所述第二电机转轴端的第二传动结构、位于所述第二传动结构上的第二运动座；所述夹持组件包括夹爪气缸以及位于所述夹爪气缸驱动端的夹块。本实用新型结构简单，操作步骤简便，能够快速对物件进行搬运操作，大大提高了物件的搬运效率。

Description

一种机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

机械手，是工业生产中常用的抓取工具，主要是对物件进行抓取、搬运或作其他操作，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，保护人身安全。

现有的机械手往往结构较为复杂，操作步骤较为繁杂，对物件的搬运效率较低，难以满足现代化高速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种机械手，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种机械手，所述机械手包括底板、位于所述底板上的Z轴模组、能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的X轴模组以及能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的夹持组件；其中：所述底板上设置有取料开口；所述Z轴模组包括第一电机、位于所述第一电机转轴端的第一传动结构、由所述第一传动结构驱动的第一丝杠以及能够沿所述第一丝杠长度方向进行运动的第一运动座；所述X轴模组包括第二电机、位于所述第二电机转轴端的第二传动结构、位于所述第二传动结构上的第二运动座；所述夹持组件包括夹爪气缸以及位于所述夹爪气缸驱动端的夹块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述取料开口数量为至少一个。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一传动结构与所述第二传动结构均为皮带传动结构。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手还包括控制组件；所述控制组件与所述Z轴模组、X轴模组、夹持组件均电性连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述底板上还设置有箱体，所述控制组件位于所述箱体内。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪气缸数量与所述取料开口数量一致。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在底板、Z轴模组、X轴模组以及夹持组件的配合作用下，结构简单，操作步骤简便，能够快速对物件进行搬运操作，大大提高了物件的搬运效率，能够满足现代化高速生产的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型优选实施例一局部结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例另一局部结构示意图；

图中：1、底板；11、取料开口；2、Z轴模组；21、第一电机；22、第一传动结构；23、第一丝杠；24、第一运动座；3、X轴模组；31、第二电机；32、第二传动结构；33、第二运动座；4、夹持组件；41、夹爪气缸；42、夹块；5、控制组件；6、箱体。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图4所示，一种机械手，机械手包括底板1、位于底板1上的Z轴模组2、能够沿Z轴模组2长度方向进行运动的X轴模组3以及能够沿X轴模组3长度方向进行运动的夹持组件4；其中：底板1上设置有取料开口11；Z轴模组2包括第一电机21、位于第一电机21转轴端的第一传动结构22、由第一传动结构22驱动的第一丝杠23以及能够沿第一丝杠23长度方向进行运动的第一运动座24；X轴模组3包括第二电机31、位于第二电机31转轴端的第二传动结构32、位于第二传动结构32上的第二运动座33；夹持组件4包括夹爪气缸41以及位于夹爪气缸41驱动端的夹块42。

本实用新型在使用过程中，首先夹持组件4在X轴模组3作用下，移动至取料开口11正上方，而后在Z轴模组2作用下，夹持组件4向下运动，夹持组件4的夹爪气缸41带动夹块42进行运动，对物件进行抓取，抓取后，在X轴模组3与Z轴模组2的配合作用下，将物件移至既定位置。

在本实施例中，X轴模组3在Z轴模组2的第一电机21作用下，通过第一传动结构22带动第一丝杠23进行转动，从而第一运动座24带动X轴模组3沿Z轴模组2长度方向的运动，而夹持组件4在X轴模组3的第二电机31作用下，通过第二传动结构32带动第二运动座33进行运动，进而带动夹持组件4沿X轴模组3长度方向进行运动。

本实施例中的控制组件5为电控柜，电控柜位于箱体6内，电控柜内设有可编程PLC控制器(型号为：欧姆龙CPM1A-40CDR-D-V1)，由可编程PLC控制器对Z轴模组2、X轴模组3以及夹持组件4进行控制。

进一步地，取料开口11数量为至少一个。

具体地，第一传动结构22与第二传动结构32均为皮带传动结构。

进一步地，机械手还包括控制组件5；控制组件5与Z轴模组2、X轴模组3、夹持组件4均电性连接。

具体地，底板1上还设置有箱体6，控制组件5位于箱体6内。

进一步地，夹爪气缸41数量与取料开口11数量一致。

总而言之，本实用新型在底板1、Z轴模组2、X轴模组3以及夹持组件4的配合作用下，结构简单，操作步骤简便，能够快速对物件进行搬运操作，大大提高了物件的搬运效率，能够满足现代化高速生产的需求。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括底板、位于所述底板上的Z轴模组、能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的X轴模组以及能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的夹持组件；其中：

所述底板上设置有取料开口；

所述Z轴模组包括第一电机、位于所述第一电机转轴端的第一传动结构、由所述第一传动结构驱动的第一丝杠以及能够沿所述第一丝杠长度方向进行运动的第一运动座；

所述X轴模组包括第二电机、位于所述第二电机转轴端的第二传动结构、位于所述第二传动结构上的第二运动座；

所述夹持组件包括夹爪气缸以及位于所述夹爪气缸驱动端的夹块。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述取料开口数量为至少一个。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述第一传动结构与所述第二传动结构均为皮带传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述机械手还包括控制组件；所述控制组件与所述Z轴模组、X轴模组、夹持组件均电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于，所述底板上还设置有箱体，所述控制组件位于所述箱体内。

6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述夹爪气缸数量与所述取料开口数量一致。

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