CN209941090U - 一种基于关节臂的激光熔覆加工机床 - Google Patents
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Abstract
一种基于关节臂的激光熔覆加工机床，包括工作台，所述工作台一侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑台，所述工作台的一侧还设有丝杆，所述丝杆平行于滑轨与滑台螺纹连接，所述丝杆的一端设有电机，所述滑台上设有关节臂，所述关节臂一端固定连接在所述滑台上，另一端设有激光输出头与合金粉末输出头，所述移动滑台的一端设有除尘器，所述除尘器上方设有送粉器，所述滑台的另一端设有激光发生器，所述激光发生器上方设有系统控制器，所述工作台另一侧的一端设有传动箱，所述传动箱上设有卡盘，所述工作台的另一侧的另一端设有床尾座。该机床结构简化了传统机床三轴联动的复杂结构，降低了机床制造成本，简化结构，安装调试方便，更适用于激光熔覆加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光加工设备领域，尤其涉及一种基于关节臂的激光熔覆加工机床。
背景技术
激光熔覆技术是一种经济效益很高的新技术，它可以在廉价金属基材上制备出高性能的合金表面而不影响基体的性质，降低成本，显著改善基体表面耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性等，节约贵重稀有金属材料。目前激光熔覆设备多以传统的传统的三轴联动机床为主，在加工工件时，这样的组成系统结构和控制就显得分散，集成度差，制造成本高。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便的基于关节臂的激光熔覆加工机床。为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种基于关节臂的激光熔覆加工机床，包括工作台，所述工作台一侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑台，所述工作台的一侧还设有丝杆，所述丝杆平行于滑轨并且与滑台螺纹连接，所述丝杆的一端设有电机，所述滑台上设有关节臂，所述关节臂一端固定连接在所述滑台上，另一端设有激光输出头与合金粉末输出头，所述移动滑台的一端设有除尘器，所述除尘器上方设有送粉器，所述滑台的另一端设有激光发生器，所述激光发生器上方设有系统控制器，所述工作台另一侧的一端设有传动箱，所述传动箱上设有卡盘，所述工作台的另一侧的另一端设有床尾座。机械臂结构取代传统机床三轴联动的复杂结构，降低了机床制造成本，简化结构。
进一步的，所述滑台沿所述滑轨运动形成的直线轴为机床的X轴，使得激光输出头可沿工件轴向运动。
优选的，所述关节臂为三关节关节臂，三关节的关节臂即可达到简化结构的目的，也可以保证加工效果。
进一步的，所述三关节关节臂的三个关节都绕X轴旋转，使得所述关节臂组成机床的Y轴和Z轴，激光输出头可准确的定位加工点。
优选的，所述电机为伺服电机使得在加工时，沿X轴方向进给速度可控。
本实用新型结构简单，安装调试方便，更适用于激光熔覆加工。同时，系统控制器，送粉器和除尘器安装在机器人同一个滑台上，减少水管电线，当线路出现问题时方便排查。
附图说明
图1为本实用新型的机床立体图；
图2为本实用新型的三关节关节臂示意图；
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1、图2所示的一种基于关节臂的激光熔覆加工机床，包括工作台1，工作台1一侧设有滑轨2，滑轨2上设有滑台3，工作台1 的一侧还设有丝杆4，丝杆4平行于滑轨2并且与滑台3螺纹连接，丝杆4的一端设有电机5，滑台3上设有关节臂6，关节臂6一端固定连接在滑台3上，另一端设有激光输出头7与合金粉末输出头8，移动滑台3的一端设有除尘器9，除尘器9上方设有送粉器10，滑台 3的另一端设有激光发生器11，激光发生器11上方设有系统控制器 12，工作台1另一侧的一端设有传动箱13，传动箱13上设有卡盘14，工作台1的另一侧的另一端设有床尾座15。
滑台3沿滑轨2运动形成的直线轴为机床的X轴。
关节臂6为三关节关节臂。
三关节关节臂6的三个关节都绕X轴旋转，形成机床的Y轴和Z 轴。
电机5为伺服电机。
在进行激光熔覆加工时，先将工件固定在卡盘14与尾座15之间，然后校准激光输出头5和合金粉末输出头6，以三关节关节臂6形成的Y轴、Z轴和滑台3沿滑轨2运动形成的X轴确定加工起始位置进行加工，加工过程中，滑台3定向移动直至加工完成。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种基于关节臂的激光熔覆加工机床，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)一侧设有滑轨(2)，所述滑轨(2)上设有滑台(3)，所述工作台(1)的一侧还设有丝杆(4)，所述丝杆(4)平行于滑轨(2)并且与滑台(3)螺纹连接，所述丝杆(4)的一端设有电机(5)，所述滑台(3)上设有关节臂(6)，所述关节臂(6)一端固定连接在所述滑台(3)上，另一端设有激光输出头(7)与合金粉末输出头(8)，所述滑台(3)的一端设有除尘器(9)，所述除尘器(9)上方设有送粉器(10)，所述滑台(3)的另一端设有激光发生器(11)，所述激光发生器(11)上方设有系统控制器(12)，所述工作台(1)另一侧的一端设有传动箱(13)，所述传动箱(13)上设有卡盘(14)，所述工作台(1)的另一侧的另一端设有床尾座(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于关节臂的激光熔覆加工机床，其特征在于：所述滑台(3)沿所述滑轨(2)运动形成的直线轴为机床的X轴。
3.根据权利要求1所述的一种基于关节臂的激光熔覆加工机床，其特征在于：所述关节臂(6)为三关节关节臂。
4.根据权利要求3所述的一种基于关节臂的激光熔覆加工机床，其特征在于：所述三关节关节臂(6)的三个关节都绕X轴旋转。
5.根据权利要求1所述的一种基于关节臂的激光熔覆加工机床，其特征在于：所述电机(5)为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822215013.7U CN209941090U (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种基于关节臂的激光熔覆加工机床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822215013.7U CN209941090U (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种基于关节臂的激光熔覆加工机床 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN209941090U true CN209941090U (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=69119752
Family Applications (1)
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| CN201822215013.7U Active CN209941090U (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种基于关节臂的激光熔覆加工机床 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209941090U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109468636A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-15 | 江苏点金激光科技有限公司 | 一种基于关节臂的激光熔覆加工机床 |
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2018
- 2018-12-27 CN CN201822215013.7U patent/CN209941090U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109468636A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-15 | 江苏点金激光科技有限公司 | 一种基于关节臂的激光熔覆加工机床 |
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