CN212532246U - 一种灌装旋盖一体机的旋盖爪手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于灌装设备技术领域，特指一种灌装旋盖一体机的旋盖爪手，包括用于夹紧瓶盖的夹盖机构，以及可带动夹盖机构转动的传动机构，传动机构包括用于连接动力装置的传动轴，传动轴上套有可随传动轴转动的摩擦片，以及位于摩擦片下端的连接座，摩擦片内安装有传动钢珠，连接座内安装有用于连接夹盖机构的连接螺钉，连接螺钉上端形成有可供传动钢珠嵌入的螺钉槽，传动轴上还套于位于摩擦片上端的压盖，压盖内形成有可供传动钢珠嵌入的弧形槽。该旋盖爪手内部的连接结构比传统的旋盖爪手更加合理，在工作过程中也更为稳定，具备更长久的使用寿命。

Description

一种灌装旋盖一体机的旋盖爪手

技术领域

本实用新型属于灌装设备技术领域，涉及一种灌装旋盖一体机的旋盖爪手。

背景技术

灌装旋盖一体机是现代一种用于批量生产瓶装的液体状或膏状产品的设备。在生产过程中，灌装旋盖一体机会先将物料注入待灌装的瓶具中，再将瓶盖扭紧于瓶盖，从而完成对于产品的封装。其中，灌装旋盖一体机的旋盖动作往往需要旋盖爪手来进行实现，旋盖转手能够在抓住瓶盖后进行旋转，从而将瓶盖扭紧于瓶具上方。因此，为使得旋盖转手能够实现带动瓶盖旋盖的动作，灌装旋盖一体机中需要设有能够驱动旋盖爪手转动的动力装置，旋盖爪手中也需要能够连接动力装置，并带动旋盖爪手整体转动的连接部件。

如图1所示，现有的一种旋盖爪手，其中设有用于连接动力装置的旋盖接头1a，旋盖接头1a的下端还安装有用于固定旋盖爪手整体的安装套2a,当灌装旋盖一体机中的动力装置工作时，动力装置可通过所述旋盖接头1a来带动旋盖爪手整体进行转动。为使得旋盖接头 1a能够带动旋盖爪手进行转动，旋盖接头1a与安装套2a中设有相连通的螺钉孔3a，通过在螺钉孔3a中拧入螺钉，即可实现旋盖接头 1a与安装套2a的固定连接，使得旋盖接头1a在转动时能够顺利得通过安装套2a带动旋盖爪手整体转动。然而在灌装灌溉一体机的工作过程中，为保证产品的生产效率，将瓶盖扭紧于瓶具上的动作常需要旋盖爪手能够快速地完成，因此旋盖爪手在转动过程中，旋盖爪手会具备相当高的转速，当旋盖接头1a通过安装套2a带动旋盖爪手整体转动时，旋盖接头1a与安装套2a的接触面之间会产生剧烈的滑动摩擦，在设备的长期工作过程中，极易造成旋盖爪手的损坏。同时在转动过程中，安装于螺钉孔3a中用于连接旋盖接头1a与安装套2a 的螺钉也会受到旋盖爪手在转动过程中产生的径向力，螺钉在长期承受径向力的过程中也可能发生扭曲、形变等损坏，从而造成旋盖爪手无法正常工作。

针对上述问题，可以设计一种受力结构合理，使用寿命更常见的旋盖爪手。

发明内容

本实用新型根据上述问题，提供了一种灌装旋盖一体机中的旋盖爪手，该旋盖爪手在内部结构上做出了有效的改进，能够更好地承担旋盖爪手在工作过程中承受的各种力，在使得旋盖爪手在工作过程中更加平稳的同时，也延长了旋盖爪手的使用寿命。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种灌装旋盖一体机的旋盖爪手，包括用于夹紧瓶盖的夹盖机构，以及可带动所述夹盖机构转动的传动机构，所述传动机构包括用于连接动力装置的传动轴，传动轴上套有可随所述传动轴转动的摩擦片，以及位于所述摩擦片下端的连接座，所述摩擦片内安装有传动钢珠，所述连接座内安装有用于连接所述夹盖机构的连接螺钉，连接螺钉上端形成有可供所述传动钢珠嵌入的螺钉槽，所述传动轴上还套于位于所述摩擦片上端的压盖，压盖内形成有可供所述传动钢珠嵌入的弧形槽。

进一步的，所述传动轴上套有位于所述压盖上端的调节螺母，所述传动轴上还套有位于所述调节螺母与压盖之间的调节弹簧。

进一步的，所述传动轴上套有位于所述调节螺母上端的锁紧螺母。

进一步的，所述传动轴侧端上形成有第一联动槽，所述摩擦片内形成有可与所述第一联动槽对齐的第二联动槽。

进一步的，所述连接座内形成有可容纳所述传动轴的内腔，内腔中设有套于所述传动轴外端的的受力轴承，所述传动轴上还形成有位于所述受力轴承下端的限位凸圆。

进一步的，所述夹盖机构包括连接于所述连接座下端的导套，导套上端形成有可供所述连接螺钉插入的螺钉孔，导套内形成有连通所述内腔的导向通孔，导套还下端连接有爪座，所述导套与爪座上共同形成有对称分布的第三联动槽，第三联动槽内安装有可相对所述爪座转动的联动板，联动板下端连接有夹板，夹板下端连接有用于夹紧瓶盖的夹紧块，所述联动板上端可伸入所述导向通孔，并安装有联动轴承，所述导向通孔内安装有位于所述限位凸圆下端的下压轴，下压轴可在所述导向通孔中上下移动，下压轴下端形成有与所述联动轴承相切的联动斜面。

进一步的，所述爪座侧端安装有贯穿所述联动板的销轴，销轴两端均安装有定位螺钉。

进一步的，所述夹盖机构下端设有用于压紧瓶盖的压盖机构，压盖机构包括连接于所述爪座下端的下压套，下压套内形成有连接凹槽，并于下端连接有插入所述连接凹槽中的下压杆，下压杆可相对所述下压套上下移动，所述下压套侧端形成有贯通的行程通孔，所述下压杆侧端形成有可对准所述行程通孔的连接通孔，所述下压杆下端还安装有压紧块。

进一步的，所述下压轴下端形成有定位凸体，所述爪座内形成有可供所述定位凸体伸入的定位凹槽，所述定位凸体上套有伸入所述定位凹槽中的复位弹簧。

进一步的，所述下压轴下端的外径大于所述定位凹槽的直径，所述爪座内形成可供所述下压轴下端伸入的限位凹槽，限位凹槽位于所述定位凹槽上端，并与所述定位凹槽相连通，所述复位弹簧先经过所述限位凹槽，再伸入所述定位凹槽。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、在该旋盖爪手的转动过程中，所述传动钢珠能够将所述摩擦片与连接座、压盖之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而大大减少了在转动过程中产生的摩擦力，并减少了在转动过程中所述摩擦片与连接座、压盖之间的磨损，同时所述传动钢珠能够更好地承受旋盖爪手在转动过程中产生地径向力，使得该旋盖爪手内部的连接结构更加稳定，有效地延长了装置整体的使用寿命。

2、在该旋盖爪手内部设有对于张开所述夹板时的调节保护结构，在该旋盖爪手进行夹盖动作时，能够对该旋盖爪手的内部零件之间的配合起到保护与调节作用，进一步地改善该旋盖爪手在工作过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的一种旋盖爪手。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的立体示意图。

图4为本实用新型的剖视图一。

图5为本实用新型的剖视图二。

图6为传动轴的立体示意图。

图7为摩擦片的立体示意图。

1a-旋盖接头，2a-安装套，3a-螺钉孔，1-传动机构，11- 传动轴，111-第一联动槽，112-限位凸圆，12-摩擦片，121-传动钢球，122-第二联动槽，13-连接座，131-连接螺钉，132-内腔，1321-受力轴承，14-压盖，141-弧形槽，15-调节螺母，16- 调节弹簧，17-锁紧螺母，2-夹盖机构，21-导套，211-螺钉孔， 212-导向通孔，22-爪座，221-定位凹槽，222-限位凹槽，23- 第三联动槽，24-联动板，241-联动轴承，25-夹板，26-夹紧块，27-下压轴，271-联动斜面，272-定位凸体，28-销轴，281-定位螺钉，29-复位弹簧，3-压盖机构，31-下压套，311-连接凹槽， 312-行程通孔，32-下压杆，321-连接通孔，33-压紧块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，

如图2-7所示，一种灌装旋盖一体机的旋盖爪手，包括用于夹紧瓶盖的夹盖机构2，以及可带动所述夹盖机构2转动的传动机构1，所述传动机构1包括用于连接动力装置的传动轴11，传动轴11上套有可随所述传动轴11转动的摩擦片12，以及位于所述摩擦片12下端的连接座13，所述摩擦片12内安装有传动钢珠121，所述连接座 13内安装有用于连接所述夹盖机构2的连接螺钉131，连接螺钉131 上端形成有可供所述传动钢珠121嵌入的螺钉槽1311，所述传动轴 11上还套于位于所述摩擦片12上端的压盖14，压盖14内形成有可供所述传动钢珠121嵌入的弧形槽141。具体的，该旋盖爪手通过所述传动轴11连接动力装置，动力装置可为电机，也可为气缸，实现相应运动即可。当动力装置控制所述传动轴11转动时，所述传动轴11先带动所述摩擦片12转动，由于所述摩擦片12内安装有传动钢珠121，由于所述传动钢珠121嵌于所述连接螺钉131的螺钉槽1311 中，所述传动钢珠121在所述摩擦片12运动时可通过所述连接螺钉 131带动所述连接座13转动，由于所述连接螺钉131还连接了位于所述连接座13下端的夹盖机构2，所述连接座13在转动时即可同时带动所述夹盖机构2转动，最终实现该旋盖爪手的整体转动。在所述摩擦片12的转动过程中，为避免所述摩擦片12因转速过高而造成所述传动钢球121弹出，需将所述压盖14安装于所述摩擦片12上端，同时为避免所述压盖14妨碍所述传动钢球121随所述压盖14运动，所述压盖14内还形成了供所述传动钢珠121嵌入的弧形槽141，传动钢珠121在运动时也可通过所述弧形槽141带动所述压盖14随之转动，即可减少所述传动钢珠121在运动时所受到的阻力，进而保证旋盖爪手的正常工作。在该旋盖爪手的工作过程中，所述传动钢珠 121将内部零件在该旋盖爪手转动时的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而实现对于摩擦力的减小，并在转动过程中所述传动钢珠121也能够更好地承受传动过程中所产生的径向力，在减少各零件之间的磨损的同时，也加强了各零件之间的连接强度。

如图3-5所示，所述传动轴11上套有位于所述压盖14上端的调节螺母15，所述传动轴11上还套有位于所述调节螺母15与压盖14 之间的调节弹簧16。具体的，所述调节螺母15将所述调节弹簧16 压紧于所述压盖14之间，使得所述压盖14能够始终压紧于所述摩擦片12上端来保证所述传动钢珠121始终安装于所述摩擦片12中。通过改变所述调节螺母15相对于所述压盖14的高度，即可实现对于所述调节弹簧16压缩程度的调节，进而所述压盖14对于所述摩擦片 12的压紧程度，从而避免所述压盖14对所述摩擦片12与传动钢珠 121造成过度挤压，同时也保证在转动时所述压盖14与摩擦片12之间不会产生过大的磨损，起到了保护所述摩擦片12与传动钢珠121 的作用，并使得该旋盖爪手的连接结构更加灵活可调，提高了该旋盖爪手的耐用时效。

进一步的，所述传动轴11上套有位于所述调节螺母15上端的锁紧螺母17。具体的，所述锁紧螺母17紧紧固定于所述传动轴11上，从而起到对于所述调节螺母15的固定作用，避免所述调节螺母15因受到来自所述调节弹簧16的弹力而出现位移，最终造成所述压盖14的松动，进一步地稳定该旋盖爪手的连接结构。

如图6-7所示，所述传动轴11侧端上形成有第一联动槽111，所述摩擦片12内形成有可与所述第一联动槽111对齐的第二联动槽 122。具体的，通过将形状契合的联动件放入所述第一联动槽1110与第二联动槽122中，来实现所述传动轴11与摩擦片12之间的连接，使得所述传动轴11在转动时能够顺利地带动所述摩擦片12转动。

如图4-6所示，所述连接座13内形成有可容纳所述传动轴11的内腔132，内腔132中设有套于所述传动轴11外端的的受力轴承 1321，所述传动轴11上还形成有位于所述受力轴承1321下端的限位凸圆112。具体的，所述受力轴承1321能够用于承受所述传动轴11 在转动时产生的径向力，并使得该旋盖爪手的转动更加稳定，提高该旋盖爪手工作时的稳定性，所述限位凸圆112还能够起到对所述受力轴承1321的固定作用，避免所述受力轴承1321在所述传动轴11上滑动。

如图3-5所示，所述夹盖机构2包括连接于所述连接座13下端的导套21，导套21上端形成有可供所述连接螺钉131插入的螺钉孔 211，导套21内形成有连通所述内腔132的导向通孔212，导套21 还下端连接有爪座22，所述导套21与爪座22上共同形成有对称分布的第三联动槽23，第三联动槽23内安装有可相对所述爪座22转动的联动板24，联动板24下端连接有夹板25，夹板25下端连接有用于夹紧瓶盖的夹紧块26，所述联动板24上端可伸入所述导向通孔 212，并安装有联动轴承241，所述导向通孔212内安装有位于所述限位凸圆112下端的下压轴27，下压轴27可在所述导向通孔212中上下移动，下压轴27下端形成有与所述联动轴承241相切的联动斜面271。具体的，在该旋盖爪手旋转前，该旋盖爪手需要先将瓶盖抓住，因此所述传动轴11除了连接用于驱动其转动的动力装置外，还需要连接能够驱动其上下移动的动力装置，动力装置可为气缸，也可为电机，实现相应运动即可。当待旋盖的瓶具被送至该旋盖爪手所在的工位时，动力装置将控制所述传动轴11下降，所述传动轴11通过所述限位凸圆112将所述下压轴27下压，由于所述下压轴27的联动斜面271与所述联动轴承241相切，所述下压轴27在下降的过程中将通过所述联动斜面271带动所述联动轴承241顺时针转动，所述联动轴承241在顺时针转动过程中将带动所述联动板2转动，所述联动板2的下端将朝向两侧张开，即所述联动板2带动所述夹板25与夹紧块26向两侧张开，当设备控制该旋盖爪手整体下降至所述夹紧块 26与待旋盖瓶具等高后，所述下压轴27重新上升，并在上升过程中通过所述联动斜面271带动所述联动轴承241逆时针转动，所述联动轴承241在逆时针转动过程中将带动所述联动板2转动，所述联动板 2的下端将相互并拢，即所述联动板2带动所述夹板25与夹紧块26 相互并拢，直至所述夹紧块26将瓶盖彻底夹紧后，该旋盖爪手开始转动，从而将瓶盖拧紧于瓶具上。当瓶盖被拧紧后，所述下压轴27 将重新下降，使得所述联动板2带动所述夹板25与夹紧块26重新向两侧张开，所述夹紧块26在放开瓶盖后，设备将控制该旋盖爪手整体上升，并在下一个待旋盖瓶具被送至该旋盖爪手所在的工位后，该旋盖爪手再次开始工作。

进一步的，所述爪座22侧端安装有贯穿所述联动板24的销轴 28，销轴28两端均安装有定位螺钉281。具体的，所述销轴28与定位螺钉281可对所述联动板24起到固定作用，并在所述联动板24随所述联动轴承241转动的过程中，所述轴销28能够为所述联动板24 的转动提供一个支点。

进一步的，所述夹盖机构2下端设有用于压紧瓶盖的压盖机构3，压盖机构3包括连接于所述爪座22下端的下压套31，下压套31内形成有连接凹槽311，并于下端连接有插入所述连接凹槽311中的下压杆32，下压杆32可相对所述下压套31上下移动，所述下压套31 侧端形成有贯通的行程通孔312，所述下压杆32侧端形成有可对准所述行程通孔312的连接通孔321，所述下压杆32下端还安装有压紧块33。具体的，在该旋盖爪手抓住瓶盖进行旋转时，所述压盖机构3能够将瓶盖压紧于瓶具上端，从而保证瓶盖能够被扭紧于瓶具上。在该旋盖爪手扭动瓶盖的过程中，所述压紧块33将始终压紧于瓶盖上端。通过将形状契合的柱体依次穿过所述行程通孔312与连接通孔321，即可完成所述下压套31与下压杆32的连接，且所述下压杆32通过所述连接通孔321与行程通孔312的配合，可使得所述下压杆32能够在所述连接凹槽311中上下移动，并带动所述压紧块33 移动，使得所述压紧块33在旋盖爪手扭紧瓶盖的过程中将始终压紧于瓶盖上端，即所述压盖机构3能够针对瓶具的高度做出灵活有效地调节，做到在旋盖爪手的工作过程中始终将瓶具压紧于瓶盖上端。

如图5所示，所述下压轴27下端形成有定位凸体272，所述爪座22内形成有可供所述定位凸体272伸入的定位凹槽221，所述定位凸体272上套有伸入所述定位凹槽221中的复位弹簧29。具体的，当所述传动轴13被动力装置向下推动，并推动所述定位凸体272将所述下压轴27下压时，所述下压轴27将对所述复位弹簧29进行压缩，当所述传动轴13不再受到来自动力装置的向下的推力时，所述下压轴27不再继续向下移动，此时所述复位弹簧29开始回弹，从而推动所述下压轴27上升，所述下压轴27在上升的过程中将通过所述联动板24带动所述夹板25与夹紧块26并拢，使得所述夹紧块26夹紧瓶盖。所述定位凸体272与定位凹槽221将对所述复位弹簧29起到定位作用。

进一步的，所述下压轴27下端的外径大于所述定位凹槽221的直径，所述爪座22内形成可供所述下压轴27下端伸入的限位凹槽 222，限位凹槽222位于所述定位凹槽221上端，并与所述定位凹槽 221相连通，所述复位弹簧29先经过所述限位凹槽222，再伸入所述定位凹槽221。具体的，在所述下压轴27向下移动的过程中，所述下压轴27下端可部分伸入所述限位凹槽22中继续下压，从而使得所述下压轴27进一步带动所述联动板27转动，最终可增加所述夹板 25与夹紧块26向外侧张开的角度，使得该旋盖爪手能够更好地去夹紧瓶盖偏大的瓶具。同时由于所述下压轴27下端的外径大于所述定位凹槽221的直径，所述下压轴27无法伸入所述定位凹槽221中，避免了所述下压轴27在下移过程中对所述复位弹簧29造成过度的挤压，使得所述复位弹簧29出现损坏，起到了对所述复位弹簧29的保护作用。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灌装旋盖一体机的旋盖爪手，包括用于夹紧瓶盖的夹盖机构(2)，以及可带动所述夹盖机构(2)转动的传动机构(1)，其特征在于，所述传动机构(1)包括用于连接动力装置的传动轴(11)，传动轴(11)上套有可随所述传动轴(11)转动的摩擦片(12)，以及位于所述摩擦片(12)下端的连接座(13)，所述摩擦片(12)内安装有传动钢珠(121)，所述连接座(13)内安装有用于连接所述夹盖机构(2)的连接螺钉(131)，连接螺钉(131)上端形成有可供所述传动钢珠(121)嵌入的螺钉槽(1311)，所述传动轴(11)上还套于位于所述摩擦片(12)上端的压盖(14)，压盖(14)内形成有可供所述传动钢珠(121)嵌入的弧形槽(141)。

2.根据权利要求1所述的灌装旋盖一体机的旋盖爪手，其特征在于，所述传动轴(11)上套有位于所述压盖(14)上端的调节螺母(15)，所述传动轴(11)上还套有位于所述调节螺母(15)与压盖(14)之间的调节弹簧(16)。

3.根据权利要求2所述的灌装旋盖一体机的旋盖爪手，其特征在于，所述传动轴(11)上套有位于所述调节螺母(15)上端的锁紧螺母(17)。

4.根据权利要求1所述的灌装旋盖一体机的旋盖爪手，其特征在于，所述传动轴(11)侧端上形成有第一联动槽(111)，所述摩擦片(12)内形成有可与所述第一联动槽(111)对齐的第二联动槽(122)。

5.根据权利要求1所述的灌装旋盖一体机的旋盖爪手，其特征在于，所述连接座(13)内形成有可容纳所述传动轴(11)的内腔(132)，内腔(132)中设有套于所述传动轴(11)外端的受力轴承(1321)，所述传动轴(11)上还形成有位于所述受力轴承(1321)下端的限位凸圆(112)。

6.根据权利要求5所述的灌装旋盖一体机的旋盖爪手，其特征在于，所述夹盖机构(2)包括连接于所述连接座(13)下端的导套(21)，导套(21)上端形成有可供所述连接螺钉(131)插入的螺钉孔(211)，导套(21)内形成有连通所述内腔(132)的导向通孔(212)，导套(21)还下端连接有爪座(22)，所述导套(21)与爪座(22)上共同形成有对称分布的第三联动槽(23)，第三联动槽(23)内安装有可相对所述爪座(22)转动的联动板(24)，联动板(24)下端连接有夹板(25)，夹板(25)下端连接有用于夹紧瓶盖的夹紧块(26)，所述联动板(24)上端可伸入所述导向通孔(212)，并安装有联动轴承(241)，所述导向通孔(212)内安装有位于所述限位凸圆(112)下端的下压轴(27)，下压轴(27)可在所述导向通孔(212)中上下移动，下压轴(27)下端形成有与所述联动轴承(241)相切的联动斜面(271)。

7.根据权利要求6所述的灌装旋盖一体机的旋盖爪手，其特征在于，所述爪座(22)侧端安装有贯穿所述联动板(24)的销轴(28)，销轴(28)两端均安装有定位螺钉(281)。

8.根据权利要求6所述的灌装旋盖一体机的旋盖爪手，其特征在于，所述夹盖机构(2)下端设有用于压紧瓶盖的压盖机构(3)，压盖机构(3)包括连接于所述爪座(22)下端的下压套(31)，下压套(31)内形成有连接凹槽(311)，并于下端连接有插入所述连接凹槽(311)中的下压杆(32)，下压杆(32)可相对所述下压套(31)上下移动，所述下压套(31)侧端形成有贯通的行程通孔(312)，所述下压杆(32)侧端形成有可对准所述行程通孔(312)的连接通孔(321)，所述下压杆(32)下端还安装有压紧块(33)。

9.根据权利要求6所述的灌装旋盖一体机的旋盖爪手，其特征在于，所述下压轴(27)下端形成有定位凸体(272)，所述爪座(22)内形成有可供所述定位凸体(272)伸入的定位凹槽(221)，所述定位凸体(272)上套有伸入所述定位凹槽(221)中的复位弹簧(29)。

10.根据权利要求9所述的灌装旋盖一体机的旋盖爪手，其特征在于，所述下压轴(27)下端的外径大于所述定位凹槽(221)的直径，所述爪座(22)内形成可供所述下压轴(27)下端伸入的限位凹槽(222)，限位凹槽(222)位于所述定位凹槽(221)上端，并与所述定位凹槽(221)相连通，所述复位弹簧(29)先经过所述限位凹槽(222)，再伸入所述定位凹槽(221)。

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