CN219441911U - 一种行星式球磨罐固定夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行星式球磨机技术领域，更具体的，涉及一种行星式球磨罐固定夹具，其包括基座、用于抵接球磨罐的压紧部、第一卡块和第二卡块；所述压紧部安装在所述基座上；所述第一卡块和所述第二卡块上分别凸出有第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部分别用于伸入外筒的两个定位孔内与外筒两个定位孔内壁抵接；还包括至少一个第一弹性件，所述第一弹性件用于推动所述第一卡块和所述第二卡块相对运动。本实用新型通过利用第一弹性件的弹性形变来改变第一卡块和第二卡块的间距，可轻松地将第一卡块和第二卡块同时伸入外筒内，从而实现球磨罐的快速装夹，该夹具操作轻松快捷，省时省力，可提高球磨罐的装夹效率。

Description

一种行星式球磨罐固定夹具

技术领域

本实用新型涉及行星式球磨机技术领域，更具体的，涉及一种行星式球磨罐固定夹具。

背景技术

土壤研磨是土壤检测实验中最重要的一步，分为粗研磨和细研磨，土壤粗磨主要用木锤直接粉碎待测样品，土壤细磨则是使用研磨机研磨，其中行星式研磨机最为常用。行星式研磨机在同一转盘上设有多个外筒，通过固定夹具将球磨罐固定安装在外筒内，利用转盘转动使球磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转，磨球在高速运动中相互碰撞，土壤样品不断地受撞击力、剪切力和摩擦力，最终得到充分的粉碎。

在现有技术公开的一种无氧球磨装置中，其包括球磨机、球磨罐、手套箱、真空包装袋和真空封口机，球磨罐装在真空包装袋内，由真空封口机抽真空并密封；装有球磨罐的真空包装袋在夹具的夹持下进行无氧球磨，其中，球磨机为立式结构，包括钢筒架、夹具、螺杆、扒杆架、紧固螺母、螺杆扳手和旋转主轴，其中钢筒架两侧壁上各设有一个定位孔，钢筒架所位于定位孔上方的侧壁为弧形吊耳，通过扒杆架与弧形吊耳的卡接将球磨罐夹紧固定在钢筒架内。这种球磨机在安装固定球磨罐时，需先将扒杆架倾斜着伸入钢筒架内，使扒杆架两端从钢筒架两端的定位孔伸出，以防止夹具脱离钢筒架。但由于扒杆架的长度固定并且大于钢筒架内径，只能倾斜扒杆架将其一端伸入钢筒架的其中一个定位孔内，此时扒杆架另一端与钢筒架内壁相互干涉，需用力下压扒杆架另一端，直到扒杆架两端分别从钢筒架两端的定位孔伸出并与两侧的弧形吊耳卡接，整个过程需要耗费至少三分钟的时间，效率低下，并且十分费力。

实用新型内容

针对上述现有技术的球磨罐装夹效率低下并且费力的问题，本实用新型提供了一种行星式球磨罐固定夹具，可轻松快速地将球磨罐装夹在外筒内。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种行星式球磨罐固定夹具，包括基座、用于抵接球磨罐的压紧部、第一卡块和第二卡块；所述压紧部安装在所述基座上；所述第一卡块和所述第二卡块上分别凸出有第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部分别用于伸入外筒的两个定位孔内与外筒两个定位孔内壁抵接；还包括至少一个第一弹性件，所述第一弹性件用于推动所述第一卡块和所述第二卡块相对运动。

在上述技术方案中，装夹球磨罐时，先将球磨罐放置于外筒内，对第一卡块和第二卡块同时施力使第一弹性件受力压缩，第一卡块和第二卡块的间距缩短至足以使第一卡块和第二卡块同时进入外筒内后，将整个夹具伸入外筒内，当压紧部与球磨罐抵接，同时第一卡接部和第二卡接部移动到外筒侧壁两个定位孔的范围内时，撤去对第一卡块和第二卡块的外力；撤去外力后，第一弹性件逐渐恢复形变并且推动第一卡块和第二卡块分别朝着外筒两侧壁的方向运动，直到第一卡接部和第二卡接部别伸入外筒的两个定位孔内与外筒两个定位孔内壁抵接；此时第一卡块和第二卡块与外筒保持轴向相对固定，从而将球磨罐限制在外筒内。在装夹球磨罐的整个过程中，压缩第一弹性件所需施加的力量远远小于强制下压夹具进入外筒所需施加的力量，因此在装夹球磨罐时更加节省力气，装夹效率更高。

优选的，所述压紧部与球磨罐的间距可调。在其中一种优选的方案中，所述压紧部与所述基座螺纹连接，通过旋动所述压紧部来调整所述压紧部与球磨罐的间距，从而使夹具满足不同尺寸球磨罐的装夹需求。在另一种优选的方案中，还包括第二弹性件，所述第二弹性件一端与所述基座连接，所述第二弹性件另一端与所述压紧部连接。装夹球磨罐时，当压紧部与球磨罐抵接时，通过向下按压基座使第一卡接部和第二卡接部继续向下移动至外筒两个定位孔所在的高度范围内，再撤去对第一卡块和第二卡块的外力使第一卡接部和第二卡接部分别伸入外筒上两个定位孔内，此时第二弹性件处于压缩状态，当装夹不同尺寸的球磨罐时，第二弹性件的形变程度根据球磨罐尺寸变化而变化，压紧部在弹簧的弹力下与球磨罐始终保持抵接，因此也满足不同尺寸球磨罐的装夹需求。

优选的，所述第一弹性件和所述第二弹性件均可为弹簧或弹性材料块中的一种。

优选的，所述基座上设有导向槽，所述导向槽的轴线在竖直方向上，所述压紧部与所述导向槽滑动连接。第二弹性件发生形变的过程中，压紧部在导向槽的导向作用下只能在外筒的轴线方向上运动，使得弹簧弹力和压紧部对球磨罐的作用力保持在垂直于球磨罐顶面的方向上，从而避免压紧部倾斜对球磨罐产生侧向力而影响球磨罐的自转平衡。

优选的，所述压紧部顶部凸出有防脱部，所述基座位于所述导向槽内设有用于与所述防脱部抵接的限位部，所述第二弹性件与所述防脱部远离所述限位部的一侧抵接。防脱部可与限位部抵接，防止压紧部在自身重力下运动至脱离导向槽。

优选的，所述第一卡块远离所述第二卡块的一侧顶部设有第一卡爪，所述第二卡块远离所述第一卡块的一侧顶部设有第二卡爪。机器人的机械手可通过与第一卡爪和第二卡爪卡接来控制第一卡块和第二卡块的运动，同时第一卡爪和第二卡爪与可方便人手抓住第一卡块和第二卡块运动。

在其中一种优选的方案中，所述基座上设有滑轨，所述滑轨平行于所述第一卡块和所述第二卡块的连线，所述第一卡块和所述第二卡块分别与所述滑轨滑动连接。装夹球磨罐时，同时推动第一卡块和第二卡块使第一弹性件压缩，当撤去对第一卡块和第二卡块的外力时，第一卡块和第二卡块在第一弹性件的弹力下分别沿着滑轨直线运动至与外筒侧壁抵接，整个过程中第一卡块和第二卡块不会发生转动或晃动，可快速完成第一卡块和第二卡块的定位从而提高装夹效率；在球磨罐研磨样品的过程中，第一卡块和第二卡块也在滑轨的限制下保持稳定。

优选的，所述第一卡接部末端和所述第二卡接部末端分别设有第一凸起和第二凸起；所述第一凸起和所述第二凸起分别用于与外筒两侧的外壁抵接，以限制第一卡块和第二卡块在外筒径向方向上的运动，防止第一卡接部和第二卡接部脱离定位孔。

优选的，所述第一凸起和所述第二凸起用于与外筒外壁抵接的面均为弧形面。外筒的外侧壁为弧形面，因此第一凸起和第二凸起可与外筒的外侧壁贴合，从而减少第一凸起和第二凸起对外筒外壁造成的挤压和磨损，同时也使得第一卡块和第二卡块更加稳定于外筒上。

在另一种优选的方案中，所述第一卡块和所述第二卡块分别与所述基座转动连接，所述第一卡块的旋转轴和所述第二卡块的旋转轴均垂直于所述第一卡块与所述第二卡块的连线；所述基座的两侧分别设有第一围挡部和第二围挡部，所述第一围挡部和所述第二围挡部分别与所述基座之间形成第一活动腔和第二活动腔，所述第一卡块和所述第二卡块分别位于所述第一活动腔和所述第二活动腔内；所述第一卡块上位于所述第一卡接部上方设有用于与所述第一围挡部卡接的第三卡接部，所述第二卡块上位于所述第二卡接部上方设有用于与所述第二围挡部卡接的第四卡接部。夹具在使用过程中，通过转动第一卡块和第二卡块，实现第一卡接部和第二卡接部与外筒上两个定位孔的配合或分离；在第一卡接部和第二卡接部分别伸入外筒侧壁上两个定位孔的同时，第一围挡部和第二围挡部分别与第三卡接部和第四卡接部卡接，从而限制第一卡块和第二卡块向外筒外的方向转动；夹具在不使用时，第一围挡部和第二围挡部可限制第一卡块和第二卡块的运动范围，避免第二弹性件多次受拉导致弹力降低的情况，同时第一围挡部和第二围挡部也使得夹具更加美观。

优选的，所述压紧部设有棱边，所述第一卡块底部设有用于与所述棱边抵接的第一斜面，所述第二卡块底部设有用于与所述棱边抵接的第二斜面。第三卡接部和第四卡接部分别与第一围挡部和第二围挡部卡接时，第一卡接部和第二卡接部分别伸入外筒上两个定位孔内，同时第一斜面和第二斜面分别抵接在压紧部的棱边上，压紧部的棱边可增大第一卡块和第二卡块的转动阻力，使第一卡块和第二卡块更加稳定。

本实用新型的有益效果：利用第一弹性件的弹性形变来改变第一卡块和第二卡块的间距，可轻松地将第一卡块和第二卡块同时伸入外筒内，从而实现球磨罐的快速装夹，并且装夹过程中不会对外筒内壁造成磨损；该夹具操作轻松快捷，省时省力，可提高球磨罐的装夹效率。

附图说明

图1是一种行星式球磨罐固定夹具实施例1的外部结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是一种行星式球磨罐固定夹具实施例1的使用原理图；

图4是一种行星式球磨罐固定夹具实施例2的结构示意图；

图5是图4的剖视图。

附图中：1-基座；101-导向槽；102-限位部；103-挡块；2-压紧部；201-防脱部；202-棱边；203-导杆；204-橡胶压块；3-第一卡块；301-第一斜面；302-第三卡接部；4-第二卡块；401-第二斜面；402-第四卡接部；5-第一卡接部；501-第一凸起；6-第二卡接部；601-第二凸起；7-第一弹性件；8-第二弹性件；9-滑轨；10-第一围挡部；1001-第一活动腔；11-第二围挡部；1101-第二活动腔；12-密封板；13-第一卡爪；14-第二卡爪；15-外筒；1501-第一定位孔；1502-第二定位孔；16-球磨罐。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1和图2所示的一种行星式球磨罐固定夹具，包括基座1、用于抵接球磨罐的压紧部2、第一卡块3和第二卡块4；压紧部2安装在基座1上；第一卡块3和第二卡块4上分别凸出有第一卡接部5和第二卡接部6，第一卡接部5和第二卡接部6分别用于伸入外筒的两个定位孔内与外筒两个定位孔内壁抵接；还包括两个第一弹性件7，第一弹性件7用于推动第一卡块3和第二卡块4相对运动。

具体的，第一弹性件7为弹簧，两个第一弹性件7的轴线重合，其中一个第一弹性件7一端与基座1连接，另一端与第一卡块3连接；另一个第一弹性件7一端与基座1连接，另一端与第二卡块4连接。

进一步的，基座1上设有一个导向槽101，夹具在使用状态下，导向槽101轴线与外筒轴线平行；基座1顶部设有一块可拆卸的密封板12，密封板12将导向槽101的一侧封闭；压紧部2包括导杆203和直径尺寸大于导向槽101的橡胶压块204，其中导杆203位于导向槽101内，导杆203底端与橡胶压块204固定连接；进一步的，导杆203的顶部凸出有防脱部201，基座1上位于导向槽101内凸出有与防脱部201抵接的限位部102，限位部102为设置在导向槽101内壁的台阶，可防止导杆203在自身重力和橡胶压块204的拉力下运动至脱离导向槽101；进一步的，导向槽101内还有第二弹性件8，第二弹性件8为弹簧，第二弹性件8顶端与密封板12抵接，第二弹性件8底端与防脱部201抵接。在第二弹性件8的弹力作用下，防脱部201与限位部102保持抵接，同时在导向槽101的限制下，橡胶压块204对球磨罐的作用力保持在垂直于球磨罐顶面的方向上，从而避免压块倾斜对球磨罐产生侧向力而影响球磨罐的自转平衡。

进一步的，第一卡块3和第二卡块4分别与基座1转动连接，第一卡块3的旋转轴和第二卡块4的旋转轴均垂直于第一卡块3和第二卡块4的连线，并且第一卡块3的旋转轴和第二卡块4的旋转轴均位于两个第一弹性件7下方；基座1的两侧分别设有第一围挡部10和第二围挡部11，第一围挡部10和第二围挡部11分别与基座1之间形成第一活动腔1001和第二活动腔1101，第一卡块3和第二卡块4分别位于第一活动腔1001和第二活动腔1101内；第一卡块3上位于第一卡接部5上方设有用于与第一围挡部10卡接的第三卡接部302，第二卡块4上位于第二卡接部6上方设有用于与第二围挡部11卡接的第四卡接部402。夹具在使用过程中，通过转动第一卡块3和第二卡块4，可实现第一卡接部5和第二卡接部6与外筒上两个定位孔的配合或分离；在第一卡接部5和第二卡接部6分别伸入外筒侧壁上两个定位孔的同时，第一围挡部10和第二围挡部11分别与第三卡接部302和第四卡接部402卡接，从而限制第一卡块3和第二卡块4向外筒外的方向转动；夹具在不使用时，第一围挡部10和第二围挡部11可限制第一卡块3和第二卡块4的运动范围，避免第二弹性件8多次受拉导致弹力降低的情况，同时第一围挡部10和第二围挡部11也使得夹具更加美观。

进一步的，橡胶压块204顶部设有棱边202，第一卡块3底部设有用于与棱边202抵接的第一斜面301，第二卡块4底部设有用于与棱边202抵接的第二斜面401。第三卡接部302和第四卡接部402分别与第一围挡部10和第二围挡部11卡接时，第一卡接部5和第二卡接部6分别伸入外筒上两个定位孔内，同时第一斜面301和第二斜面401分别抵接在棱边202上，棱边202可增大第一卡块3和第二卡块4的转动阻力，使第一卡块3和第二卡块4更加稳定。

本实施例的工作原理或工作流程：如图3所示，外筒15的两侧分别设有第一定位孔1501和第二定位孔1502，装夹球磨罐16时，顺时针转动第一卡块3至第二卡块4与基座1抵接，同时逆时针转动第二卡块4至第二卡块4与基座1抵接，两个第一弹性件7同时受力压缩，当第一卡接部5和第二卡接部6的间距缩短至足以让整个夹具伸入外筒15内时，将整个夹具伸入外筒15内；橡胶压块204移动至与球磨罐16抵接后，再撤去对第一卡块3和第二卡块4的外力，随后第一卡块3和第二卡块4分别在两个第一弹性件7的弹力下沿原来转动的反方向转动，直至第三卡接部302与第一围挡部10卡接，第四卡接部402与第二围挡部11卡接，此时第一抵接部伸入第一定位孔1501并且与第一定位孔1501内壁抵接，第二抵接部伸入第二定位孔1502并且与第二定位孔1502内壁抵接，同时第一斜面301和第二斜面401分别与棱边202抵接，第一卡块3和第二卡块4保持竖直状态；球磨罐16在进行研磨工作的过程中，第一卡接部5和第二卡接部6分别与第一定位孔1501内壁和第二定位孔1502内壁保持抵接，从而将球磨罐16夹紧固定在外筒15内；球磨罐16结束研磨工作后，再顺时针转动第一卡块3，同时逆时针转动第二卡块4，第一卡接部5和第二卡接部6分别同时从第一定位孔1501和第二定位孔1502脱出，再将夹具从外筒15内取出。

本实施例的有益效果：利用第一弹性件的弹性形变来改变第一卡块和第二卡块的间距，可轻松地将第一卡块和第二卡块同时伸入外筒内，从而实现球磨罐的快速装夹，并且装夹过程中不会对外筒内壁造成磨损；该夹具操作轻松快捷，省时省力，可提高球磨罐的装夹效率。

实施例2

如图4和图5所示的一种行星式球磨罐固定夹具，包括基座1、用于抵接球磨罐的压紧部2、第一卡块3和第二卡块4；压紧部2安装在基座1上；第一卡块3和第二卡块4上分别凸出有第一卡接部5和第二卡接部6，第一卡接部5和第二卡接部6分别用于伸入外筒的两个定位孔内与外筒两个定位孔内壁抵接；还包括一个第一弹性件7，第一弹性件7用于推动第一卡块3和第二卡块4相对运动。

具体的，第一弹性件7均为弹簧，两个第一弹性件7的轴线重合，其中一个第一弹性件7一端与基座1抵接，另一端与第一卡块3抵接；另一个第一弹性件7一端与基座1抵接，另一端与第二卡块4抵接。

进一步的，基座1上位于第二弹性件8的两侧各设有一个导向槽101，夹具在使用状态下，导向槽101轴线与外筒轴线平行；压紧部2设置有两个，两个压紧部2分别与两个导向槽101滑动连接。具体的，压紧部2包括穿过导向槽101的导杆203和直径尺寸大于导向槽101的橡胶压块204，导杆203一端与橡胶压块204固定连接，第二弹性件8套设在导杆203外壁上，第二弹性件8顶端与基座1抵接，第二弹性件8底端与橡胶压块204抵接。

进一步的，压紧部2顶部凸出有防脱部201，基座1位于导向槽101内设有用于与防脱部201抵接的限位部102，第二弹性件8与防脱部201远离限位部102的一侧抵接。防脱部201可与限位部102抵接，防止压紧部2在自身重力下运动至脱离导向槽101。

进一步的，第一卡块3远离第二卡块4的一侧顶部设有第一卡爪13，第二卡块4远离第一卡块3的一侧顶部设有第二卡爪14。机器人的机械手可通过与第一卡爪13和第二卡爪14卡接来控制第一卡块3和第二卡块4的运动，同时第一卡爪13和第二卡爪14与可方便人手抓住第一卡块3和第二卡块4运动。

进一步的，基座1上设有滑轨9，滑轨9平行于第一卡块3和第二卡块4的连线，第一卡块3和第二卡块4分别与滑轨9滑动连接。装夹球磨罐时，同时推动第一卡块3和第二卡块4使第一弹性件7压缩，当撤去对第一卡块3和第二卡块4的外力时，第一卡块3和第二卡块4在第一弹性件7的弹力下分别沿着滑轨9直线运动至与外筒侧壁抵接，整个过程中第一卡块3和第二卡块4不会发生转动或晃动，可快速完成第一卡块3和第二卡块4的定位从而提高装夹效率；在球磨罐研磨样品的过程中，第一卡块3和第二卡块4也在滑轨9的限制下保持稳定。

进一步的，在基座1上位于第一卡块3和第二卡块4之间设置有挡块103，可以理解的是，当第一卡块3滑动至与挡块103抵接时，第二卡块4无法沿着滑轨9继续滑动，当第二卡块4滑动至与挡块103抵接时，第一卡块3也无法沿着滑轨9继续滑动，从而防止第一卡块3和第二卡块4从滑轨9上脱落。

进一步的，第一卡接部5末端和第二卡接部6末端分别设有第一凸起501和第二凸起601；第一凸起501和第二凸起601分别用于与外筒两侧的外壁抵接，以限制第一卡块3和第二卡块4在外筒径向方向上的运动，防止第一卡接部5和第二卡接部6脱离定位孔。具体的，第一凸起501和第二凸起601用于与外筒外壁抵接的面均为弧形面。外筒的外侧壁为弧形面，因此第一凸起501和第二凸起601可与外筒的外侧壁贴合，从而减少第一凸起501和第二凸起601对外筒外壁造成的挤压和磨损，同时也使得第一卡块3和第二卡块4更加稳定于外筒上。

本实施例的工作原理或工作流程：装夹球磨罐时，同时推动第一卡块3和第二卡块4使两者相向滑动，直到第一卡块3和第二卡块4分别与挡块103两侧抵接；再将夹具伸入外筒内使橡胶压块204与球磨罐抵接，此时第一卡接部5和第二卡接部6分别位于第一定位孔1501和第二定位孔1502的上方；接着给基座1施加向下的压力，第二弹性件8受到基座1的压力而压缩，当第一凸起501和第二凸起601向下移动至第一定位孔1501和第二定位孔1502所在的高度范围内时，撤去对第一卡块3和第二卡块4的压力，第一弹性件7恢复形变；在第一弹性件7的弹力作用下，第一凸起501和第二凸起601运动至分别从第一定位孔1501和第二定位孔1502穿出；随后撤去对基座1的压力，基座1在第二弹性件8的弹力下向上运动，同时基座1带动第一卡块3和第二卡块4向上运动，直到第一卡接部5和第二卡接部6分别与第一定位孔1501和第二定位孔1502内壁抵接，完成球磨罐的装夹工作；球磨罐在研磨样品的过程中，第一凸起501和第二凸起601与外筒外壁保持抵接，夹具与外筒保持相对固定，从而将球磨罐夹紧固定在外筒内；球磨罐结束研磨工作后，先向下压基座1，当第一凸起501和第二凸起601向下移动至第一定位孔1501和第二定位孔1502的范围内之时，同时推动第一卡块3和第二卡块4使两者相向运动，第一凸起501和第二凸起601分别通过第一定位孔1501和第二定位孔1502运动至外筒内之后，再将夹具从外筒内取出。

本实施例的有益效果与实施例1一致。

实施例3

本实施例在实施例1或实施例2的基础上，如图2或图5所示，第一卡块3远离第二卡块4的一侧顶部设有第一卡爪13，第二卡块4远离第一卡块3的一侧顶部设有第二卡爪14。机器人的机械手可通过与第一卡爪13和第二卡爪14卡接来控制第一卡块3和第二卡块4的运动，从而实现球磨罐的自动化装夹，同时第一卡爪13和第二卡爪14也方便人手对第一卡块3和第二卡块4的抓持，从而方便对第一卡块3和第二卡块4运动的控制。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星式球磨罐固定夹具，包括基座(1)、用于抵接球磨罐的压紧部(2)、第一卡块(3)和第二卡块(4)；所述压紧部(2)安装在所述基座(1)上；所述第一卡块(3)和所述第二卡块(4)上分别凸出有第一卡接部(5)和第二卡接部(6)，所述第一卡接部(5)和所述第二卡接部(6)分别用于伸入外筒的两个定位孔内与外筒两个定位孔内壁抵接；其特征在于，还包括至少一个第一弹性件(7)，所述第一弹性件(7)用于推动所述第一卡块(3)和所述第二卡块(4)相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种行星式球磨罐固定夹具，其特征在于，还包括第二弹性件(8)，所述第二弹性件(8)一端与所述基座(1)连接，所述第二弹性件(8)另一端与所述压紧部(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种行星式球磨罐固定夹具，其特征在于，所述基座(1)上设有导向槽(101)，所述导向槽(101)的轴线在竖直方向上，所述压紧部(2)与所述导向槽(101)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种行星式球磨罐固定夹具，其特征在于，所述压紧部(2)顶部凸出有防脱部(201)，所述基座(1)位于所述导向槽(101)内设有用于与所述防脱部(201)抵接的限位部(102)。

5.根据权利要求1所述的一种行星式球磨罐固定夹具，其特征在于，所述第一卡块(3)远离所述第二卡块(4)的一侧顶部设有第一卡爪(13)，所述第二卡块(4)远离所述第一卡块(3)的一侧顶部设有第二卡爪(14)。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种行星式球磨罐固定夹具，其特征在于，所述基座(1)上设有滑轨(9)，所述滑轨(9)平行于所述第一卡块(3)和所述第二卡块(4)的连线，所述第一卡块(3)和所述第二卡块(4)分别与所述滑轨(9)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种行星式球磨罐固定夹具，其特征在于，所述第一卡接部(5)末端和所述第二卡接部(6)末端分别设有第一凸起(501)和第二凸起(601)；所述第一凸起(501)和所述第二凸起(601)分别用于与外筒两侧的外壁抵接。

8.根据权利要求7所述的一种行星式球磨罐固定夹具，其特征在于，所述第一凸起(501)和所述第二凸起(601)所用于与外筒外壁抵接的面均为弧形面。

9.根据权利要求1至5任一所述的一种行星式球磨罐固定夹具，其特征在于，所述第一卡块(3)和所述第二卡块(4)分别与所述基座转动连接，所述第一卡块(3)的旋转轴和所述第二卡块(4)的旋转轴均垂直于所述第一卡块(3)与所述第二卡块(4)的连线；所述基座(1)的两侧分别设有第一围挡部(10)和第二围挡部(11)，所述第一围挡部(10)和所述第二围挡部(11)分别与所述基座(1)之间形成第一活动腔(1001)和第二活动腔(1101)，所述第一卡块(3)和所述第二卡块(4)分别位于所述第一活动腔(1001)和所述第二活动腔(1101)内；所述第一卡块(3)上位于所述第一卡接部(5)上方设有用于与所述第一围挡部(10)卡接的第三卡接部(302)，所述第二卡块(4)上位于所述第二卡接部(6)上方设有用于与所述第二围挡部(11)卡接的第四卡接部(402)。

10.根据权利要求9所述的一种行星式球磨罐固定夹具，其特征在于，所述压紧部(2)设有棱边(202)，所述第一卡块(3)底部设有用于与所述棱边(202)抵接的第一斜面(301)，所述第二卡块(4)底部设有用于与所述棱边(202)抵接的第二斜面(401)。