CN219131536U - 一种产品料头去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品料头去除装置，应用在料头去除技术领域，解决了现有的料头铣削设备中的压料旋转气缸为易损件，长时间工作易出现故障后维修时间较长，降低铣削效率，且旋转气缸价格较贵，因此提高生产成本的问题，包括工作机台，工作机台上设置有：产品夹持机构包括固定在工作机台上端面的承载板，承载板上设置有用于放置产品的放置位，放置位的边缘且沿着其周向设置有对产品进行限位用的限位凸块，限位凸块可拆卸连接；料头铣除机构包括固定在工作机台的上端面的机械臂和设置在机械臂活动端的铣削组件，还包括对产品进行压紧用的压缩固定件；具有制作成本较低，产品夹持机构长期工作后不易损坏，且维修方便快捷，提高铣削效率的效果。

Description

一种产品料头去除装置

技术领域

本实用新型应用在料头去除技术领域，特别是涉及一种产品料头去除装置。

背景技术

现有的专利公告号“CN213258782U”公开了一种胶框用全自动铣削残留废料装置，包括固定架，固定架的顶端端面上设置的胶框定位装置包括固定板，固定板的上方设置有带有放置槽的定位板，定位板的两端均设置有限位块，定位板的两侧设置有若干个沉槽且其与放置槽贯通，每个沉槽内设置有定位块，固定板的两侧设置有旋转气缸，每个旋转气缸的伸缩杆的顶端均设置有压板，压板上设置有通孔，固定台上设置的自动打磨装置包括机械臂和底座机械臂的另一端设置有固定卡件，固定卡件上设置有驱动电机，所述驱动电机的转动轴上设置有加工刀具；具有铣削效率高，不会出现漏加工，通用性较强的效果。

上述内容存在以下问题，虽然此胶框用全自动铣削残留废料装置对胶框料头进行铣削时具有效率高，不易出现漏加工且通用性较强的效果，但其内的胶框定位装置中的旋转气缸为易损件，长时间工作易出现故障，当出现故障后则需要停机维修，维修时间较长，从而降低铣削效率，且旋转气缸价格较贵，因此提高生产成本。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种产品料头去除装置，解决了现有的料头铣削设备中的压料旋转气缸为易损件，长时间工作易出现故障，当出现故障后则需要停机维修，维修时间较长，降低铣削效率，且旋转气缸价格较贵，因此提高生产成本的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种产品料头去除装置，包括工作机台，所述工作机台上设置有：

产品夹持机构，所述产品夹持机构包括固定在所述工作机台上端面的承载板，所述承载板上设置有多个用于放置产品的放置位，所述放置位的边缘且沿着其周向均设置有多个对产品进行限位用的限位凸块，所述限位凸块与所述承载板可拆卸连接；

料头铣除机构，所述料头铣除机构包括固定在所述工作机台的上端面且位于所述产品夹持机构一侧的机械臂和设置在所述机械臂活动端的铣削组件，所述铣削组件包括铣刀、驱动所述铣刀动作以将产品上的料头铣除的铣削电机以及用于将所述铣削电机固定在所述机械臂活动端的电机固定座；

还包括对产品进行压紧用的压缩固定件，所述压缩固定件设置在所述电机固定座的下方，且铣削料头前所述铣刀嵌设所述压缩固定件内。

进一步地，还包括吸屑机构，所述吸屑机构包括固定在所述电机固定座下端面的吸屑罩、与所述吸屑罩连通并将残屑排出的排屑管以及与所述排屑管的另一端连通的吸屑器。

进一步地，所述压缩固定件采用压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固定在所述吸屑罩的下端面，所述铣刀嵌设在所述压缩弹簧内，所述压紧弹簧的长度大于所述铣刀的长度，且所述压缩弹簧的内径大于料头的最大直径。

进一步地，所述限位凸块上设置有固定孔，所述固定孔内设置有将所述限位凸块固定在所述承载板上的固定螺栓。

进一步地，所述固定孔呈腰型孔设置。

进一步地，所述工作机台底端四个角位置均设置有万向轮。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种产品料头去除装置，通过产品夹持机构实现对产品的定位，此后通过机械臂带动料头铣除机构对产品上的料头进行铣削，从而实现自动铣料；同时此产品料头去除装置整体结构单，制作成本较低，产品夹持机构长期工作后不易损坏，且维修方便快捷，提高铣削效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的产品夹持组件的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型实施例中的整体结构主视图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是本实用新型实施例中的压缩固定件为弹性橡胶管的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中的压缩固定件为多个弹性弹簧的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、工作机台；2、产品夹持机构；21、承载板；22、放置位；23、限位凸块；3、料头铣除机构；31、机械臂；32、铣削组件；321、铣刀；322、铣削电机；323、电机固定座；41、压紧弹簧；42、弹性橡胶管；43、弹性弹簧；5、吸屑机构；51、吸屑罩；52、排屑管；53、吸屑器；6、固定孔；7、万向轮；8、产品；9、料头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1、图2和图3，为本实用新型提供的一种产品料头去除装置，包括工作机台1，工作机台1上设置有：

产品夹持机构2，产品夹持机构2包括固定在工作机台1上端面的承载板21，承载板21上设置有多个用于放置产品8的放置位22，放置位22的边缘且沿着其周向均设置有多个对产品8进行限位用的限位凸块23，限位凸块23可拆卸连接；通过放置位22与其周向的限位凸块23的配合对产品起到水平方向和前后方向的限位，在后续料头去除的过程中产品8不易发生水平方向和前后方向的移动；同时此产品夹持机构2与现有的产品定位固定机构相比，具有结构简单，方便加工制作，生产成本较低的优点，且长时间使用后产品夹持机构2不易出现故障，减少维修次数，进而提高料头去除效率；

料头铣除机构3，料头铣除机构3包括固定在工作机台1的上端面且位于产品夹持机构2一侧的机械臂31和设置在机械臂31活动端的铣削组件32，铣削组件32包括铣刀321、驱动铣刀321动作以将产品8上的料头9铣除的铣削电机322以及用于将铣削电机322固定在机械臂31活动端的电机固定座323；通过机械臂31与铣削组件32的配合能够实现对料头9的自动铣削，且不会出现漏铣削的现象；其中机械臂31为多角度转动机械臂，其可带动铣削组件32实现多方位的移动，移动较为灵活，可提高铣削质量。

参考图4和图5，还包括对产品进行压紧用的压缩固定件4，压缩固定件4设置在电机固定座323的下方，且铣削料头前铣刀321位于压缩固定件4内。由于压缩固定件4具有可压缩性，因此当机械臂31带动铣削组件32移动至料头9位置并下移时，压缩固定件4压缩并对产品8施加向下的轴向压力，从而实现对产品8的固定，压缩固定件4压缩后位于其内的铣刀322露出从而实现对料头9的铣削。

进一步地，参考图1和图4，还包括吸屑机构5，吸屑机构5包括固定在电机固定座323下端面的吸屑罩51、与吸屑罩51连通并将残屑排出的排屑管52以及与排屑管52的另一端连通的吸屑器53。通过吸屑装置5能够及时将料头9去除时产生的废屑进行清理，保证铣削后产品8表面的洁净性。

进一步地，参考图5、图6和图7，压缩固定件采用压缩弹簧41，压缩弹簧41的上端固定在吸屑罩51的下端面，铣刀322嵌设在压缩弹簧41内，压紧弹簧41的长度大于铣刀322的长度，且压缩弹簧41的内径大于料头的最大直径。其中，本实用新型中的压紧弹簧41的长度长出铣刀322 4mm-6mm，避免压缩弹簧41长度较短对产品起不到压制的作用，同时也避免压缩弹簧长度较长，压紧弹簧41压缩后铣刀322仍嵌设在压缩弹簧41内无法实现铣削；压缩弹簧41的内径大于料头的最大直径，避免压缩弹簧41内经较小，压缩弹簧41对产品进行压制时，压缩弹簧41压制在料头9上影响铣刀的铣削；除此之外，压缩固定件也可采用外圆面设置有多个排屑孔的弹性橡胶管42，铣刀322也嵌设在弹性橡胶管42内，由于弹性橡胶管42也具有压缩性，从而也能实现对产品的压制固定；同时弹性橡胶管42上的排屑孔起到排屑和清理的作用，避免铣刀322与弹性橡胶管42之间堆积废屑影响铣刀322的正常工作；进一步的，压缩固定件也可为在吸屑罩51的底端端面边缘设置多个弹性弹簧43，铣刀322位于多个弹性弹簧43围成的限位腔内，限位腔的内径也大于料头9的最大直径，通过此结构的压缩固定件也能实现对产品8的压制固定。

进一步地，参考图1和图2，限位凸块23上设置有固定孔6，固定孔6内设置有将限位凸块23固定在承载板21上的固定螺栓（图中为标示）。通过固定螺栓方便将限位凸块23固定在承载板21上；其中固定孔6呈腰型孔设置，通过腰型孔6的设置可根据产品8的尺寸大小调节限位凸块23的位置，使限位凸块23更好的贴合在产品8的外侧面上，提高对产品8的定位精度。

进一步地，参考图4，工作机台1底端四个角位置均设置有万向轮7，通过万向轮7方便推动此产品料头去除装置，其中万向轮带刹车功能，避免此产品料头去除装置在使用时发生移动。

综上所述：此产品料头去除装置与现有的料头去除装置相比整体结构单，制作成本较低，产品夹持机构2长期工作后不易损坏，且维修方便快捷，提高铣削效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种产品料头去除装置，包括工作机台（1），其特征在于，所述工作机台（1）上设置有：

产品夹持机构（2），所述产品夹持机构（2）包括固定在所述工作机台（1）上端面的承载板（21），所述承载板（21）上设置有多个用于放置产品（8）的放置位（22），所述放置位（22）的边缘且沿着其周向均设置有多个对产品（8）进行限位用的限位凸块（23），所述限位凸块（23）与所述承载板（21）可拆卸连接；

料头铣除机构（3），所述料头铣除机构（3）包括固定在所述工作机台（1）的上端面且位于所述产品夹持机构（2）一侧的机械臂（31）和设置在所述机械臂（31）活动端的铣削组件（32），所述铣削组件（32）包括铣刀（321）、驱动所述铣刀（321）动作以将产品（8）上的料头铣除的铣削电机（322）以及用于将所述铣削电机（322）固定在所述机械臂（31）活动端的电机固定座（323）；

还包括对产品（8）进行压紧用的压缩固定件，所述压缩固定件设置在所述电机固定座（323）的下方，且铣削料头前所述铣刀（321）嵌设所述压缩固定件内。

2.根据权利要求1所述的产品料头去除装置，其特征在于，还包括吸屑机构（5），所述吸屑机构（5）包括固定在所述电机固定座（323）下端面的吸屑罩（51）、与所述吸屑罩（51）连通并将残屑排出的排屑管（52）以及与所述排屑管（52）的另一端连通的吸屑器（53）。

3.根据权利要求2所述的产品料头去除装置，其特征在于，所述压缩固定件采用压缩弹簧（41），所述压缩弹簧（41）的上端固定在所述吸屑罩（51）的下端面，所述铣刀（321）嵌设在所述压缩弹簧（41）内，所述压缩弹簧（41）的长度大于所述铣刀（321）的长度，且所述压缩弹簧（41）的内径大于料头（9）的最大直径。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的产品料头去除装置，其特征在于，所述限位凸块（23）上设置有固定孔（6），所述固定孔（6）内设置有将所述限位凸块（23）固定在所述承载板（21）上的固定螺栓。

5.根据权利要求4所述的产品料头去除装置，其特征在于，所述固定孔（6）呈腰型孔设置。

6.根据权利要求5所述的产品料头去除装置，其特征在于，所述工作机台（1）底端四个角位置均设置有万向轮（7）。

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