CN220518671U - 瓶体夹具及立式装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶体夹具，包括座体、成对的夹臂、夹持驱动机构、推瓶件和推瓶驱动机构。夹臂活动设置于座体，夹臂设置有夹持部，成对的两夹臂的夹持部能相互靠近或远离，成对的两夹臂的夹持部围合形成瓶体夹持位；夹持驱动机构设置于座体并能驱动夹臂动作；推瓶件可移动地设置于座体，推瓶件与瓶体夹持位相对并能靠近或远离瓶体夹持位；推瓶驱动机构设置于座体并能驱使推瓶件朝瓶体夹持位方向顶推。由于推瓶驱动机构驱动推瓶件顶压瓶体进入包装盒，使得瓶体夹具松开瓶体时能够使得瓶体克服说明书的阻力并正确落入包装盒内。本实用新型还公开了一种采用上述瓶体夹具的立式装盒机。

Description

瓶体夹具及立式装盒机

技术领域

本实用新型涉及瓶体装盒领域，特别涉及一种瓶体夹具及立式装盒机。

背景技术

化妆品瓶体的立式装盒机能够将瓶体和说明书装入包装盒。立式装盒机使用时，立式装盒机的瓶体夹具夹持化妆品瓶体并移动到包装盒开口上方，立式装盒机在包装盒开口处平放说明书，随后瓶体夹具松开瓶体，瓶体在重力作用下自然下落，下落的瓶体将说明书折弯压入包装盒内，随后立式装盒机可以对包装盒的开口进行自动扣盖封盒。然而，说明书平放在包装盒开口处，对瓶体落入包装盒存在一定阻力，存在瓶体无法正确落入包装盒内的情况，容易导致自动扣盖封盒步骤出现异常，异常时立式装盒机需要人工维护，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种瓶体夹具，使瓶体能正确地落入包装盒。

本实用新型还提出一种具有上述瓶体夹具的立式装盒机。

根据本实用新型第一方面实施例的瓶体夹具，包括座体、成对的夹臂、夹持驱动机构、推瓶件和推瓶驱动机构。所述夹臂活动设置于所述座体，所述夹臂设置有夹持部，成对的两所述夹臂的所述夹持部能相互靠近或远离，成对的两所述夹臂的所述夹持部围合形成瓶体夹持位；夹持驱动机构设置于所述座体并能驱动所述夹臂动作；推瓶件可移动地设置于所述座体，所述推瓶件与所述瓶体夹持位相对并能靠近或远离所述瓶体夹持位；推瓶驱动机构设置于所述座体并能驱使所述推瓶件朝所述瓶体夹持位方向顶推。

根据本实用新型第一方面实施例的瓶体夹具，至少具有以下有益效果：生产时，瓶体进入瓶体夹持位，随后移动瓶体夹具朝向瓶体移动，瓶体顶压推瓶件远离瓶体夹持位，随后夹持驱动机构驱动夹臂的夹持部相互靠近以夹持固定瓶体，随后移动瓶体夹具并将瓶体移送至包装盒的开口的上方，夹持驱动机构驱动夹臂的夹持部相互远离以松开瓶体，此时推瓶驱动机构驱动推瓶件朝向瓶体夹持位方向顶推，将瓶体推入包装盒。由于推瓶驱动机构驱动推瓶件顶压瓶体进入包装盒，使得瓶体夹具松开瓶体时能够使得瓶体克服说明书的阻力并正确落入包装盒内。

根据本实用新型的一些实施例，所述推瓶驱动机构包括弹性件，所述弹性件位于所述座体和所述推瓶件之间，所述推瓶件远离所述瓶体夹持位移动时，所述弹性件的两端分别与所述座体和所述推瓶件抵接并施加使所述推瓶件靠近所述瓶体夹持位的力。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件配置为弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述座体设置有至少两个导向条，所述导向条沿所述推瓶件的移动方向延伸设置，所述导向条环绕所述推瓶件分布，所述推瓶件设置有与所述导向条数量对应的滑槽，所述导向条一一对应地滑动连接于所述滑槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向条远离所述座体的一端设置有用于限位所述推瓶件的限位部。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向条环绕所述推瓶件均匀分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹臂的中部枢接于所述座体，所述夹持驱动机构包括直线驱动器、连接块和传动杆，所述直线驱动器用于驱动所述连接块沿所述推瓶件的移动方向移动，所述传动杆的一端与所述连接块枢接，所述传动杆的另一端与所述夹臂的端部枢接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部设置有夹持槽，成对的所述夹臂的所述夹持槽的槽口相对设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述推瓶件靠近所述瓶体夹持位的一侧凹设有瓶盖适配槽。

根据本实用新型第二方面实施例的立式装盒机，包括上述的瓶体夹具。

根据本实用新型第二方面实施例的立式装盒机，至少具有以下有益效果：由于采用了上述的立式装盒机，松开瓶体时能够使得瓶体正确落入包装盒，减少生产过程的异常，从而提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的瓶体夹具的立体示意图；

图2为图1的A-A方向的剖视示意图。

附图标记：

座体100；

夹臂200，瓶体夹持位201，夹持部210，夹持槽211；

夹持驱动机构300，直线驱动器310，连接块320，传动杆330；

推瓶件400，瓶盖适配槽410；

弹性件500；

导向条600，限位部610；

推瓶件的移动方向B。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，为本实用新型实施例的瓶体夹具，包括座体100、成对的夹臂200、夹持驱动机构300、推瓶件400和推瓶驱动机构。夹臂200活动设置于座体100，夹臂200设置有夹持部210，成对的两夹臂200的夹持部210能相互靠近或远离，成对的两夹臂200的夹持部210围合形成瓶体夹持位201；夹持驱动机构300设置于座体100并能驱动夹臂200动作；推瓶件400可移动地设置于座体100，推瓶件400与瓶体夹持位201相对并能靠近或远离瓶体夹持位201；推瓶驱动机构设置于座体100并能驱使推瓶件400朝瓶体夹持位201方向顶推。

生产时，瓶体进入瓶体夹持位201，随后移动瓶体夹具朝向瓶体移动，瓶体顶压推瓶件400远离瓶体夹持位201，随后夹持驱动机构300驱动夹臂200的夹持部210相互靠近以夹持固定瓶体，随后移动瓶体夹具并将瓶体移送至包装盒的开口的上方，夹持驱动机构300驱动夹臂200的夹持部210相互远离以松开瓶体，此时推瓶驱动机构驱动推瓶件400朝向瓶体夹持位201方向顶推，将瓶体推入包装盒。由于推瓶驱动机构驱动推瓶件400顶压瓶体进入包装盒，使得瓶体夹具松开瓶体时能够使得瓶体克服说明书的阻力并正确落入包装盒内。

具体的，夹臂200的数量为两个。可以想象的是，夹臂200的数量也可以是四个或更多，本领域技术人员可以根据实际需要具体配置。

在实施例中，推瓶驱动机构包括弹性件500，弹性件500位于座体100和推瓶件400之间，推瓶件400远离瓶体夹持位201移动时，弹性件500的两端分别与座体100和推瓶件400抵接并施加使推瓶件400靠近瓶体夹持位201的力。采用弹性件500来驱动推瓶件400顶推瓶体，推瓶方式相对简单。具体的，瓶体夹具朝向瓶体移动时，瓶体顶压推瓶件400移动，使得弹性件500被压缩；当夹臂200松开瓶体后，弹性件500恢复形变，瓶体在重力和推瓶件400的作用下完全落入包装盒。

在实施例中，弹性件500配置为弹簧。采用弹簧来顶推推瓶件400，结构简单，易于实施。可以想象的是，弹性件500还可也是弹性块，例如硅胶快、橡胶块等，或者弹性件500为塑料弹簧、扭簧等具有弹性的零件。可以想象的是，推瓶驱动机构还可以是其他结构，例如，推瓶驱动机构可以采用气缸、电缸、油缸、直线电机等输出直线动力的机构。

在实施例中，座体100设置有两个导向条600，导向条600沿推瓶件400的移动方向延伸设置，导向条600环绕推瓶件400分布，推瓶件400设置有与导向条600数量对应的滑槽，导向条600一一对应地滑动连接于滑槽。通过滑动连接的方式实现推瓶件400相对于座体100能够移动，并且两个导向条600的分布方式降低了推瓶件400松动的风险，提高使用稳定性。可以理解的是，导向条600的数量还可以是其他数量，例如，导向条600的数量为三个或三个以上，本领域技术人员可以根据实际需要具体配置。

具体的，导向条600的横截面为矩形，便于减少推瓶件400的松动。

在实施例中，导向条600远离座体100的一端设置有用于限位推瓶件400的限位部610。设置限位部610，使得推瓶件400在朝远离座体100方向移动时，不容易过度移动而脱离导向条600，提高瓶体夹具的使用稳定性。具体的，限位部610为螺钉，螺钉螺纹连接于导向条600。可以想象的是，限位部610还可以是其他结构，例如，限位部610为螺母，在导向条600远离座体100的一端外周为螺纹柱，螺母螺纹连接于螺纹柱，螺母的尺寸大于导向条600的尺寸即可；或者在导向条600远离座体100的一端设置插销，插销可以止挡推瓶件400。

在实施例中，导向条600环绕推瓶件400均匀分布，使得推瓶件400与导向条600之间的受力相对均衡，提高推瓶件400运动的顺畅性和延长瓶体夹具的使用寿命。

具体的，推瓶件400还可以是通过其他方式可移动设置在座体100上的，例如，在推瓶件400设置两个或两个以上的导柱，在座体100设置对应数量的导套，导柱一一对应地滑动穿设于导套，使得推瓶件400可以相对于座体100移动。

在实施例中，夹臂200的中部枢接于座体100，夹持驱动机构300包括直线驱动器310、连接块320和传动杆330，直线驱动器310用于驱动连接块320沿推瓶件400的移动方向移动，传动杆330的一端与连接块320枢接，传动杆330的另一端与夹臂200的端部枢接。通过直线驱动器310、连接块320和传动杆330带动夹臂200转动，采用类似平面连杆机构的运动方式，结构相对简单，夹臂200对瓶体的夹持相对牢固。具体的，直线驱动器310采用气缸。可以想象的是，直线驱动器310可以采用油缸、电缸或者直线电机等输出直线动力的部件。

可以想象的时，夹臂200枢接在座体100的情况下，夹持驱动机构300也可以是其他结构，例如，夹持驱动机构300包括电机、第一齿轮和第二齿轮，夹臂200固定连接有第一齿轮，第一齿轮的中心轴线和夹臂200与座体100的枢接轴线同轴，电机设置于座体100，电机的输出轴与第二齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合。当电机带动第二齿轮转动时，第二齿轮传动到第一齿轮，带动第一齿轮和夹臂200转动；或者夹臂200驱动器为电机和减速箱，电机通过减速箱带动夹臂200转动。

可以想象的是，夹臂200还可以是滑动设置在座体100上的，此时夹持驱动机构300可以采用手指气缸来带动成对的夹臂200相互靠近或远离。夹持驱动机构300还可以是两个气缸，两个气缸分别带动两个夹臂200移动相互靠近或远离。

在实施例中，夹持部210设置有夹持槽211，成对的夹臂200的夹持槽211的槽口相对设置。设置夹持槽211，夹臂200的夹持部210相互靠近时，瓶体的外侧进入夹持槽211，使得夹持瓶体相对牢固。

在实施例中，推瓶件400靠近瓶体夹持位201的一侧凹设有瓶盖适配槽410。设置瓶盖适配槽410，瓶体与推瓶件400抵接时，方便两者相对定位。具体的，瓶盖适配槽410为适配瓶盖上端的槽。可以理解的是，瓶盖适配槽410的形状应当根据瓶体造型来设定，不限于上述实施例。

本实用新型还提出了一种采用上述瓶体夹具的立式装盒机。由于采用了上述的立式装盒机，松开瓶体时能够使得瓶体正确落入包装盒，减少生产过程的异常，从而提高生产效率。

本实用新型的立式装盒机适用于瓶体领域的装盒，特别适用于化妆品瓶体领域。可以理解的是，上述的立式装盒机也适用于其他种类瓶体的装盒。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种瓶体夹具，其特征在于，包括：

座体(100)；

成对的夹臂(200)，所述夹臂(200)活动设置于所述座体(100)，所述夹臂(200)设置有夹持部(210)，成对的两所述夹臂(200)的所述夹持部(210)能相互靠近或远离，成对的两所述夹臂(200)的所述夹持部(210)围合形成瓶体夹持位(201)；

夹持驱动机构(300)，设置于所述座体(100)并能驱动所述夹臂(200)动作；

推瓶件(400)，可移动地设置于所述座体(100)，所述推瓶件(400)与所述瓶体夹持位(201)相对并能靠近或远离所述瓶体夹持位(201)；

推瓶驱动机构，设置于所述座体(100)并能驱使所述推瓶件(400)朝所述瓶体夹持位(201)方向顶推。

2.根据权利要求1所述的瓶体夹具，其特征在于：所述推瓶驱动机构包括弹性件(500)，所述弹性件(500)位于所述座体(100)和所述推瓶件(400)之间，所述推瓶件(400)远离所述瓶体夹持位(201)移动时，所述弹性件(500)的两端分别与所述座体(100)和所述推瓶件(400)抵接并施加使所述推瓶件(400)靠近所述瓶体夹持位(201)的力。

3.根据权利要求2所述的瓶体夹具，其特征在于：所述弹性件(500)配置为弹簧。

4.根据权利要求1所述的瓶体夹具，其特征在于：所述座体(100)设置有至少两个导向条(600)，所述导向条(600)沿所述推瓶件(400)的移动方向延伸设置，所述导向条(600)环绕所述推瓶件(400)分布，所述推瓶件(400)设置有与所述导向条(600)数量对应的滑槽，所述导向条(600)一一对应地滑动连接于所述滑槽。

5.根据权利要求4所述的瓶体夹具，其特征在于：所述导向条(600)远离所述座体(100)的一端设置有用于限位所述推瓶件(400)的限位部(610)。

6.根据权利要求4所述的瓶体夹具，其特征在于：所述导向条(600)环绕所述推瓶件(400)均匀分布。

7.根据权利要求1所述的瓶体夹具，其特征在于：所述夹臂(200)的中部枢接于所述座体(100)，所述夹持驱动机构(300)包括直线驱动器(310)、连接块(320)和传动杆(330)，所述直线驱动器(310)用于驱动所述连接块(320)沿所述推瓶件(400)的移动方向移动，所述传动杆(330)的一端与所述连接块(320)枢接，所述传动杆(330)的另一端与所述夹臂(200)的端部枢接。

8.根据权利要求1所述的瓶体夹具，其特征在于：所述夹持部(210)设置有夹持槽(211)，成对的所述夹臂(200)的所述夹持槽(211)的槽口相对设置。

9.根据权利要求1所述的瓶体夹具，其特征在于：所述推瓶件(400)靠近所述瓶体夹持位(201)的一侧凹设有瓶盖适配槽(410)。

10.一种立式装盒机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的瓶体夹具。