CN212502764U - 一种包装物智能存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装物智能存放装置，包括多个存放单元纵向堆叠连接而成，所述存放单元包括围成方形结构的四根横梁，前后两侧的两根横梁均分别通过间隔均匀的多根纵连接梁连接，通过纵连接梁隔成多个包装物存放空间，任意两根纵连接梁之间、上下两侧的两根横梁均分别通过间隔设置的横连接梁连接，包装物放置在横连接梁上，任意纵连接梁左右两侧端面、下侧两跟横梁上连接的横连接梁上端面和上侧两跟横梁上连接的横连接梁下端面均设置有弹性层；不同的存放单元通过螺钉连接，本申请的结构能够调节，能够根据实际需要设置堆叠的层数；另外，本申请的结构便于连接，包装物存放方便，便于在产业上推广和使用。

Description

一种包装物智能存放装置

技术领域

本发明涉及智能包装技术领域，尤其涉及一种包装物智能存放装置。

背景技术

包装物包括包装盒、包装箱、包装袋等，泛指用于存放物品的容器，以保护物品。随着科技的发展和进步，快递行业发展迅速，包装袋是常用的快递物品包装，对于某些易碎、怕摔的物品来说，纸质包装箱则为此类物品的包装。当前，对于贵重物品来说，并无特殊的包装物，使用传统的包装袋以及纸质包装箱，容易发生丢失、被替换的情况，因此，人们设计除了硬质包装箱，包括金属材质或其他不易破坏的材质，在此种包装箱上使用电子锁等，以提高其安全性，此种包装箱通常能够循环使用，因此，如何存放此种包装箱给人们提出了难题。

发明内容

基于上述目的，本发明提供了一种包装物智能存放装置。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种包装物智能存放装置，包括多个存放单元纵向堆叠连接而成，所述存放单元包括围成方形结构的四根横梁，前后两侧的两根横梁均分别通过间隔均匀的多根纵连接梁连接，通过纵连接梁隔成多个包装物存放空间，任意两根纵连接梁之间、上下两侧的两根横梁均分别通过间隔设置的横连接梁连接，包装物放置在横连接梁上，任意纵连接梁左右两侧端面、下侧两跟横梁上连接的横连接梁上端面和上侧两跟横梁上连接的横连接梁下端面均设置有弹性层；不同的存放单元通过螺钉连接，其中，每个包装物存放空间内的下侧两个横梁上分别设置有位置对应的前限位板和后限位板。

其中，其中一个限位板上滑动连接有滑动杆，滑动杆的前后两端分别设置有前端帽和后端帽，所述后端帽和前限位板之间的滑动杆上套接有弹簧。

其中，所述弹性层为橡胶层。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，本申请的结构能够调节，能够根据实际需要设置堆叠的层数；另外，本申请的结构便于连接，包装物存放方便，便于在产业上推广和使用。

附图说明

图1所示为本申请单个存放单元的结构第一示意图；

图2所示为本申请两个存放单元堆叠的结构示意图；

图3所示为本申请单个存放单元的结构第二示意图

图4所示为本申请横向取料机构的结构第一示意图；

图5所示为本申请横向取料机构的结构第二示意图；

图6所示为本申请纵向取料机构的结构示意图；

图中，1-左端梁，2-横梁，3-右端梁，4-右端块，5-横连接梁，6-弹性层，7-螺钉，8-纵连接梁，9-第一导向光杆，10-电动推杆，11-左端块，12-第一丝杠，13-移动块，14-第一步进电机，15-倒U型框，16-第二步进电机，17-第二导向光杆，18-第二丝杠，19-夹板，20-弹性层，21-前端帽，22-前限位块，23-后限位块，101-从动辊，102-升降块，103-纵固定块，104-纵向气缸活塞杆，105-纵向气缸，106-主动辊，107-从动齿轮，108-第三步进电机，109-主动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

如图1-图6所示，本申请实施例一种包装物智能存放装置，包括多个存放单元纵向堆叠连接而成，所述存放单元包括围成方形结构的四根横梁，前后两侧的两根横梁均分别通过间隔均匀的多根纵连接梁连接，通过纵连接梁隔成多个包装物存放空间，任意两根纵连接梁之间、上下两侧的两根横梁均分别通过间隔设置的横连接梁连接，包装物放置在横连接梁上，任意纵连接梁左右两侧端面、下侧两跟横梁上连接的横连接梁上端面和上侧两跟横梁上连接的横连接梁下端面均设置有弹性层；不同的存放单元通过螺钉连接。

上述设置弹性层能够避免包装物的外壳磨损。

其中，每个包装物存放空间内的下侧两个横梁上分别设置有位置对应的前限位板和后限位板。

上述设置前限位板和后限位板能够使得包装物避免掉落，便于放置，另外设置弹性结构，使得包装物能够夹紧，其中一个限位板上滑动连接有滑动杆，滑动杆的前后两端分别设置有前端帽和后端帽，所述后端帽和前限位板之间的滑动杆上套接有弹簧。放置的时候，将滑动杆向外推，待放置好后，通过弹簧的作用力，将后端帽夹持在包装物上。

在优选的实施例中，为了便于取箱子，设置了横向取料机构，每个存放单元的上侧两根横梁的左右两端分别连接左连接梁和右连接梁，在左连接梁和右连接梁上分别设置一个左端块和右端块，所述右端块内侧设置有第一步进电机，第一步进电机输出轴连接有第一丝杠的一端，第一丝杠的另一端与左端块滑动连接，所述左端块和右端块之间还连接有第一导向光杆，第一导向光杆为水平间隔设置的两根，第一导向光杆和第一丝杠穿过移动块且分别滑动连接和螺纹连接，通过第一步进电机旋转，带动移动块左右移动，所述移动块上设置有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆穿过移动块，且与移动块滑动连接，活塞杆下端连接有倒U型框，通过电动推杆伸缩带动倒U型框升降，所述倒U型框两侧边之间设置有第二导向光杆和第二丝杠，所述第二导向光杆和第二丝杠穿过两个夹板，且分别滑动连接和螺纹连接，第二丝杠的一端穿过所述倒U型框的侧边且滑动连接，穿过的部分与第二步进电机的输出轴连接，通过第二步进电机旋转带动所述第二丝杠旋转，使得两个夹板的距离变近或边远。通过两个夹板将包装物夹紧提取，使得将包装物移动到存放单元左端。

进一步，在存放单元左端设置有纵向取料机构，所述纵向取料机构包括四根纵向设置的纵固定块，四个纵固定块围成纵向方形结构，每个纵固定块上均设置有纵向长方孔，前后两侧的两根纵固定块分别连接有从动辊和主动辊，从动辊和主动辊的两侧辊轴分别从相应侧的纵向长方孔伸出，伸出的部分连接有升降块，每个升降块的下端均分别连接一个纵向气缸，主动辊和从动辊通过输送带连接，其中，右侧两个升降块上的辊轴穿出升降块后连接有从动齿轮，从动齿轮下方设置有第三步进电机，第三步进电机的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动连接。

使用的时候，通过横向取料机构的两个夹板将包装物夹住，然后，升起一定高度，通过移动块的移动，将包装物移动到左端，纵向取料机构通过纵向气缸升降带动输送带升降，输送带升降到与包装物同一高度，通过输送带移动将包装物位置调整，通过升降气缸下降，然后，将包装物取下，使用便捷，效果较好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种包装物智能存放装置，其特征在于，包括多个存放单元纵向堆叠连接而成，所述存放单元包括围成方形结构的四根横梁，前后两侧的两根横梁均分别通过间隔均匀的多根纵连接梁连接，通过纵连接梁隔成多个包装物存放空间，任意两根纵连接梁之间、上下两侧的两根横梁均分别通过间隔设置的横连接梁连接，包装物放置在横连接梁上，任意纵连接梁左右两侧端面、下侧两根横梁上连接的横连接梁上端面和上侧两根横梁上连接的横连接梁下端面均设置有弹性层；不同的存放单元通过螺钉连接，每个包装物存放空间内的下侧两个横梁上分别设置有位置对应的前限位板和后限位板。

2.根据权利要求1所述的一种包装物智能存放装置，其特征在于，其中一个限位板上滑动连接有滑动杆，滑动杆的前后两端分别设置有前端帽和后端帽，所述后端帽和前限位板之间的滑动杆上套接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种包装物智能存放装置，其特征在于，所述弹性层为橡胶层。

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