CN212469425U - 用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具，从上往下依次包括上模和下模，上模从上往下依次包括上模座、上夹板、止挡板和外脱板，下模从上往下依次包括下模板、下垫板、下模座和下垫块，外脱板的底部连接设置有冲头，冲头正下方的下模板内设置有定位槽成型凹槽，定位槽成型凹槽的四周外围设置有若干个限位卡柱，待加工产品通过若干个限位卡柱定位卡接在定位槽成型凹槽内。本实用新型取料放料方便快捷，生产效率较高，生产加工成本较低，定位加工精度较高。

Description

用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具

技术领域

本实用新型涉及汽车结构件加工相关技术领域，尤其涉及用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具。

背景技术

依据料件的形状，摆法的方便与安全性，确定了可以与机器人配合的制造工艺。模具结构的调整，要保证产品制造机器人取放的每道工序中很顺畅。工艺编排方法的创新及其过程的科学分析与控制是该技术发展的核心；模具能否完美配合自动化生产，是衡量一个企业制造水平高低的关键点。模具技术是冲压技术发展的体现，是决定产品制造周期、成本、质量的重要因素。冲压件的质量、生产效率以及生产成本等，与模具设计和制造有直接关系。传统作业生产效率低下，生产成本高，加工工艺繁琐。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具，从上往下依次包括上模和下模，上模从上往下依次包括上模座、上夹板、止挡板和外脱板，下模从上往下依次包括下模板、下垫板、下模座和下垫块，外脱板的底部连接设置有冲头，冲头正下方的下模板内设置有定位槽成型凹槽，定位槽成型凹槽的四周外围设置有若干个限位卡柱，待加工产品通过若干个限位卡柱定位卡接在定位槽成型凹槽内，上模内设置有导柱，导柱正下方的下模内设置有导柱孔，导柱可嵌设入导柱孔内，上模座安装设置在冲压机的底部，下模座通过下垫块安装设置在冲压机台上，下垫块的底部与冲压机台顶部之间还设置有减震缓冲垫。

作为本实用新型的进一步改进，上夹板和止挡板之间通过第一等高套筒连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，上模座和上夹板之间通过第二等高套筒连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，止挡板通过螺栓和外脱板连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，下模板、下垫板和下模座之间通过第三等高套筒连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，减震缓冲垫为橡胶缓冲垫。

作为本实用新型的进一步改进，上夹板和止挡板之间连接设置有弹簧。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具，取料放料方便快捷，生产效率较高，生产加工成本较低，定位加工精度较高；本实用新型结构设置简单，各部件之间连接关系较为合理；通过减震缓冲垫可以对生产加工中起到一定的缓冲作用，提高模具的使用寿命，减少模具的维修成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具的结构示意图；

图2是图1中下模的俯视图的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 上模座 2 上夹板

3 止挡板 4 外脱板

5 下垫板 6 下模板

7 下模座 8 下垫块

9 第一等高套筒 10 螺栓

11 第二等高套筒 12 导柱

13 第三等高套筒 14 定位槽成型凹模

15 限位卡柱 16 待加工产品

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图2所示，

用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具，从上往下依次包括上模和下模，上模从上往下依次包括上模座1、上夹板2、止挡板3和外脱板 4，下模从上往下依次包括下模板6、下垫板5、下模座7和下垫块8，外脱板4 的底部连接设置有冲头，冲头正下方的下模板6内设置有定位槽成型凹槽14，定位槽成型凹槽14的四周外围设置有若干个限位卡柱15，待加工产品16通过若干个限位卡柱15定位卡接在定位槽成型凹槽14内，上模内设置有导柱12，导柱12正下方的下模内设置有导柱孔，导柱12可嵌设入导柱孔内，上模座1 安装设置在冲压机的底部，下模座7通过下垫块8安装设置在冲压机台上，下垫块8的底部与冲压机台顶部之间还设置有减震缓冲垫。

优选的，上夹板2和止挡板3之间通过第一等高套筒9连接在一起。

优选的，上模座1和上夹板2之间通过第二等高套筒11连接在一起。

其中，通过等高套筒的结构设置保证脱料的行程，能够使产品顺利从模具上脱下来，以免产生带料、卡料等模具不脱料的悲剧出现。

优选的，止挡板3通过螺栓10和外脱板4连接在一起。

优选的，下模板6、下垫板5和下模座7之间通过第三等高套筒13连接在一起。

优选的，减震缓冲垫为橡胶缓冲垫。

优选的，上夹板2和止挡板3之间连接设置有弹簧。通过上夹板2和止挡板3之间连接设置的弹簧，可以对止挡板3在移动过程中起到一定的缓冲作用，并且可以自动复位处理。

本实用新型机器人使用夹具从上一工站夹取料件放入此套模具定位处，退到安全位置后，发信号启动冲床，完成一道冲压工序的模具。模具由上、下模两部分构成，上模由上模座1、止挡板3、上夹板2、外脱板4、弹簧、导柱12、冲头和螺钉、销钉等零件组成；下模由下模板6、下垫板5、下模座7、下垫块 8、螺钉、销钉等零件组成。

本实用新型机器人与模具配合冲压：机器人夹具从上一工站取料，放入模具设定仿形槽位，机器人退出到安全位置，自动启动冲床，待下一站机器人自动夹取，完成此工站料件的冲压。

本实用新型用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具，取料放料方便快捷，生产效率较高，生产加工成本较低，定位加工精度较高；本实用新型结构设置简单，各部件之间连接关系较为合理；通过减震缓冲垫可以对生产加工中起到一定的缓冲作用，提高模具的使用寿命，减少模具的维修成本。

本实用新型模具专门是为配合机器人取放工艺而设计的，是专门为生产特斯拉电动车配件而制作的冲孔模具，是做一款减轻特斯拉车辆本体重量而不失功能强度的铝合金材质的(料号为TE10986050-00)产品。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具，其特征在于，从上往下依次包括上模和下模，所述上模从上往下依次包括上模座(1)、上夹板(2)、止挡板(3)和外脱板(4)，所述下模从上往下依次包括下模板(6)、下垫板(5)、下模座(7)和下垫块(8)，所述外脱板(4)的底部连接设置有冲头，所述冲头正下方的下模板(6)内设置有定位槽成型凹槽(14)，所述定位槽成型凹槽(14)的四周外围设置有若干个限位卡柱(15)，待加工产品(16)通过若干个限位卡柱(15)定位卡接在定位槽成型凹槽(14)内，所述上模内设置有导柱(12)，所述导柱(12)正下方的下模内设置有导柱孔，所述导柱(12)可嵌设入导柱孔内，所述上模座(1)安装设置在冲压机的底部，所述下模座(7)通过下垫块(8)安装设置在冲压机台上，所述下垫块(8)的底部与冲压机台顶部之间还设置有减震缓冲垫。

2.如权利要求1所述的用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具，其特征在于，所述上夹板(2)和止挡板(3)之间通过第一等高套筒(9)连接在一起。

3.如权利要求1所述的用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具，其特征在于，所述上模座(1)和上夹板(2)之间通过第二等高套筒(11)连接在一起。

4.如权利要求1所述的用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具，其特征在于，所述止挡板(3)通过螺栓(10)和外脱板(4)连接在一起。

5.如权利要求1所述的用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具，其特征在于，所述下模板(6)、下垫板(5)和下模座(7)之间通过第三等高套筒(13)连接在一起。

6.如权利要求1所述的用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具，其特征在于，所述减震缓冲垫为橡胶缓冲垫。

7.如权利要求1所述的用于机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件冲孔模具，其特征在于，所述上夹板(2)和止挡板(3)之间连接设置有弹簧。

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