CN212465714U - 一种智能炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能炒菜机器人，本实用属于智能炒菜机器人技术领域，一种智能炒菜机器人通过将装锅的箱体和装锅的箱体与主框架合二为一，传动齿轮驱动装置与上下料结构、锅体部分变成可拆卸连接，布局更加整洁、清晰、维修更加方便，同时在外壳的底部插接了万向轮，方便搬运，同时在调料盒组件处设置了快插接头通过弹簧方便方调料盒。

Description

一种智能炒菜机器人

技术领域

本实用新型属于智能炒菜机器人技术领域，具体涉及一种智能炒菜机器人。

背景技术

烹饪是为人们提供色、形、味兼美的菜肴，解决各类人群的饮食和生理要求，经过几千年的发展，炒菜的方法和种类不断增多，菜肴日益丰富，但是炒菜的过程都是手工操作，从未实现机械化现在随着的科技的不断发展，人们为了让生活更加便利，炒菜机器人随之而出，这是一种能够大幅提高各大餐饮场所炒菜效率的全自动电器，现在市面上卖炒菜机的也很多。这些设备的出现在一定程度上减少了人们花在厨房里的宝贵时间，使人们可以做更多其他的事情。但是现阶段市场上的炒菜机大多都存在着自动化、标准化程度不髙、功能不完善或者结构不合理等缺陷。现有技术的炒菜机器人有的还需要认为的添加佐料，同时不方便移动，移动不方便，仅能在指定的区域进行炒菜，对炒菜的工作地点有一定的局限性。

发明内容

实用目的：提供一种智能炒菜机器人，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种智能炒菜机器人，包括；

外壳组件，包括外壳本体，设置在外壳本体上面的炒菜门和调料盒门，所述设置在所述外壳本体内部的内腔框架，设置在所述内腔框架内部的锅体，固定安装在所述内腔框架外侧的、位于所述外壳本体内侧的能够带动所述锅体转动的传动齿轮驱动装置，设置在所述内腔框架右侧的能够为所述锅体内部的菜品提供调料的调料盒组件，以及插接在所述外壳本体底部万向轮；

进料单元，包括设置在所述内腔框架内部的喇叭出料件，对称固定安装在所述喇叭出料件底部的两个铝合金条，两端与所述铝合金条连接在一起的下料框支架，螺接在所述铝合金条上面的下料框支撑板，螺接在所述下料框支撑板上面的、位于所述喇叭出料件左右两侧的两个旋转轴，固定安装在所述旋转轴上面的两个轴承座，固定安装在所述轴承座上面的、并且位于所述喇叭出料件右侧的驱动装置，对称设置在两个所述铝合金条上面的四个感应开关，以及设在所述喇叭出料件底部的配菜盒组件。

在进一步实施例中，所述调料盒组件，包括安装在外壳本体前端的前门板，安装在所述前门板上面的调料盒框架，插接在所述调料盒框架上面的调料盒底板，设置在所述调料盒底板上面的调味盒，以及设置在所述调料盒框架上面的并且与调味盒连接在一起的快插接头。

在进一步实施例中，所述快插接头上面连接有输送调料软管。

在进一步实施例中，所述调料盒框架的顶部设置有勾芡装置，所述勾芡装置，包括设置在所述调料盒框架上面的密封罐，螺接在所述调料盒框架顶部的驱动电机，一端与所述驱动电机连接在一起的、另一端位于所述密封罐内部的搅拌器。

在进一步实施例中，所述铝合金条的内侧设置有一个横凹槽和两个竖凹槽，并且槽凹槽的一端设有倒圆角；

所述竖凹槽螺接有传感器压盖。

在进一步实施例中，所述配菜盒组件包括两端设置在感应开关上面的出口盖子，插接在所述横凹槽处的配菜盒。

有益效果：一种智能炒菜机器人，通过将装锅的箱体和装锅的箱体与主框架合二为一，传动齿轮驱动装置与上下料结构、锅体部分变成可拆卸连接，布局更加整洁、清晰、维修更加方便，同时在外壳的底部插接了万向轮，方便搬运，同时在调料盒组件处设置了快插接头通过弹簧方便方调料盒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用内腔框架的结构示意图1；

图3为本实用进料单元的结构示意图；

图4为本实用配菜盒组件的结构示意图；

图5为本实用进料单元的结构示意图2。

图中各附图标记为：外壳组件1、炒菜门2、调料盒门3、内腔框架4、锅体5、传动齿轮驱动装置6、调料盒组件7、万向轮8、进料单元9、喇叭出料件10、铝合金条11、下料框支架12、下料框支撑板13、旋转轴14、轴承座15、驱动装置16、感应开关17、配菜盒组件18、前门板19、调料盒框架20、调料盒底板21、调味盒22、快插接头23、输送调料软管24、勾芡装置25、密封灌26、驱动电机27、搅拌器28、传感器压盖29、出口盖子30、配菜盒31。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，现阶段市场上的炒菜机大多都存在着自动化、标准化程度不髙、功能不完善或者结构不合理等缺陷。现有技术的炒菜机器人有的还需要认为的添加佐料，同时不方便移动，移动不方便，仅能在指定的区域进行炒菜，对炒菜的工作地点有一定的局限性。根据这些问题，申请人提出了一种智能炒菜机器人。

如附图所示，一种智能炒菜机器人包括外壳组件1、炒菜门2、调料盒门3、内腔框架4、锅体5、传动齿轮驱动装置6、调料盒组件7、万向轮8、进料单位9、喇叭出料件10、铝合金条11、下料框支架12、下料框支撑板13、旋转轴14、轴承座15、驱动装置16、感应开关17、配菜盒31组件18、前门板19、调料盒框架20、调料盒底板21、调味盒22、快插接头23、输送调料软管24、勾芡装置25、密封关26、驱动电机27、搅拌器28、传感器压盖29、出口盖子30、配菜盒31；所述外壳组件1设置在指定的位置，所述万向轮8插接在是外壳本体的底部，方便炒菜机器人的移动，所述外壳本体设置在预设的位置，所述炒菜门2和调料盒门3设置在所述外壳本体的上面、并且所述调料盒门3位于所述炒菜门2的右侧，在炒菜时关门、放菜时打开门，这个门频繁开关，所述内腔框架4设置在所述外壳本体的内部，增加了壳体的结构性和稳固性，所述锅体5设置在所述内腔框架4的内部，所述传动齿轮驱动装置6固定安装在所述内腔框架4的外侧、位于所述外壳本体的内侧，所述调料盒组件7设置在所述内腔框架4的右侧，所述进料单元9设置在所述内腔框架4的内侧并且位于所述内腔框架4的上方，通过进料单元9对炒菜机器人进行放料，然后传动齿轮驱动装置6驱动着锅体5转动返炒，进而对菜品进行加工，然后右侧调料盒组件7通过软管适量对锅体5中的菜品放置调味品，使得菜肴更加美味，所述前门板19安装在所述外壳本体的前端，所述调料盒框架20安装在所述前门板19的上面，所述调料盒底板21插接在所述调料盒框架20的上面，所述调味盒22设置在所述调料盒底板21的上面，所述快插接头23设置在所述调料盒框架20的上面并且与调味盒22连接在一起，所述输送调料软管24插接在所述插接头的上面，所述输送调料软管24另一端设置了蠕动泵，通过蠕动泵及其输送调料软管24将调味品送至锅体5中，为了防止进料过程中防止料口结构因为自重而下落，造成炒菜机结构上的损失，所述喇叭出料件10设置在所述内腔框架4的内部，所述铝合金条11对称固定安装在所述喇叭出料件10的底部，所述下料框支架12的两端与所述铝合金条11连接在一起，所述下料框支撑板13螺接在所述铝合金条11的上面，所述旋转轴14螺接在所述下料框支撑板13的上面、位于所述喇叭出料件10左右两侧，所述轴承座15固定安装在所述旋转轴14的上面，所述驱动装置16固定安装在所述轴承座15的上面、并且位于所述喇叭出料件10右侧，所述感应开关17对称设置在两个所述铝合金条11的上面，所述配菜盒31组件18插接在所述喇叭出料件10底部，为了方便检测配菜盒31是否放进滑槽中，设置了四个感应开关17，同时在所述喇叭出料件10设置了插销，方便拆换，所述出口盖子30的两端设置在感应开关17的上面，所述配菜盒31插接在所述横凹槽的位置，所述铝合金条11的内侧设置有一个横凹槽和两个竖凹槽，并且槽凹槽的一端设有倒圆角；所述传感器压盖29螺接在所述竖凹槽处，通过人工将将配菜盒31抽出把待烹饪的物料放入配菜盒31不同格子内，之后将配菜盒31推入到进菜单元原始位置，然后驱动装置16驱动进菜单元旋转将出料口对准锅口，然后时开合盖子打开，将配菜盒31中的待烹饪物料放入锅体5内，进行烹饪，在烹饪过程常需要一个勾芡的过程，使得出来的菜品品相更好，所述密封罐设置在所述调料盒框架20的上面，所述驱动电机27螺接在所述调料盒框架20的顶部，所述搅拌器28一端与所述驱动电机27连接在一起、另一端位于所述密封罐的内部，通过驱动电机27通过电机支撑轴设置于密封罐的上方整个勾芡装置25连接调料盒框架20架上，而且采用密封罐作为容器，整个勾芡单元结构紧凑，密封性好，不会造成勾芡环境的不卫生，搅拌器28保证液体芡均匀不凝固，可以多次使用密封灌26中的溶液，无需人工操作，提高炒菜机器人的自动化水平。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (6)

1.一种智能炒菜机器人，其特征在于，包括；

外壳组件，包括外壳本体，设置在外壳本体上面的炒菜门和调料盒门，所述设置在所述外壳本体内部的内腔框架，设置在所述内腔框架内部的锅体，固定安装在所述内腔框架外侧的、位于所述外壳本体内侧的能够带动所述锅体转动的传动齿轮驱动装置，设置在所述内腔框架右侧的能够为所述锅体内部的菜品提供调料的调料盒组件，以及插接在所述外壳本体底部万向轮；

进料单元，包括设置在所述内腔框架内部的喇叭出料件，对称固定安装在所述喇叭出料件底部的两个铝合金条，两端与所述铝合金条连接在一起的下料框支架，螺接在所述铝合金条上面的下料框支撑板，螺接在所述下料框支撑板上面的、位于所述喇叭出料件左右两侧的两个旋转轴，固定安装在所述旋转轴上面的两个轴承座，固定安装在所述轴承座上面的、并且位于所述喇叭出料件右侧的驱动装置，对称设置在两个所述铝合金条上面的四个感应开关，以及设在所述喇叭出料件底部的配菜盒组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人，其特征在于，所述调料盒组件，包括安装在外壳本体前端的前门板，安装在所述前门板上面的调料盒框架，插接在所述调料盒框架上面的调料盒底板，设置在所述调料盒底板上面的调味盒，以及设置在所述调料盒框架上面的并且与调味盒连接在一起的快插接头。

3.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机器人，其特征在于：所述快插接头上面连接有输送调料软管。

4.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机器人，其特征在于，所述调料盒框架的顶部设置有勾芡装置，所述勾芡装置，包括设置在所述调料盒框架上面的密封罐，螺接在所述调料盒框架顶部的驱动电机，一端与所述驱动电机连接在一起的、另一端位于所述密封罐内部的搅拌器。

5.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人，其特征在于：所述铝合金条的内侧设置有一个横凹槽和两个竖凹槽，并且槽凹槽的一端设有倒圆角；

所述竖凹槽螺接有传感器压盖。

6.根据权利要求5所述的一种智能炒菜机器人，其特征在于：所述配菜盒组件包括两端设置在感应开关上面的出口盖子，插接在所述横凹槽处的配菜盒。

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