CN212455397U - 一种xyz轴驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种XYZ轴驱动机构，包括顶部构件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构。顶部构件上下面均设置有直槽且两个直槽相互垂直，两个直槽的槽底面两侧均设置有第一导轨，其中，上侧第一导轨滑接活动板，下侧第一导轨滑接固定顶板。X轴驱动机构侧安装顶部构件侧部，其驱动部连接至固定顶板的侧部，X轴驱动机构工作后带动顶部构件同步做X轴向移动。Y轴驱动机构侧安装顶部构件的另一侧部且与X轴驱动机构形成直角结构，其驱动端连接活动板并驱动活动板做Y轴向移动。Z轴驱动机构安装于活动板的板面，其驱动一升降安装板做升降动作。本实用新型的XYZ轴驱动机构结构紧凑。

Description

一种XYZ轴驱动机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体的说是涉及一种XYZ轴驱动机构。

背景技术

在一些工件加工中，需要用到XYZ轴驱动机构来对产品进行加工处理，传统的XYZ轴驱动机构的结构一般是:

X轴驱动机构设置在最底部，Y轴驱动机构安装在所述X轴驱动机构上并被所述X轴驱动机构驱动做X轴向移动，Z轴驱动机构安装在Y轴驱动机构上并被所述Y轴驱动机构驱动做Y 轴向移动，Z轴驱动机构连接安装部以安装产品以达到三轴方向的加工目的。

而在技术不断的更新中，XYZ轴驱动机构得以不断变化，为此，本实用新型根据结构紧凑的目的研发了一种新型的XYZ轴驱动机构。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种XYZ轴驱动机构，设计该XYZ轴驱动机构的目的一是为了实现结构紧凑，二是驱动方式有改变更利于结构的紧凑设计。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种XYZ轴驱动机构，包括：

一顶部构件，其上下面均设置有直槽且两个直槽相互垂直，两个直槽的槽底面两侧均设置有第一导轨，其中，上侧第一导轨滑接活动板，下侧第一导轨滑接固定顶板；

X轴驱动机构，侧安装所述顶部构件侧部，其驱动部连接至所述固定顶板的侧部，所述X 轴驱动机构工作后带动所述顶部构件同步做X轴向移动；

Y轴驱动机构，侧安装所述顶部构件的另一侧部且与所述X轴驱动机构形成直角结构，其驱动端连接所述活动板并驱动所述活动板做Y轴向移动；

Z轴驱动机构，安装于所述活动板的板面，其驱动一升降安装板做升降动作。

进一步的，所述XYZ轴驱动机构在初始状态下，顶部构件、活动板、固定顶板以及所述升降安装板形成有同轴孔。

进一步的，所述X轴驱动机构的动力源为第一电机，其驱动端连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺接有第一活动块，所述第一活动块侧接于所述固定顶板的侧部。

进一步的，所述Y轴驱动机构的动力源为第二电机，其驱动端连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺接有第二活动块，所述第二活动块侧接于所述活动板的侧部。

进一步的，所述Z轴驱动机构包括：

固立于所述活动板下板面左右侧的两个立板，其中的一个立板下端中部开有U型口，该 U型口固定有第三丝杆，所述第三丝杆上螺接有第三活动块；

设置于所述两个立板相背向侧且竖向设置的第二导轨；

滑接于所述第二导轨上的竖置升降板，两个竖置升降板下端固定所述升降安装板，所述升降安装板设有避位槽；

电机组件，安装在所述升降安装板上板面，其驱动所述第三活动块旋转进而与该第三活动块同步做升降运动。

进一步的，所述电机组件的动力源为第三电机，第三电机通过电机座安装在所述升降安装板上板面，其驱动端连接的同步轮通过同步带连接所述第三活动块，所述第三电机驱动同步轮旋转，进而通过同步带带动所述第三活动块旋转，所述第三活动块在所述第三丝杆旋转进而带动升降安装板、第三电机和同步带同步做升降动作，所述同步轮、同步带和第三活动块置于所述避位槽内。

进一步的，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构以有Z轴驱动机构的动力源均设置有可调节结构。

进一步的，所述可调节结构为旋钮，该旋钮用于调节动力源的位置。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的XYZ轴驱动机构的驱动方式与传统的驱动方式不同，其X轴驱动机构和Y轴驱动机构的动力源均设置在同一顶部构件上， X轴驱动机构自驱动做X轴向移动，Y轴驱动机构驱动Z轴驱动机构做Y轴向移动，Z轴驱动机构也是自驱动做Z轴向移动。本实用新型的结构紧凑，方便更多的场合安装。

附图说明

图1为本实用新型XYZ轴驱动机构的立体图。

图2为本实用新型顶部构件及其上的X轴驱动机构和Y轴驱动机构的安装位置结构示意图。

图3为本实用新型X轴驱动机构和Y轴驱动机构的动力源驱动结构示意图。

图4为本实用新型Z轴驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型Z轴驱动机构的动力源一侧结构示意图。

图6为本实用新型升降安装板上的避位槽结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-6，本实用新型的一种XYZ轴驱动机构，包括：

一顶部构件5，其上下面均设置有直槽且两个直槽相互垂直，两个直槽的槽底面两侧均设置有第一导轨6，其中，上侧第一导轨6滑接活动板24，下侧第一导轨6滑接固定顶板33；

X轴驱动机构3，侧安装所述顶部构件5侧部，其驱动部连接至所述固定顶板33的侧部，所述X轴驱动机构3工作后带动所述顶部构件5同步做X轴向移动；

Y轴驱动机构2，侧安装所述顶部构件5的另一侧部且与所述X轴驱动机构3形成直角结构，其驱动端连接所述活动板24并驱动所述活动板24做Y轴向移动；

Z轴驱动机构1，安装于所述活动板24的板面，其驱动一升降安装板14做升降动作。

本实施例的一种优选技术方案：所述XYZ轴驱动机构在初始状态下，顶部构件5、活动板24、固定顶板33以及所述升降安装板14形成有同轴孔。

本实施例的一种优选技术方案：所述X轴驱动机构3的动力源为第一电机311，其驱动端连接有第一丝杆312，所述第一丝杆312螺接有第一活动块313，所述第一活动块313侧接于所述固定顶板33的侧部。

本实施例的一种优选技术方案：所述Y轴驱动机构2的动力源为第二电机211，其驱动端连接有第二丝杆212，所述第二丝杆212螺接有第二活动块213，所述第二活动块213侧接于所述活动板24的侧部。

本实施例的一种优选技术方案：所述Z轴驱动机构1包括：

固立于所述活动板24下板面左右侧的两个立板12，其中的一个立板下端中部开有U型口，该U型口固定有第三丝杆16，所述第三丝杆16上螺接有第三活动块；

设置于所述两个立板12相背向侧且竖向设置的第二导轨11；

滑接于所述第二导轨11上的竖置升降板13，两个竖置升降板13下端固定所述升降安装板14，所述升降安装板14设有避位槽141；

电机组件，安装在所述升降安装板14上板面，其驱动所述第三活动块旋转进而与该第三活动块同步做升降运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述电机组件的动力源为第三电机17，第三电机17通过电机座安装在所述升降安装板14上板面，其驱动端连接的同步轮18通过同步带连接所述第三活动块，所述第三电机17驱动同步轮18旋转，进而通过同步带带动所述第三活动块旋转，所述第三活动块在所述第三丝杆16旋转进而带动升降安装板14、第三电机17和同步带同步做升降动作，所述同步轮18、同步带和第三活动块置于所述避位槽141内。

本实施例的一种优选技术方案：所述X轴驱动机构3、Y轴驱动机构2以有Z轴驱动机构 1的动力源均设置有可调节结构4。

本实施例的一种优选技术方案：所述可调节结构4为旋钮，该旋钮用于调节动力源的位置。

实施例2：

如图4所示，在靠近第三电机17一侧的竖置升降板13侧安装有封板15，封板15一侧中部设有U型通道以供第三丝杆16的穿过。

实施例3：

本实用新型中的固定顶板33是安装一加工设备的台板上，X轴驱动机构工作后，其第一丝杆312通过第一活动块313的反向作用力，带动第一电机311及顶部构件5一起做X轴向移动。

Y轴驱动机构工作后，其第二电机211驱动第二丝杆212旋转，进而带动第二活动块213 沿第二丝杆212做Y轴向移动，进而所述第二活动块213带动活动板24做Y轴向移动。

活动板24移动后带动整个Z轴驱动机构做Y轴同移动。

实施例4：

Z轴驱动机构工作后，其上的第三电机17驱动同步轮旋转，同步轮旋转驱动同步带旋转，进而使同步带带动第三活动块做升降运动，第三活动块带动整个电机组件做升降运动。

综上所述，本实用新型的XYZ轴驱动机构的驱动方式与传统的驱动方式不同，其X轴驱动机构和Y轴驱动机构的动力源均设置在同一顶部构件上，X轴驱动机构自驱动做X轴向移动，Y轴驱动机构驱动Z轴驱动机构做Y轴向移动，Z轴驱动机构也是自驱动做Z轴向移动。本实用新型的结构紧凑，方便更多的场合安装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种XYZ轴驱动机构，其特征在于，包括：

一顶部构件(5)，其上下面均设置有直槽且两个直槽相互垂直，两个直槽的槽底面两侧均设置有第一导轨(6)，其中，下侧第一导轨(6)滑接活动板(24)，上侧第一导轨(6)滑接固定顶板(33)；

X轴驱动机构(3)，侧安装所述顶部构件(5)侧部，其驱动部连接至所述固定顶板(33)的侧部，所述X轴驱动机构(3)工作后带动所述顶部构件(5)同步做X轴向移动；

Y轴驱动机构(2)，侧安装所述顶部构件(5)的另一侧部且与所述X轴驱动机构(3)形成直角结构，其驱动端连接所述活动板(24)并驱动所述活动板(24)做Y轴向移动；

Z轴驱动机构(1)，安装于所述活动板(24)的板面，其驱动一升降安装板(14)做升降动作。

2.根据权利要求1所述的一种XYZ轴驱动机构，其特征在于，所述XYZ轴驱动机构在初始状态下，顶部构件(5)、活动板(24)、固定顶板(33)以及所述升降安装板(14)形成有同轴孔。

3.根据权利要求1所述的一种XYZ轴驱动机构，其特征在于，所述X轴驱动机构(3)的动力源为第一电机(311)，其驱动端连接有第一丝杆(312)，所述第一丝杆(312)螺接有第一活动块(313)，所述第一活动块(313)侧接于所述固定顶板(33)的侧部。

4.根据权利要求1所述的一种XYZ轴驱动机构，其特征在于，所述Y轴驱动机构(2)的动力源为第二电机(211)，其驱动端连接有第二丝杆(212)，所述第二丝杆(212)螺接有第二活动块(213)，所述第二活动块(213)侧接于所述活动板(24)的侧部。

5.根据权利要求1所述的一种XYZ轴驱动机构，其特征在于，所述Z轴驱动机构(1)包括：

固立于所述活动板(24)下板面左右侧的两个立板(12)，其中的一个立板下端中部开有U型口，该U型口固定有第三丝杆(16)，所述第三丝杆(16)上螺接有第三活动块；

设置于所述两个立板(12)相背向侧且竖向设置的第二导轨(11)；

滑接于所述第二导轨(11)上的竖置升降板(13)，两个竖置升降板(13)下端固定所述升降安装板(14)，所述升降安装板(14)设有避位槽(141)；

电机组件，安装在所述升降安装板(14)上板面，其驱动所述第三活动块旋转进而与该第三活动块同步做升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种XYZ轴驱动机构，其特征在于，所述电机组件的动力源为第三电机(17)，第三电机(17)通过电机座安装在所述升降安装板(14)上板面，其驱动端连接的同步轮(18)通过同步带连接所述第三活动块，所述第三电机(17)驱动同步轮(18) 旋转，进而通过同步带带动所述第三活动块旋转，所述第三活动块在所述第三丝杆(16)旋转进而带动升降安装板(14)、第三电机(17)和同步带同步做升降动作，所述同步轮(18)、同步带和第三活动块置于所述避位槽(141)内。

7.根据权利要求1所述的一种XYZ轴驱动机构，其特征在于，所述X轴驱动机构(3)、Y轴驱动机构(2)以有Z轴驱动机构(1)的动力源均设置有可调节结构(4)。

8.根据权利要求7所述的一种XYZ轴驱动机构，其特征在于，所述可调节结构(4)为旋钮，该旋钮用于调节动力源的位置。

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