CN212450180U - 一种可横向移动的升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可横向移动的升降机，包括导轨架、轮架组件、水平轨道、可在导轨架上升降的吊笼以及驱动吊笼在导轨架上升降的驱动结构；所述水平轨道包括相互平行设置的上轨道、中轨道和下轨道，所述轮架组件包括设置在导轨架顶部与上轨道滚动连接的天轮架，设置在导轨架中间位置的与中轨道滚动连接的中轮架以及设置在导轨架底部与下轨道滚动连接的地轮架。本实用新型所述升降机通过天轮架、地轮架与上下轨道相配合可以在水平轨道上横向移动，利用一台升降机即可完成垂直和水平转运工作，提高了转运效率，而且所述天轮架、中轮架上设置有防脱轨的导向轮，有效地防止了工作过程中导轨架与水平轨道脱离，提高了设备的安全性。

Description

一种可横向移动的升降机

【技术领域】

本实用新型涉及升降机技术领域，具体涉及一种可横向移动的升降机。

【背景技术】

升降机作为建筑施工领域中的常见设备，一般通过吊笼将人或物运送到需要的位置，但是现有技术中的升降机只能在竖直方向升降，不能横向移动，因此，在实际长度较大(如≥100米)的工程中就需要多台升降机，当使用多台升降机进行转运时，正在高处的人或物需要先降到地面，再上另一台升降机实现转运目的；因此，使用多台升降机不但增加了投资，而且还增加了施工成本、设备养护成本，而且降低了转运效率。

【实用新型内容】

针对上述问题，本实用新型提供一种可横向移动的升降机，以解决现有技术中多个升降机配合工作转运效率低、施工成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种可横向移动的升降机，包括导轨架、轮架组件、水平轨道、可在导轨架上升降的吊笼以及驱动吊笼在导轨架上升降的驱动结构；所述水平轨道包括相互平行设置的上轨道、中轨道和下轨道，所述轮架组件包括水平设置在导轨架顶部的与上轨道滚动连接的天轮架，水平设置在导轨架底部的与下轨道滚动连接的地轮架以及水平设置在天轮架和地轮架之间的与中轨道滚动连接的中轮架。

优选地，所述驱动结构包括卷扬机、钢丝绳和滑轮系统，所述卷扬机固定在地轮架上，所述滑轮系统包括设置在吊笼顶部的四个滑轮以及设置在天轮架上的两个滑轮。

优选地，所述吊笼顶部的四个滑轮，两两一组通过滑轮架固定在两根转轴上，转轴的两端分别与固定在吊笼顶部的轴座转动连接，两根转轴分别与吊笼的长度方向平行，且其中一根转轴位于吊笼远离导轨架一侧的边缘处，另一根转轴位于吊笼靠近导轨架一侧宽度方向的1/4处。

优选地，所述天轮架上的两个滑轮分别设置在天轮架远离上轨道一侧的两端，这两个滑轮与吊笼上的四个滑轮组成一套四倍率的滑轮系，钢丝绳穿过滑轮系统后一端固定在卷扬机上，另一端固定在天轮架上；启动卷扬机通过钢丝绳牵引使吊笼在导轨架上升降。

优选地，所述天轮架由多根钢管焊接而成，其上设置有上行走轮，所述上行走轮通过轮轴转动连接在天轮架靠近上轨道一侧的两根钢管之间，所述上行走轮包括一个主动轮和至少一个从动轮，其中主动轮的轮轴上固定安装一从动齿轮，所述从动齿轮的侧面与一主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定在天轮架上，通过第一电机驱动上行走轮在上轨道上横向移动。

优选地，所述天轮架上还设置有上导向轮，所述上导向轮与上导向轮轴转动连接，上导向轮轴竖直固定在天轮架上，所述上导向轮设置有多个，分别分布在上轨道的两侧，与上轨道的侧面滚动接触。

优选地，所述上导向轮的下端边缘设置有与上轨道的上部相配合的斜面凸缘，使得在运动过程中上导向轮的轮边正好钩住上轨道上部的下边，防止在移动过程中天轮架脱离上轨道。

优选地，所述中轮架由钢管焊接而成，其上设置有中行走轮和中导向轮，所述中行走轮通过轮轴转动连接在中轮架靠近中轨道一侧的两根钢管之间，所述中行走轮至少设置有两个，所述中行走轮滚动连接在中轨道的顶部，所述中导向轮与中导向轮轴转动连接，中导向轮轴竖直固定在中轮架上，所述中导向轮设置有多个，分别分布在中轨道的两侧，与中轨道的侧面滚动接触，所述中导向轮的下端边缘设置有与中轨道的上部相配合的斜面凸缘。

优选地，所述中轮架以及中轨道可以设置有多组，分别设置在天轮架和地轮架之间，所述中轨道和中轮架的设置起到附墙的作用，保证导轨架的压杆稳定性，防止中部出现弯曲及位置偏移。

优选地，所述下轨道水平设置有两根，且两根下轨道平行设置；所述地轮架由多根钢管焊接而成，其上设置有下行走轮，所述下行走轮设置有四个，四个下行走轮两两同轴滚动连接在下轨道上，所述下行走轮的连接轴与下轨道的长度方向垂直，所述下行走轮通过第二电机驱动在下轨道上行走，其中一对下行走轮的轮轴上固定安装一下从动齿轮，所述第二电机的输出轴上安装一下主动齿轮，所述下主动齿轮与下从动齿轮相啮合驱动下行走轮在下轨道上横向移动。

优选地，所述上导向轮与上导向轮的轮轴以及中导向轮与中导向轮的轮轴不同心设置，使得上导向轮与上轨道之间和中导向轮与中轨道之间的距离可调。

优选地，所述上行走轮、中行走轮和下行走轮的轮轴与对应的轮架连接的钢管的侧面设置有滑槽，所述滑槽内设置一滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述行走轮的轮轴两端分别穿过滑块，并与滑块转动连接，所述滑块的顶部固定一弹簧，所述支架的顶部对应滑槽的位置设置一槽钢，所述槽钢的顶部对应弹簧的位置设置一带有内螺纹的螺母，所述螺母内通过螺纹连接一调节螺栓，所述调节螺栓的下端穿过槽钢与弹簧接触，通过旋转调节螺栓调整弹簧的压力；所述上行走轮、中行走轮和下行走轮的轮轴在对应的轮架上可以根据行走轮的受压力大小进行上下调整，保证上行走轮、中行走轮和下行走轮受力均匀，保证行走功能。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述升降机通过天轮架、地轮架与上下轨道相配合可以实现在水平轨道上横向移动，利用一台升降机即可完成原需几台升降机才能完成的转运工作，提高了转运效率；

(2)本实用新型所述升降机设置的中轮架与中轨道相配合，起到附墙的作用，保证升降导轨架的稳定性，防止中部出现弯曲及位置偏移；

(3)本实用新型所述升降机设置的导向轮可以有效地防止工作过程中轨道架与水平轨道脱离，提高了设备的安全性；

(4)本实用新型所述升降机利用钢丝绳斜向与吊笼连接，使吊笼自重和载重的斜向分力由钢丝绳承担，并通过天轮架直接传到上轨道上，由建筑物承担，大大改善了吊笼滚轮和导轨架的受力状况。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述可横向移动的升降机的结构示意图；

图2是图1中A部分放大示意图；

图3是本实用新型所述天轮架的俯视图；

图4是图3中AA方向剖视图；

图5是图4的侧视图；

图6是本实用新型所述中轮架的俯视图；

图7是本实用新型所述地轮架的俯视图；

其中：1-导轨架；2-吊笼；3-上轨道；4-中轨道；5-下轨道；6-卷扬机；7-钢丝绳；8-天轮架；9-中轮架；10-地轮架；201-第一滑轮；202-第二滑轮；203-第三滑轮；204-第四滑轮；205-轴座；206-第一转轴；207-第二转轴；801-上行走轮；802-上导向轮；803-第五滑轮；804-第六滑轮；805-第一电机；806-从动齿轮；807-主动齿轮；808-斜面凸缘；809-弹簧；810-滑槽；811-滑块；812-调节螺栓；813-槽钢；901-中行走轮；902-中导向轮；1001- 下行走轮；1002-第二电机；1003-下从动齿轮；1004-下主动齿轮。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实用新型所述可横向移动的升降设备包括导轨架1、水平轨道、可以在导轨架1上升降的吊笼2以及驱动吊笼2在导轨架上升降的驱动结构；所述水平轨道包括相互平行设置的上轨道3、中轨道4和下轨道5，所述导轨架1的顶部设置有与上轨道3 滚动连接的天轮架8，中间设置有与中轨道4滚动连接的中轮架9，底部设置有与下轨道5 滚动连接的地轮架10。所述导轨架1由四根竖直钢管作为主肢，主肢中设置有由钢管做的横、斜腹杆组成的空间桁架结构，在需要人或物进出的位置不设置横、斜腹杆，方便吊笼内人或物的进出。

所述驱动结构包括卷扬机6、钢丝绳7和滑轮系统；如图1和2所示，所述卷扬机6 固定在地轮架10上，所述滑轮系统包括设置在吊笼顶部的四个滑轮以及设置在天轮架上的两个滑轮；所述吊笼2顶部的四个滑轮，分别是第一滑轮201、第二滑轮202、第三滑轮 203和第四滑轮204，其中第一滑轮201和第二滑轮202分别通过滑轮架固定在第一转轴 206上，第三滑轮203和第四滑轮204分别通过滑轮架固定在第二转轴207上，第一转轴 206和第二转轴207的两端分别与固定在吊笼2顶部的轴座205转动连接，第一转轴206 和第二转轴207分别与吊笼的长度方向平行，且第一转轴206位于吊笼远离导轨架一侧的边缘处，第二转轴207位于吊笼靠近导轨架一侧宽度方向的1/4处，所述第一转轴、第二转轴分别与轴座转动连接使得在利用钢丝绳牵拉吊笼2时，吊笼上四个滑轮与竖直面的角度能根据上升高度自动调节；

所述天轮架8上的两个滑轮分别是第五滑轮803和第六滑轮804，第五和第六滑轮分别设置在天轮架远离上轨道一侧的两端；从卷扬机6引出的钢丝绳7依次绕过第五滑轮803、第一滑轮201、第二滑轮202、第六滑轮804、第四滑轮204、第三滑轮203，然后固定在天轮架上；使得所述钢丝绳7可以斜向牵引吊笼2上升。所述吊笼2的侧面设置有滚轮，通过滚轮与导轨架滚动连接，所述吊笼与导轨架的连接方式属于现有技术，在此不再赘述；所述吊笼靠近导轨架的一侧和远离导轨架的一侧分别设置一个门，所述吊笼采用现有技术中的吊笼即可，其具体结构在此不再赘述。

如图3所示，所述天轮架8水平固定在导轨架1的顶部，所述天轮架8由多根钢管焊接而成，其上设置有上行走轮801，所述上行走轮801包括一个主动轮和至少一个从动轮，分别通过轮轴转动连接在天轮架8靠近上轨道一侧的两根钢管之间，且上行走轮801与上轨道3的顶部滚动接触；其中主动轮的轮轴上固定安装一从动齿轮806，所述从动齿轮806 的侧面与一主动齿轮807相啮合，所述主动齿轮807与第一电机805的输出轴固定连接，所述第一电机805固定在天轮架上。

如图3～5所示，所述天轮架8上还设置有上导向轮802，所述上导向轮802与其轮轴转动连接，上导向轮的轮轴与天轮架8竖直固定连接，所述上导向轮802设置有多个，分别分布在上轨道的两侧，并紧贴上轨道的侧面滚动；作为优选，本实施例中所述上导向轮 802设置有八个，分别分布在上行走轮的四周。

如图5所示，所述上导向轮802的下端边缘设置有与上轨道3的上部相配合的斜面凸缘808，使得在运动过程中，上导向轮的斜面凸缘808正好钩住上轨道上部的下边，防止在移动过程中天轮架8脱离上轨道3，避免了升降机的倾覆。

如图6所示，所述中轮架9水平焊接在导轨架1高度方向的中间位置，其由多根钢管焊接而成，其上设置有中行走轮901和中导向轮902，所述中行走轮901至少设置有两个，分别通过轮轴转动连接在中轮架靠近中轨道一侧的两根钢管之间，且中行走轮均为从动轮，无需驱动结构，跟随上行走轮和下行走轮在中轨道4上行走；所述中导向轮902的结构以及与中轨道4的连接方式均与上导向轮相同，在此不再赘述。

作为优选，所述上导向轮802与上导向轮的轮轴以及中导向轮与中导向轮的轮轴不同心设置，使得上导向轮802与上轨道3之间和中导向轮与中轨道之间的距离可调。

如图7所示，所述下轨道5水平设置有两根，且两根下轨道5平行设置；所述地轮架10利用高强螺栓水平固定在导轨架1的底部，地轮架10由多根钢管焊接而成，其上设置有下行走轮1001，所述下行走轮设置有四个，分别两两同轴滚动连接在下轨道5上，其中两个同轴的下行走轮为主动轮，另外两个为从动轮，所述两个下行走轮1001之间的连接轴与下轨道的长度方向垂直(同轴的两个下行走轮位于不同的下轨道上)，所述下行走轮1001 通过第二电机1002驱动在下轨道5上行走，所述主动轮的连接轴上固定安装一下从动齿轮1003，所述下从动齿轮1003的侧面与一下主动齿轮1004相啮合，所述下主动齿轮1004与第二电机1002的输出轴固定连接，所述第二电机1002固定在地轮架上。

所述第一电机和第二电机使用同一电源开关控制，使得第一电机和第二电机同步运行，保证上下行走轮同步行走。

作为优选，所述上行走轮、中行走轮和下行走轮均为工字型，使得行走轮的两边分别位于轨道的两侧。

作为优选，所述上行走轮、中行走轮和下行走轮的轮轴在对应的轮架上可以根据行走轮的受压力大小进行上下调整，保证上行走轮、中行走轮和下行走轮受力均匀，保证行走功能。下面具体以上行走轮为例进行说明：如图4所示，所述天轮架上与上行走轮的轮轴转动连接的钢管的侧面设置一滑槽810，所述滑槽810内滑动连接一滑块811，所述滑块 811可在滑槽810内上下移动，所述上行走轮801的轮轴的两端分别穿过滑块811，并与滑块811转动连接，所述滑块811的顶部固定一弹簧809，所述钢管的顶部对应滑槽的位置固定设置一槽钢813，所述槽钢813反扣在钢管的顶部，所述槽钢813的顶部对应弹簧的位置固定设置一带有内螺纹的螺母，所述螺母内通过螺纹连接一调节螺栓812，所述调节螺栓812的下端穿过槽钢与弹簧809接触，通过旋转调节螺栓812调整弹簧809的压力，使得上行走轮801在天轮架8上可以上下移动。

在安装时，将所述下轨道5预埋入地下，使得下轨道5的上表面与地表面齐平，并在下轨道两侧预留出供下行走轮行走的空间；并在建筑物的梁、柱上安装中轨道和上轨道的位置设置预埋件，利用预埋件将中轨道和上轨道固定在建筑物的梁、柱上。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可横向移动的升降机，其特征在于，包括导轨架、轮架组件、水平轨道、可在导轨架上升降的吊笼以及驱动吊笼在导轨架上升降的驱动结构；所述水平轨道包括相互平行设置的上轨道、中轨道和下轨道，所述轮架组件包括水平设置在导轨架顶部与上轨道滚动连接的天轮架，水平设置在导轨架底部与下轨道滚动连接的地轮架以及水平设置在天轮架和地轮架之间的与中轨道滚动连接的中轮架。

2.根据权利要求1所述的可横向移动的升降机，其特征在于，所述驱动结构包括卷扬机、钢丝绳和滑轮系统，所述卷扬机固定在地轮架上，所述滑轮系统包括设置在吊笼顶部的四个滑轮以及设置在天轮架上的两个滑轮。

3.根据权利要求2所述的可横向移动的升降机，其特征在于，所述吊笼顶部的四个滑轮，两两一组通过滑轮架固定在两根转轴上，转轴的两端分别与固定在吊笼顶部的轴座转动连接，两根转轴分别与吊笼的长度方向平行，且其中一根转轴位于吊笼远离导轨架一侧的边缘处，另一根转轴位于吊笼靠近导轨架一侧宽度方向的1/4处。

4.根据权利要求3所述的可横向移动的升降机，其特征在于，所述天轮架上的两个滑轮分别设置在天轮架远离上轨道一侧长度方向的两端，钢丝绳绕过滑轮系统后一端固定在卷扬机上，另一端固定在天轮架上。

5.根据权利要求1所述的可横向移动的升降机，其特征在于，所述天轮架由钢管焊接而成，其上设置有上行走轮，所述上行走轮通过轮轴转动连接在天轮架靠近上轨道一侧的两根钢管之间，且上行走轮与上轨道的顶部滚动接触；所述上行走轮包括一个主动轮和至少一个从动轮，其中主动轮的轮轴上固定安装一从动齿轮，所述从动齿轮的侧面与一主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定在天轮架上。

6.根据权利要求5所述的可横向移动的升降机，其特征在于，所述天轮架上还设置有上导向轮，所述上导向轮与上导向轮轴转动连接，上导向轮轴竖直固定在天轮架上，所述上导向轮设置有多个，分别分布在上轨道的两侧，与上轨道的侧面滚动接触。

7.根据权利要求6所述的可横向移动的升降机，其特征在于，所述上导向轮的下端边缘设置有与上轨道的上部相配合的斜面凸缘。

8.根据权利要求1所述的可横向移动的升降机，其特征在于，所述中轮架由钢管焊接而成，其上设置有中行走轮和中导向轮，所述中行走轮通过轮轴转动连接在中轮架靠近中轨道一侧的两根钢管之间，所述中行走轮至少设置有两个，所述中行走轮滚动连接在中轨道的顶部，所述中导向轮与中导向轮轴转动连接，中导向轮轴竖直固定在中轮架上，所述中导向轮设置有多个，分别分布在中轨道的两侧，与中轨道的侧面滚动接触，所述中导向轮的下端边缘设置有与中轨道的上部相配合的斜面凸缘。

9.根据权利要求1所述的可横向移动的升降机，其特征在于，所述下轨道水平设置有两根，且两根下轨道平行设置；所述地轮架由钢管焊接而成，其上设置有下行走轮，所述下行走轮设置有四个，四个下行走轮两两同轴滚动连接在下轨道上，所述下行走轮的连接轴与下轨道的长度方向垂直，其中一对下行走轮的连接轴上固定安装一下从动齿轮，所述下从动齿轮的侧面与一下主动齿轮相啮合，所述下主动齿轮与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定在地轮架上。

10.根据权利要求5所述的可横向移动的升降机，其特征在于，所述上行走轮的轮轴与天轮架连接的钢管的侧面设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接一滑块，所述上行走轮的轮轴两端分别穿过滑块，并与滑块转动连接，所述滑块的顶部固定一弹簧，所述钢管的顶部对应滑槽的位置设置一槽钢，所述槽钢的顶部对应弹簧的位置设置一带有内螺纹的螺母，所述螺母内通过螺纹连接一调节螺栓，所述调节螺栓的下端穿过槽钢与弹簧接触，通过旋转调节螺栓调整弹簧的压力。

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