CN114184753A - 一种二沉池智能水质巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二沉池智能水质巡检机器人，包括沿二沉池布置的轨道，所述轨道滑动连接有移动平台，所述移动平台通过行走轮与所述轨道滑动连接，所述移动平台下方设置有水质检测部；所述水质检测部包括检测杆，所述检测杆与所述移动平台活动连接，所述检测杆下端连接有检测传感器，所述检测传感器通过检测杆与移动平台上下活动连接，所述检测传感器包括至少一种用于检测的传感器，本申请通过在二沉池上方设置轨道，在轨道上安装巡检设备，因而可以定时定点对二沉池的特点位置进行自动巡检，而且本申请的巡检装置通过电机驱动，整个巡检过程不需要人工设备现场，保证了巡检的安全性和巡检的常态化。

Description

一种二沉池智能水质巡检机器人

技术领域

本发明涉及水处理技术领域，具体是一种二沉池智能水质巡检机器人。

背景技术

在现有的水处理设备中，经常需要对处理设备进行巡检，如二沉池，现有的巡检方式多是工作员工人工巡检，这种巡检方式费时费力，而且监测慢，此外，在恶劣天气如雷雨天、大雪天等情况下无法进行人工巡检，因而，现有的巡检方式无法满足常规巡检要求，无法做到恶劣天气下的正常巡检。

发明内容

本发明的目的在于提供一种二沉池智能水质巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种二沉池智能水质巡检机器人，包括沿二沉池布置的轨道，所述轨道滑动连接有移动平台，所述移动平台通过行走轮与所述轨道滑动连接，所述移动平台下方设置有水质检测部；

所述水质检测部包括检测杆，所述检测杆与所述移动平台活动连接，所述检测杆下端连接有检测传感器，所述检测传感器通过检测杆与移动平台上下活动连接，所述检测传感器包括至少一种用于检测的传感器。

作为本发明进一步的方案：所述固定连接在二沉池一侧的支架，所述支架的上端靠近二沉池的方向固定连接有横梁，所述横梁通过多个所述支架支撑，所述横梁位于二沉池上方。

作为本发明进一步的方案：所述轨道位于所述横梁下方，所述轨道为对称布置的双导轨结构，两侧所述轨道内均设有行走轮，两侧所述行走轮之间通过行走轮轴固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述移动平台上固定连接有行走电机，所述行走电机的输出轴连接有主动轮，所述行走轮轴上固定连接有从动轮，所述主动轮通过传动链条与所述从动轮动力连接。

作为本发明进一步的方案：所述移动平台外侧固定连接有连接架，所述连接架远离所述移动平台的一端固定连接有导轮支撑架，所示导轮支撑架上端转动连接有导轮，所述横梁下端固连接有导槽，所述导轮滚动连接于所述导槽内，所述导槽与所述轨道平行布置。

作为本发明进一步的方案：所述移动平台下端固定连接有巡检电机，所述所述检测杆通过巡检电机与所述移动平台上下滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述巡检电机的输出轴通过动力传输部与所述检测杆动力连接，所述动力部宝库与所述巡检电机的输出轴动力连接的齿轮，所述检测杆上设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述移动平台上设有检测杆上下滑动的导向装置。

作为本发明进一步的方案：所述检测传感器至少包括泥位传感器、硝态氮传感器、氨氮传感器、酸碱度传感器中、污泥浓度传感器的至少一种，所述检测传感器连接有控制器。

作为本发明进一步的方案：所述移动平台前端设有用于监控所述检测杆的视频监控装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请通过在二沉池上方设置轨道，在轨道上安装巡检设备，因而可以定时定点对二沉池的特点位置进行自动巡检，而且本申请的巡检装置通过电机驱动，整个巡检过程不需要人工设备现场，保证了巡检的安全性和巡检的常态化；

2、本申请通过设置可拆卸连接的检测探头，因而可以根据需要添加或安装不同的检查传感器，可以同时检测多种所需的参数信息；

3、本申请通过设置双向轨道，保证巡检装置往复运动的平稳，同时设置轨道和滚轮进行导向和限位，保证运动的稳定，放置移动过程中发生跑偏。

附图说明

图1为本实施例巡检设备侧视图；

图2为本实施例巡检设备主视图；

图3为本实施例巡检设备俯视图。

图中：1-支架、2-横梁、3-轨道、4-行走轮、5-行走轮轴、6-从动轮、7-行走电机、8-移动平台、9-主动轮、10-传动链条、11-连接架、12-导槽、13-导轮、14-导轮支撑架、15-巡检电机、16-检测杆、17-动力传输部、18-检测传感器、19-视频监控装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种二沉池智能水质巡检机器人，包括固定连接在二沉池一侧的支架1，支架1设有多个且沿着二沉池的一侧边布置，支架1的上端靠近二沉池的方向固定连接有横梁2，横梁2通过多个支架1支撑，横梁2位于二沉池上方，横梁2下端固定连接有轨道3，轨道3位于横梁2下方，轨道3为对称布置的双导轨结构，两侧轨道3内均设有行走轮4，两侧行走轮4之间通过行走轮轴5固定连接，轨道3滑动连接有移动平台8，移动平台8通过行走轮4与轨道3滑动连接，移动平台8上固定连接有行走电机7，行走电机7的输出轴连接有主动轮9，行走轮轴5上固定连接有从动轮6，主动轮9通过传动链条10与从动轮6动力连接，移动平台8外侧固定连接有连接架11，连接架11远离移动平台8的一端固定连接有导轮支撑架14，所示导轮支撑架14上端转动连接有导轮13，横梁2下端固连接有导槽12，导轮13滚动连接于导槽12内，导槽12与轨道3平行布置，进而可以通过导槽12和导轮13为移动平台8的往复移动进行导向和限位，防止跑偏，在本实施例中，通过行走电机7带动移动平台8沿横梁移动，进而可以将检查设备移动到所需的位置对水质进行检查，因而，根据生产的需要，可以对时间、位置进行设置，使得水质检测设备在设定的时间到达设定的位置对该位置的水质进行检测。

移动平台8下方设置有水质检测部，水质检测部包括检测杆16，检测杆16与移动平台8活动连接，检测杆16下端连接有检测传感器18，检测传感器18通过检测杆16与移动平台8上下活动连接，移动平台8下端固定连接有巡检电机15，检测杆16通过巡检电机15与移动平台8上下滑动连接，巡检电机15的输出轴通过动力传输部17与检测杆16动力连接，动力部宝库与巡检电机15的输出轴动力连接的齿轮，检测杆16上设有齿条，齿条与齿轮啮合连接，移动平台8上设有检测杆16上下滑动的导向装置，因而通过巡检电机15带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，带动检测杆16上下滑动，并且在检测杆16上下滑动的过程中，通过导向装置为检测杆16的上下滑动提供导向和限位，检测传感器18至少包括泥位传感器、硝态氮传感器、氨氮传感器、酸碱度传感器、污泥浓度传感器中的至少一种，而且检测传感器18连接有控制系统，用于实时将检测数据进行收集并进行分析，进而可以通过数据分析结果来指导工艺人员对生产工艺进行调控优化生产；对数据参数设置高限和低限语音报警，用声控方式提醒运行人员及时处理、调控工艺过程和设备运行状况，移动平台8前端设有用于监控检测杆16的视频监控装置19，在本实施例中，视频监控装置为AI视频监控系统，通过AI视频监控系统实时上传图像数据，通过AI图像识别系统根据现场水质变化，如气泡、翻泥等异象进行预警提示，代替工作人员现场巡视。

本发明在使用时，当需要对二沉池某处进行水质检测时，可以启动行走电机7，通过行走电机7带动行走轮4转动，进而可以使得行走轮4在轨道3内移动，以达到移动平台8沿横梁2移动的目的，当移动平台8移动到特定位置后，行走电机7停止工作，然后启动巡检电机15，巡检电机15带动检测杆16向下移动，直到检测杆16下端连接的检测传感器18在二沉池移动到所需的深度为止，然后巡检电机15停止工作，随后即可以通过检测传感器18对二沉池内的水质、污泥等进行检查，根据所要监控的参数的不同可以安装不同类型的传感器，检测完成后传输到中空系统，以便工作人员进行查看，同时，在检测时，和可以通过视频监控装置对当前的检测杆16、二沉池池面等进行视频监控，根据需要还可以进行照片留存等，当对当前位置的水质检测完成后，启动巡检电机15带动检测杆16向上运动并回到初始位置即可，然后即可通过行走电机7带动移动平台8移向下一个检测位置。

此外，本申请的二沉池智能水质巡查机器人不仅可以用于二沉池，也可以用于污水处理中的各种沉淀池、过滤池等处理水池中。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，包括沿二沉池布置的轨道(3)，所述轨道(3)滑动连接有移动平台(8)，所述移动平台(8)通过行走轮(4)与所述轨道(3)滑动连接，所述移动平台(8)下方设置有水质检测部；

所述水质检测部包括检测杆(16)，所述检测杆(16)与所述移动平台(8)活动连接，所述检测杆(16)下端连接有检测传感器(18)，所述检测传感器(18)通过检测杆(16)与移动平台(8)上下活动连接，所述检测传感器(18)包括至少一种用于检测的传感器。

2.根据权利要求1所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，包括固定连接在二沉池一侧的支架(1)，所述支架(1)的上端靠近二沉池的方向固定连接有横梁(2)，所述横梁(2)通过多个所述支架(1)支撑，所述横梁(2)位于二沉池上方。

3.根据权利要求2所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，所述轨道(3)位于所述横梁(2)下方，所述轨道(3)为对称布置的双导轨结构，两侧所述轨道(3)内均设有行走轮(4)，两侧所述行走轮(4)之间通过行走轮轴(5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，所述移动平台(8)上固定连接有行走电机(7)，所述行走电机(7)的输出轴连接有主动轮(9)，所述行走轮轴(5)上固定连接有从动轮(6)，所述主动轮(9)通过传动链条(10)与所述从动轮(6)动力连接。

5.根据权利要求2所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，所述移动平台(8)外侧固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)远离所述移动平台(8)的一端固定连接有导轮支撑架(14)，所示导轮支撑架(14)上端转动连接有导轮(13)，所述横梁(2)下端固连接有导槽(12)，所述导轮(13)滚动连接于所述导槽(12)内，所述导槽(12)与所述轨道(3)平行布置。

6.根据权利要求1所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，所述移动平台(8)下端固定连接有巡检电机(15)，所述所述检测杆(16)通过巡检电机(15)与所述移动平台(8)上下滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，所述巡检电机(15)的输出轴通过动力传输部(17)与所述检测杆(16)动力连接，所述动力部宝库与所述巡检电机(15)的输出轴动力连接的齿轮，所述检测杆(16)上设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述移动平台(8)上设有检测杆(16)上下滑动的导向装置。

8.根据权利要求1所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，所述检测传感器(18)至少包括泥位传感器、硝态氮传感器、氨氮传感器、酸碱度传感器、污泥浓度传感器中的至少一种，所述检测传感器(18)连接有控制器。

9.根据权利要求1所述的一种二沉池智能水质巡检机器人，其特征在于，所述移动平台(8)前端设有用于监控所述检测杆(16)的视频监控装置(19)。

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