CN116067421A - 用于钻井液多点位多功能检测的测量装置和测量方法 - Google Patents

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CN116067421A CN202211449656.2A CN202211449656A CN116067421A CN 116067421 A CN116067421 A CN 116067421A CN 202211449656 A CN202211449656 A CN 202211449656A CN 116067421 A CN116067421 A CN 116067421A
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陈志伟
田伟志
张五才
宋明会
董飞
田士伟
孟祥文
孙海钢
徐海人
郑丽君
张硕
刘中华
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CNPC Great Wall Drilling Co
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CNPC Great Wall Drilling Co
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Abstract

本发明属于综合录井钻井液检测技术领域,公开了用于钻井液多点位多功能检测的测量装置和测量方法。用于钻井液多点位多功能检测的测量装置包括行走架、检测组件、驱动组件和控制器,行走架设置在钻井液池的上方;检测组件的底端设置传感器组件,检测组件的底端伸入钻井液池内并使传感器组件完全置于钻井液内,传感器组件实时检测钻井液池的钻井液参数;驱动组件的输出端连接检测组件以驱动检测组件的顶端在行走架上运动;控制器通讯连接传感器组件以实时接收钻井液参数;控制器通讯连接驱动组件以控制驱动组件。本发明中,传感器组件实时检测钻井液池内多个区域范围内多个点位钻井液参数,实现取样、检测同时进行,利于提高检测精度和准确度。

Description

用于钻井液多点位多功能检测的测量装置和测量方法
技术领域
本发明涉及综合录井钻井液检测技术领域,尤其涉及一种用于钻井液多点位多功能检测的测量装置和测量方法。
背景技术
在石油钻探过程中,通过调节钻井液的各项参数指标,可以达到平衡地层压力、防止井喷和井塌等事故发生的目的。随着钻井的不断加深,需要在钻井液中添加各种不同功用的物质,来防止井漏、卡钻等事故的发生;同时,钻井液也会源源不断的携带出地下的岩屑,随时掌握钻井液中不同岩屑状况,对于实时分析地下各剖面的地质结构、指导后续钻井作业生产有着重要的意义。
目前我国钻井现场的钻井液检测工作普遍采用的是人工作业的方式,通过人工走到钻井液池取样,把取来的样品带回到化验室内,再由人工进行逐项化验分析,受人工限制,不具备实时检测能力且检测品种单一,适应不了现代化智能化检测需求。这种作业方式的最大缺点是,取样人员很难涉及到钻井液池的理想位置,所取到的样品存在着区域位置局限,取样点位少且数据量少,样品没有代表性导致检测精度低,造成检测结果不精确,对于钻井后续生产就失去了指导意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于钻井液多点位多功能检测的测量装置和测量方法,以解决钻井液参数的获取存在的取样点位少和实时性差的问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明首先提供一种用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,包括:
行走架,所述行走架固定设置在钻井液池的上方;
检测组件,所述检测组件的底端设置有传感器组件,所述检测组件的底端伸入所述钻井液池内并使得所述传感器组件完全置于钻井液内,所述传感器组件用于实时检测所述钻井液池的钻井液参数;
驱动组件,所述驱动组件的输出端连接所述检测组件以驱动所述检测组件的顶端在所述行走架上运动;
控制器,所述控制器通讯连接所述传感器组件以实时接收所述钻井液参数;所述控制器通讯连接所述驱动组件以控制所述驱动组件。
可选地,所述检测组件包括:
检测杆,所述检测杆的底端沿轴向设置多个所述传感器组件;
主动轮,所述主动轮转动连接于所述检测杆的顶端,所述驱动组件的输出端连接所述主动轮以驱动所述主动轮在所述行走架上滚动。
可选地,所述检测组件还包括从动轮,所述从动轮与所述主动轮同轴且间隔设置在所述检测杆的顶端,当所述主动轮在所述行走架上滚动时,所述从动轮在所述行走架上同步滚动。
可选地,所述检测组件还包括支撑板,所述支撑板设有两个,两个所述支撑板固定在所述检测杆的顶端且分设于所述行走架的两侧,所述驱动组件固定在其中一个所述支撑板上,所述主动轮和所述从动轮分别转动连接在两个所述支撑板上。
可选地,所述驱动组件包括:
驱动电机,所述驱动电机固定连接于一个所述支撑板上,所述驱动电机的输出端设有联轴器,所述联轴器连接主动轴,所述主动轴穿设所述支撑板并连接所述主动轮,所述主动轴与所述支撑板转动连接,所述主动轮通过所述主动轴转动连接于所述支撑板。
可选地,所述传感器组件包括温度传感器、电导率传感器和密度传感器中的任意一个以上。
可选地,所述检测组件还包括控制盒,所述控制盒设于所述检测杆和所述支撑板之间,所述支撑板的底端固定连接于所述控制盒的顶端,所述检测杆的顶端可拆卸地连接于所述控制盒的底端,所述控制器设于所述控制盒内。
可选地,所述控制器包括设置在所述控制盒内的数据发射模块、电源模块和行走控制模块,所述传感器组件的导线连接所述数据发射模块,所述电源模块电连接所述传感器组件和所述驱动电机,所述行走控制模块通讯连接所述驱动电机。
可选地,所述用于钻井液多点位多功能检测的测量装置还包括设置在实验室的处理器,所述处理器与所述控制器通讯连接以接收所述钻井液参数,并对所述钻井液参数进行分析处理。
本发明还提供一种用于钻井液多点位多功能检测的测量方法,根据所述的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,所述用于钻井液多点位多功能检测的测量方法包括如下步骤:
S1,将检测组件伸入钻井液池内并使得传感器组件置于钻井液内,控制器控制驱动组件启动,驱动组件驱动所述检测组件在行走架上行走;
S2,所述传感器组件实时检测钻井液参数并发送给所述控制器;
S3,所述控制器将所述钻井液参数发送至实验室以进行数据处理和分析。
本发明的有益效果:
本发明的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,通过在钻井液池的上方设置行走架,带有传感器组件的检测组件滚动连接于行走架,根据行走架提供的行程,检测组件能够带动传感器组件运动同时传感器组件能够实时检测钻井液池内多个区域范围内多个点位的钻井液参数,避免了取样检测的步骤,克服了现有的钻井液参数检测过程中单一点位取样后再检测分析的问题,且取样点位多,利于提高检测精度和准确度;通过设置控制器实时接收传感器组件的钻井液参数,实现了钻井液参数取样、检测分析同时进行的目的,避免了人工取样带来的时空局限性,提高了钻井液取样的合理性和实时性,检测结果更具有指导生产的价值。
本发明的用于钻井液多点位多功能检测的测量方法,通过控制器控制驱动组件来驱动检测组件在行走架上的运动,进而带动传感器组件能够在钻井液池内运动以实时检测钻井液参数,并将钻井液参数实时发送至控制器,实现了取样和检测的同时同步,传感器组件在钻井液池内运动采样和检测,根据传感器组件的种类和数量可以获得丰富的钻井液参数,利于提高检测精度和准确度。
附图说明
图1是本发明的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置的结构示意图;
图2是本发明的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置中控制器的工作方式示意图;
图3是本发明的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置中行走架的俯视图;
图中:
1、行走架;11、行走轨道;2、检测组件;21、检测杆;22、主动轮;221、主动轴;23、从动轮;231、从动轴;24、支撑板;25、控制盒;26、连接盖;3、传感器组件;31、温度传感器;32、电导率传感器;33、密度传感器;4、驱动组件;41、驱动电机;42、联轴器;5、控制器;6、处理器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
本发明提供一种用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,如图1所示,包括行走架1、检测组件2、传感器组件3、驱动组件4和控制器5,行走架1固定设置在钻井液池的上方;固定方式包括但不限于将行走架1夹设在钻井液池上方或通过底端插入固定在钻井液池的池底,行走架1为固定设置,用于提供固定的行走轨道。
检测组件2的底端设置有传感器组件3,检测组件2的底端伸入钻井液池内并使得传感器组件3完全置于钻井液内,传感器组件3用于实时检测钻井液池的钻井液参数;驱动组件4的输出端连接检测组件2以驱动检测组件2的顶端在行走架1上运动;控制器5通讯连接传感器组件3以实时接收钻井液参数;控制器5通讯连接驱动组件4以控制驱动组件4。
本发明实施例提供的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,通过在钻井液池的上方设置行走架1,带有传感器组件3的检测组件2滚动或滑动连接于行走架1,根据行走架1提供的行程,检测组件2能够带动传感器组件3运动同时传感器组件3能够实时检测钻井液池内多个区域范围内多个点位的钻井液参数,避免了取样检测的步骤,克服了现有的钻井液参数检测过程中单一点位取样后再检测分析的问题,且取样点位多,利于提高检测精度和准确度;通过设置控制器5实时接收传感器组件3的钻井液参数,实现了钻井液参数取样、检测分析同时进行的目的,避免了人工取样带来的时空局限性,提高了钻井液取样的合理性和实时性,检测结果更具有指导生产的价值。
可以理解,检测组件2能够在驱动组件4的驱动下运动,进而实现传感器组件3在钻井液池内的运动,控制器5可以按照程序预先设计好位置控制驱动组件4使得检测组件2或传感器组件3停留在钻井液池内的指定位置,在指定位置直接检测钻井液参数,根据行走架1的行程设计,取样检测点位可以实现整个钻井液池的全覆盖,实现无盲区全方位检测。传感器组件3设置在检测组件2上,可以根据需要设置传感器组件3的位置,以实现不同平面、不同位置、不同深度的全方位检测,充分保证了多点取样的准确性。传感器组件3的检测结果可以直接在控制器5进行接收,控制器5再通过无线传输方式把传输到控制室即实验室内,通过计算机解析出结果,并上传到相关人员的手机或电脑,用以指导以后钻井作业生产。与现有技术相比,应用本发明提供的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,无需人工取样至实验室,改变了以往人工作业只能在一个位置取样的弊病,克服了钻井液池内各种物质分布的不均匀性对检测结果的影响,实现了在需要的任意点位依次进行检测,解决了不同位置钻井液的成分指标参数不一样的问题,确保了检测结果的真实性,检测结构准确且精度高。
如图1和图3所示,行走架1的横截面呈倒T型,行走轨道11为绕中心凸起的环形轨道,检测组件2的顶端在行走轨道11上滚动或滑动,以实现在钻井液池的指定区域内的采样和检测。在其他实施例中,根据采样需要以及钻井液池的形状,行走架1上的行走轨道11的形状可以是其他椭圆、直线等形式,本实施例不做限定。
可选地,检测组件2包括检测杆21和主动轮22,检测杆21的底端沿轴向设置多个传感器组件3;主动轮22转动连接于检测杆21的顶端,驱动组件4的输出端连接主动轮22以驱动主动轮22在行走架1上滚动。
如图1所示,以检测组件2滚动连接行走架1为例,检测杆21的顶端设置主动轮22的行走架1上滚动,并通过驱动组件4驱动主动轮22以实现运动行走,可以确保检测组件2带动传感器组件3的顺畅运动,以及任意位置停留检测。检测杆21为中空管结构,多个传感器组件3的导线穿设在检测杆21的内部以连接至控制器5,检测杆21的底端密封设置或设置密封堵密封,检测杆21的顶端高于钻井液池设置并密封。
可选地,检测组件2还包括从动轮23,从动轮23与主动轮22同轴且间隔设置在检测杆21的顶端,当主动轮22在行走架1上滚动时,从动轮23在行走架1上同步滚动。
如图1所示,主动轮22和从动轮23间隔设置,分别转动连接在检测杆2的顶端,当驱动组件4驱动主动轮22转动时,主动轮22在行走架1上行走,同时带动检测杆21运动,检测杆21顶端的从动轮23同步滚动运动,利于降低检测杆21与行走架1之间的摩擦力,且主动轮22和从动轮23间隔设置,优选相隔180°设置,因此利于平衡检测杆21的在行走架1上的受力,实现匀速顺畅行走,避免卡顿损伤。
可选地,检测组件2还包括支撑板24,支撑板24设有两个,两个支撑板24固定在检测杆21的顶端且分设于行走架1的两侧,驱动组件4固定在其中一个支撑板24上,主动轮22和从动轮23分别转动连接在两个支撑板24上。
如图1所示,本实施例中,两个支撑板24分别固定在检测杆21的顶端的两侧,且两个支撑板24相对于行走架1间隔180°设置,分立左右两侧,支撑板24上等高的位置设置同轴的通孔,主动轴221和从动轴231分别穿设两个支撑板24上的通孔,主动轮22和从动轮23分别固定在主动轴221和从动轴231上,主动轴221和从动轴231分别转动连接支撑板24,如轴承连接方式。其中,主动轴221的一端连接主动轮22,另一端连接驱动组件4的输出端,驱动组件4驱动主动轴221转动进而带动主动轮22转动,使得主动轮22能够在行走架1上滚动,实现检测组件2的驱动运动。从动轮23同步转动运动以平衡检测杆21的两侧受力。通过设置支撑板24,可以将检测杆21设置在行走架1的下方,支撑板24沿行走架1两侧向上伸出固定并转动连接主动轮22和从动轮23,进而实现主动轮22和从动轮23在行走架1的上方运动而检测杆21在行走架1的下方运动,避免了行走架1与检测杆21之间的运动干涉。可以理解,支撑板24和从动轮23的数量不限于一个或两个,当行走架1上的行走轨道11距离较大时,可以设置多个从动轮23以平行检测杆21在钻井液池内运动时的受力,使得检测杆21稳定运动,确保检测数据的准确性。
可选地,驱动组件4包括驱动电机41和联轴器42,驱动电机41固定连接于一个支撑板24上,驱动电机41的输出端设有联轴器42,联轴器42连接主动轴221,主动轴221穿设支撑板24并连接主动轮22,主动轴221与支撑板24转动连接,主动轮22通过主动轴221转动连接于支撑板24。
如图1所示,联轴器42的两端分别连接驱动电机41的输出端和主动轴221,起到连接和过载保护的作用。驱动电机41与控制器5电连接,利于控制器5对驱动电机41进行电动控制启停,使得驱动电机41可以控制检测组件2在指定位置停留检测,自动化程度高。本实施例中,驱动电机41固定在支撑板24上与检测杆21一体,可以实现检测组件2的自驱控制检测。在其他一些实施例中,驱动电机41的本体也可以设置在行走架1上,当行走轨道11为直线时,驱动电机41通过连杆正反转驱动主动轮22转动运动;当行走轨道11为圆形时,驱动电机41安装在行走架1的中间,驱动电机41的输出端通过齿轮传动带动主动轮22转动运动以在行走架1的行走轨道11上行走。
可选地,传感器组件3包括温度传感器31、电导率传感器32和密度传感器33中的任意一个以上。
可以理解,温度、电导率和密度是钻井液的三个重要参数,以往需要人工在化验室分别检测,不仅精度低,而且没有实时性,操作起来也很麻烦。本发明实施例在检测杆21上同时放有温度传感器31、电导率传感器32和密度传感器33,实现了三种参数同时检测,极大的提高了检测效率。用户还可以根据需要增加不同的传感器,如pH值检测传感器,酸碱度传感器等,以实现最大的工作范围。本实施例中,通过在检测杆21的轴向方向上设置多个传感器组件3,每个传感器组件3包括温度传感器31、电导率传感器32和密度传感器33中的任意一个或多个,实现了对不同深度液位钻井液的分别检测。沿检测杆21的长度方向即轴向方向,传感器组件3处于钻井液池的深度位置也不同,解决了不能在任意深度位置进行检测的难题,确保了检测点位的代表性,保证了检测质量。
可选地,检测组件2还包括控制盒25,控制盒25设于检测杆21和支撑板24之间,支撑板24的底端固定连接于控制盒25的顶端,检测杆21的顶端可拆卸地连接于控制盒25的底端,控制器5设于控制盒25内。
如图1所示,检测杆21的顶端设有连接盖26,连接盖26与检测杆21顶端固定连接,如焊接固定,检测杆21内导线穿设连接盖26连通控制盒25并连接控制器5。连接盖26增加了检测杆21的顶端的连接面积,利于增设支撑板24,以及可以将连接盖26通过螺栓可拆卸地连接于控制盒25,实现检测杆21的可替换安装,如检测杆21长度的替换和传感器组件3的维修替换等。控制器5设于控制盒25内,可以保护控制器5避免受到钻井液的污染或损坏。
可选地,控制器5包括设置在控制盒25内的数据发射模块、电源模块和行走控制模块,传感器组件3的导线连接数据发射模块,电源模块电连接传感器组件3和驱动电机41,行走控制模块通讯连接驱动电机41。
如图2所示,控制器5是设置在控制盒25内的本地数据接收端,通过控制器5即时接收钻井液参数后,还需要将钻井液参数发送至远程控制端,即设置在实验室的处理器6进行详细的数据分析和处理。控制器5用于接收和保存本地传感器组件3检测的钻井液参数,并可以根据预先设定的程序控制驱动组件4,进而控制传感器组件3的检测位置和检测时间等。
可选地,用于钻井液多点位多功能检测的测量装置还包括设置在实验室的处理器6,处理器6与控制器5通讯连接以接收钻井液参数并对钻井液参数进行分析处理。
具体地,处理器6包括数据接收模块、数据处理分析和数据显示模块,数据接收模块与数据发射模块通讯连接以接收传感器组件3检测的钻井液参数,并能够将钻井液参数发送给数据处理和分析模块,数据处理和分析模块对钻井液参数进行处理分析后的结果通过数据显示模块进行显示。其中,处理器6和控制器5之间的可以是无线通讯连接或有线连接。
根据钻井液的特点,处理器6内可以预先设计专用分析软件,实现钻井液参数的实时自动处理分析,及时反馈,使得检测结果更准确。
本发明提供的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,外形结构紧凑,体积小,便于携带和安装;能够不受环周围境和恶劣气候的影响而正常工作,具有省时、省力、快速准确的效果。
本发明还提供一种用于钻井液多点位多功能检测的测量方法,根据上述实施例提供的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,用于钻井液多点位多功能检测的测量方法包括如下步骤:
S1,将检测组件2伸入钻井液池内并使得传感器组件3置于钻井液内,控制器5控制驱动组件4启动,驱动组件4驱动检测组件2在行走架1上行走;
S2,传感器组件3实时检测钻井液参数并发送给控制器5;
S3,控制器5将钻井液参数发送至实验室以进行数据处理和分析。
本发明的用于钻井液多点位多功能检测的测量方法,通过控制器5控制驱动组件4来驱动检测组件2在行走架1上的运动,进而带动传感器组件3能够在钻井液池内运动以实时检测钻井液参数,并将钻井液参数实时发送至控制器5,实现了取样和检测的同时同步,传感器组件3在钻井液池内运动采样和检测,根据传感器组件3的种类和数量可以获得丰富的钻井液参数,利于提高检测精度和准确度。可见,本发明的用于钻井液多点位多功能检测的测量方法,无需采样至实验室,直接对钻井液进行实地采样检测,获得检测数据即钻井液参数后直接发送至实验室或本地控制器5处理分析钻井液参数后发送至实验室,实现了钻井液参数的实时检测和自动处理分析,检测效率高,数据准确,且实时性好,检测结果更具有指导生产的价值。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,其特征在于,包括:
行走架(1),所述行走架(1)固定设置在钻井液池的上方;
检测组件(2),所述检测组件(2)的底端设置有传感器组件(3),所述检测组件(2)的底端伸入所述钻井液池内并使得所述传感器组件(3)完全置于钻井液内,所述传感器组件(3)用于实时检测所述钻井液的钻井液参数;
驱动组件(4),所述驱动组件(4)的输出端连接所述检测组件(2)以驱动所述检测组件(2)的顶端在所述行走架(1)上运动;
控制器(5),所述控制器(5)通讯连接所述传感器组件(3)以实时接收所述钻井液参数;所述控制器(5)通讯连接所述驱动组件(4)以控制所述驱动组件(4)。
2.根据权利要求1所述的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,其特征在于,所述检测组件(2)包括:
检测杆(21),所述检测杆(21)的底端沿轴向设置多个所述传感器组件(3);
主动轮(22),所述主动轮(22)转动连接于所述检测杆(21)的顶端,所述驱动组件(4)的输出端连接所述主动轮(22)以驱动所述主动轮(22)在所述行走架(1)上滚动。
3.根据权利要求2所述的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,其特征在于,所述检测组件(2)还包括从动轮(23),所述从动轮(23)与所述主动轮(22)同轴且间隔设置在所述检测杆(21)的顶端,当所述主动轮(22)在所述行走架(1)上滚动时,所述从动轮(23)在所述行走架(1)上同步滚动。
4.根据权利要求3所述的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,其特征在于,所述检测组件(2)还包括支撑板(24),所述支撑板(24)设有两个,两个所述支撑板(24)固定在所述检测杆(21)的顶端且分设于所述行走架(1)的两侧,所述驱动组件(4)固定在其中一个所述支撑板(24)上,所述主动轮(22)和所述从动轮(23)分别转动连接在两个所述支撑板(24)上。
5.根据权利要求4所述的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,其特征在于,所述驱动组件(4)包括:
驱动电机(41),所述驱动电机(41)固定连接于一个所述支撑板(24)上,所述驱动电机(41)的输出端设有联轴器(42),所述联轴器(42)连接主动轴(221),所述主动轴(221)穿设所述支撑板(24)并连接所述主动轮(22),所述主动轴(221)与所述支撑板(24)转动连接,所述主动轮(22)通过所述主动轴(221)转动连接于所述支撑板(24)。
6.根据权利要求5所述的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,其特征在于,所述检测组件(2)还包括控制盒(25),所述控制盒(25)设于所述检测杆(21)和所述支撑板(24)之间,所述支撑板(24)的底端固定连接于所述控制盒(25)的顶端,所述检测杆(21)的顶端可拆卸地连接于所述控制盒(25)的底端,所述控制器(5)设于所述控制盒(25)内。
7.根据权利要求6所述的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,其特征在于,所述控制器(5)包括设置在所述控制盒(25)内的数据发射模块、电源模块和行走控制模块,所述传感器组件(3)的导线连接所述数据发射模块,所述电源模块电连接所述传感器组件(3)和所述驱动电机(41),所述行走控制模块通讯连接所述驱动电机(41)。
8.根据权利要求7所述的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,其特征在于,还包括设置在实验室的处理器(6),所述处理器(6)与所述控制器(5)通讯连接以接收所述钻井液参数,并对所述钻井液参数进行分析处理。
9.根据权利要求1-8任一项所述的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,其特征在于,所述传感器组件(3)包括温度传感器(31)、电导率传感器(32)和密度传感器(33)中的任意一个以上。
10.用于钻井液多点位多功能检测的测量方法,其特征在于,根据权利要求1-9任一项所述的用于钻井液多点位多功能检测的测量装置,所述用于钻井液多点位多功能检测的测量方法包括如下步骤:
S1,将检测组件(2)伸入钻井液池内并使得传感器组件(3)置于钻井液内,控制器(5)控制驱动组件(4)启动,驱动组件(4)驱动所述检测组件(2)在行走架(1)上行走;
S2,所述传感器组件(3)实时检测钻井液参数并发送给所述控制器(5);
S3,所述控制器(5)将所述钻井液参数发送至实验室以进行数据处理和分析。
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