CN112763006A - 一种轨道式可移动多功能一体化检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道式可移动多功能一体化检测装置及方法，包括垂直轨道以及从上至下连接在垂直轨道上的若干水平轨道，水平轨道上设置有既能沿水平轨道运动也能沿垂直轨道运动的可移动多功能检测装置，所述可移动多功能检测装置上设置有温度检测仪器、图像检测仪器以及烟雾探测器，所述温度检测仪器、图像检测仪器以及烟雾探测器通过通信方式连接至集中控制系统。本发明代替人工巡检，提前发现异常，降低不同行业产品系统故障率，提高安全性，经济性。

Description

一种轨道式可移动多功能一体化检测装置及方法

技术领域

本发明属于智能检测领域，特别涉及一种轨道式可移动多功能一体化检测装置及方法。

背景技术

生产设备繁多，发电，化工，冶金等行业生产过程复杂，近年来巡检技术的优化提高，促进了企业检修技术发展，经过实践证明，检测维修的智能化能够加快具体电厂设备的正常运行进度，使企业的设备和维修方式更加灵活，在一定程度上解决了设备破损以及失修的问题，为了经常监视设备的运行情况，及时发现设备事故隐患，保障设备的正常运行。有必要进一步开发和发展智能检测和巡检技术，进一步提高企业核心竞争力。

电力，化工，冶金等行业的系统比较复杂，设备繁多，环境条件恶劣，运行巡检，检修维护难度大，工作量大。目前均采用视频监控和人员巡检结合方式进行。存在高空，密闭，狭窄区域不能很好的观察和检测，复杂，危险区域对巡检人员存在一定的难度和风险隐患等。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种轨道式可移动多功能一体化检测装置及方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种轨道式可移动多功能一体化检测装置，包括垂直轨道以及从上至下连接在垂直轨道上的若干水平轨道，水平轨道上设置有既能沿水平轨道运动也能沿垂直轨道运动的可移动多功能检测装置，所述可移动多功能检测装置上设置有温度检测仪器、图像检测仪器以及烟雾探测器，所述温度检测仪器、图像检测仪器以及烟雾探测器通过通信方式连接至集中控制系统。

进一步地，所述可移动多功能检测装置通过电缆或电池供电。

进一步地，所述水平轨道均匀分布在垂直轨道上。

进一步地，所述水平轨道为三个，分别为从上至下连接在垂直轨道上的第一水平轨道、第二水平轨道及第三水平轨道。

进一步地，所述可移动多功能检测装置为两个，分别为设置在第一水平轨道上的第一可移动多功能检测装置以及设置在第三水平轨道上的第二可移动多功能检测装置。

进一步地，所述水平轨道为矩形闭环轨道。

一种轨道式可移动多功能一体化检测方法，可移动多功能检测装置从最下侧的水平轨道开始，在最下侧的水平轨道上进行同一高度巡回自动检测，对此高度范围内的所有设备进行温度，图像，烟雾指标进行检测，然后可移动多功能检测装置通过垂直轨道上升到下一个水平轨道，对该高度范围内的设备进行温度，图像，烟雾指标进行检测，然后依次按照上述方式检测，直至可移动多功能检测装置通过垂直轨道上升到最上侧的水平轨道，并对该高度范围内的设备进行温度，图像，烟雾指标进行检测，检测的参数数据能够实时的上传到集中控制系统进行分析和报警处理。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明采用集成温度，图像，烟雾等探测传感器的一体化检测装置可解决一次巡检对各种参数同时进行数据收集作用，采用集成温度，图像，烟雾等探测传感器的一体化检测装置利用水平轨道先在某一高度对该范围对所有设备，管道，系统进行多点，多参数的检测，然后利用垂直轨道上升到更高一层高度对其范围内的设备进行检测，检测收集的数据实时上传到集中监控系统进行处理，利用一体化检测装置可移动功能可使用一套设备对多个区域进行检测，节约需要安装多个固定设备的成本，可对运行人员难到达，难观察的区域进行检测，并可高频次的进行检测，及时发现问题。采集的数据可实时快速传递给集中控制系统，及时快速处理。

附图说明

图1是本发明的轨道式可移动多功能一体化检测装置结构示意图。

其中，1、第一水平轨道；2、垂直轨道；3、第一可移动多功能检测装置；4、温度检测仪器；5、图像检测仪器；6、烟雾探测器；7、第二水平轨道；8、第二可移动多功能检测装置；9、第三水平轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述：

如图1所示，一种轨道式可移动多功能一体化检测装置，是集成多种检测设备的一体化系统检测装置，利用垂直轨道2和水平轨道等自动对各种高度，不同区域，复杂条件下的各种设备的多指标，多参数进行检测，并实时发送数据给集中控制系统，及时发现故障和提前处理，保障整体系统安全，稳定运行。

具体地，本发明采用集成温度，图像，烟雾等探测传感器的一体化检测装置利用水平轨道先在某一高度对该范围对所有设备，管道，系统进行多点，多参数的检测。然后利用垂直轨道上升到更高一层高度对其范围内的设备进行检测。检测收集的数据实时上传到集中监控系统进行处理。可移动的一体化检测装置的供电系统可采用电源电缆或电池供电。通讯系统可采用无线等多种数据传输技术。

本发明装置包括可移动多功能检测装置，可移动多功能检测装置可集成温度检测仪器4、图像检测仪器5、烟雾探测器6或其他各种检测仪器设备等，还包括垂直轨道2以及从上至下连接在垂直轨道2上的若干水平轨道，可移动多功能检测装置既能沿水平轨道运动也能沿垂直轨道2运动，所述温度检测仪器4、图像检测仪器5以及烟雾探测器6通过通信方式连接至集中控制系统，所述水平轨道均匀分布在垂直轨道2上，所述水平轨道为三个，分别为从上至下连接在垂直轨道2上的第一水平轨道1、第二水平轨道7及第三水平轨道9，所述可移动多功能检测装置为两个，分别为设置在第一水平轨道1上的第一可移动多功能检测装置3以及设置在第三水平轨道9上的第二可移动多功能检测装置8，所述水平轨道为矩形闭环轨道。本发明不限于温度，图像，烟雾等检测，包括其他所有可探测的指标和参数，本发明电源提供可以使用电源电缆，也可以使用电池供电，或其他任何形式的供电形式，本发明可以是固定角度的图像扫描装置，也可以是角度可调节的扫描装置，本发明可以在不同高度进行，可以是1个高度水平轨道，也可以是无数个高度水平轨道，本发明一体化检测装置可以是1个，也可以是多个。

下面对本发明实施方式作进一步详细描述：

本发明的可移动多功能检测装置可集成温度检测仪器4、图像检测仪器5、烟雾探测器6或其他各种检测仪器设备等。从第三水平轨道9开始，在第三水平轨道9平台上进行同一高度巡回自动检测，对此高度范围内的所有设备进行温度，图像，烟雾等各种指标，参数测试。然后通过垂直轨道2上升到第二水平轨道7平台，对该高度范围内的设备进行各种指标参数检测。等该轨道平台检测结束后，再此通过垂直轨道2上升到第三水平轨道1平台，再对该高度范围内的设备进行各种指标的参数检测，检测的参数可实时的上传到集中控制系统进行分析和报警等控制处理，可移动多功能检测装置设置为两个，可以从上至下，从下至上同时进行检测，交错进行，提高检测效率。

本发明将多种检测设备和仪器集成在一种可移动的装置上，该装置可在不同高度平台的预设轨道上进行移动，并对复杂、危险区域的各种设备、管道和系统进行高频次的多种指标的检测，可实现垂直方向、水平方向、多维度爬坡等移动，再将检测的信息实时传递给集中控制系统，代替人工巡检，提前发现异常，降低不同行业产品系统故障率，提高安全性，经济性。

Claims (7)

1.一种轨道式可移动多功能一体化检测装置，其特征在于，包括垂直轨道(2)以及从上至下连接在垂直轨道(2)上的若干水平轨道，水平轨道上设置有既能沿水平轨道运动也能沿垂直轨道(2)运动的可移动多功能检测装置，所述可移动多功能检测装置上设置有温度检测仪器(4)、图像检测仪器(5)以及烟雾探测器(6)，所述温度检测仪器(4)、图像检测仪器(5)以及烟雾探测器(6)通过通信方式连接至集中控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式可移动多功能一体化检测装置，其特征在于，所述可移动多功能检测装置通过电缆或电池供电。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式可移动多功能一体化检测装置，其特征在于，所述水平轨道均匀分布在垂直轨道(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式可移动多功能一体化检测装置，其特征在于，所述水平轨道为三个，分别为从上至下连接在垂直轨道(2)上的第一水平轨道(1)、第二水平轨道(7)及第三水平轨道(9)。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式可移动多功能一体化检测装置，其特征在于，所述可移动多功能检测装置为两个，分别为设置在第一水平轨道(1)上的第一可移动多功能检测装置(3)以及设置在第三水平轨道(9)上的第二可移动多功能检测装置(8)。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式可移动多功能一体化检测装置，其特征在于，所述水平轨道为矩形闭环轨道。

7.一种轨道式可移动多功能一体化检测方法，采用权利要求1-6任一项所述的一种轨道式可移动多功能一体化检测装置，其特征在于，可移动多功能检测装置从最下侧的水平轨道开始，在最下侧的水平轨道上进行同一高度巡回自动检测，对此高度范围内的所有设备进行温度，图像，烟雾指标进行检测，然后可移动多功能检测装置通过垂直轨道(2)上升到下一个水平轨道，对该高度范围内的设备进行温度，图像，烟雾指标进行检测，然后依次按照上述方式检测，直至可移动多功能检测装置通过垂直轨道(2)上升到最上侧的水平轨道，并对该高度范围内的设备进行温度，图像，烟雾指标进行检测，检测的参数数据能够实时的上传到集中控制系统进行分析和报警处理。

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