CN216377124U - 一种钢板输送起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢板输送起重机，包括桥架和起重小车，所述起重小车上设置提升机构，该提升机构的下端连接真空吸盘吊具；所述提升机构包括导柱支撑座、升降导柱和升降电机，所述升降导柱上设置传动齿条，所述导柱支撑座的中部对应所述升降导柱留出竖向通道，所述升降导柱贯穿所述导柱支撑座的竖向通道设置，所述导柱支撑座的侧部设置传动齿轮，该传动齿轮和传动齿条相啮合，所述升降电机驱动该传动齿轮转动。该钢板输送起重机具有结构简单、设计合理和性能稳定的优点，且通过传动齿轮、传动齿条和升降电机驱动升降导柱沿着导柱支撑座进行升降，不仅使得升降过程更加稳定，升降方案更加简捷，也使得设备成本也比较低。

Description

一种钢板输送起重机

技术领域

本实用新型涉及了一种起重设备，具体的说，涉及了一种钢板输送起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，被广泛应用于多种生产工艺之中。中国专利CN202020676851.9 公开了一种全自动钢板吸盘节能起重机，包括桥架和起重小车，桥架包括主梁和端梁，起重小车通过小车车轮支撑在主梁的小车行走轨道上，桥架上安装有大车运行机构，起重小车上安装有小车运行机构，起重小车包括小车架，小车架上安装有起升机构，起升机构上安装有卷筒，卷筒上卷绕有钢丝绳，小车架上开设有下绳口，小车架的下侧安装有与卷筒对应设置的刚性伸缩导柱，刚性伸缩导柱的下部安装有用于固定钢丝绳的固定件，钢丝绳穿过下绳口后与刚性伸缩导柱的固定件固定连接；刚性伸缩导柱的下端安装有真空吸盘吊具。该起重机通过钢丝绳进行提升，通过伸缩导柱避免起重过程钢丝绳发生晃动，但是，这种钢板输送起重机结构设计过于繁杂，同时设置伸缩导柱和钢丝绳进行提升，也使得设备成本比较高。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种钢板输送起重机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种钢板输送起重机，包括桥架和起重小车，所述起重小车上设置提升机构，该提升机构的下端连接真空吸盘吊具；所述提升机构包括导柱支撑座、升降导柱和升降电机，所述升降导柱上设置传动齿条，所述导柱支撑座的中部对应所述升降导柱留出竖向通道，所述升降导柱贯穿所述导柱支撑座的竖向通道设置，所述导柱支撑座的侧部设置传动齿轮，该传动齿轮和传动齿条相啮合，所述升降电机驱动该传动齿轮转动。

基于上述，所述升降导柱的侧部设置两组缓冲器安装座，其中一组对应所述导柱支撑座的上侧设置上缓冲器，另一组对应所述导柱支撑座的下侧设置下缓冲器。

基于上述，所述起重小车包括小车架，小车架的底部设置有两组小车行走轮，小车架上设置两个导柱支撑座，升降导柱和导柱支撑座一一对应，两个所述导柱支撑座之间设置升降电机，该升降电机与两个所述导柱支撑座的传动齿轮传动连接。

基于上述，所述桥架的两端分别设置端梁，端梁的下侧设置大车行走轮，端梁的上侧设置端梁栏杆，两个端梁之间设置小车行走轨道；所述桥架两侧设置有走台，走台外侧设置有竖架；小车架的底部设置两组水平轮，两组水平轮分别对应小车行走轨道的两侧设置。

基于上述，所述桥架上设置轨道安装座，小车行走轨道固定安装于轨道安装座，轨道安装座的一侧设置有小车限位器和小车缓冲器，所述起重小车的侧部对应设置缓冲器挡架。

基于上述，所述端梁的两侧分别设置大车缓冲器，其中一个端梁两侧的大车缓冲器下侧安装水平轮，该水平轮对应大车行走轨道设置。

基于上述，所述导柱支撑座的内侧设置齿轮轴承室，传动齿轮安装于齿轮轴承室内，所述导柱支撑座的外侧上端设置十字限位器。

基于上述，所述升降导柱包括矩形管，所述传动齿条安装于矩形管的其中一个侧面，矩形管的其他侧面设置线轨，所述导柱支撑座对应该线轨设置导向轮。

与现有技术相比较，本实用新型所具有的有益效果为，本实用新型中钢板输送起重机具有结构简单、设计合理和性能稳定的优点，且通过传动齿轮、传动齿条和升降电机驱动升降导柱沿着导柱支撑座进行升降，不仅使得升降过程更加稳定，升降方案更加简捷，也使得设备成本也比较低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型的结构示意图二。

图3是本实用新型的结构示意图三。

图4是本实用新型中起重小车的结构示意图一。

图5是本实用新型中起重小车的结构示意图二。

图6是本实用新型中起重小车的局部结构示意图。

图中：1. 桥架；2. 起重小车；3. 真空吸盘吊具；4. 大车行走轨道；5. 升降导柱；6. 导柱支撑座；7. 端梁；8. 大车行走轮；9. 大车缓冲器；10.大车水平轮；11. 小车缓冲器；12. 小车限位器；13. 端梁栏杆；14. 走台；15. 竖架；16. 小车行走轨道；17.小车水平轮；18. 小车行走轮；19. 升降电机；20.万向轴；21.轴接手；22.齿轮轴承室；23；缓冲器安装座；24.下缓冲器；25.上缓冲器；26.导向轮；27. 十字限位器；28.矩形管；29.线轨；30.拖链支架；31. 传动齿条。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-6所示，一种钢板输送起重机，包括桥架1和起重小车2，所述起重小车2上设置提升机构，该提升机构的下端连接真空吸盘吊具3；所述提升机构包括导柱支撑座6、升降导柱5和升降电机19，所述升降导柱5上设置传动齿条31，所述导柱支撑座6的中部对应所述升降导柱5留出竖向通道，所述升降导柱5贯穿所述导柱支撑座6的竖向通道设置，所述导柱支撑座6的侧部设置传动齿轮，该传动齿轮和传动齿条31相啮合，所述升降电机19驱动该传动齿轮转动。

该钢板输送起重机具有结构简单、设计合理和性能稳定的优点，且通过传动齿轮、传动齿条和升降电机驱动升降导柱沿着导柱支撑座进行升降，不仅使得升降过程更加稳定升降方案更加简捷，设备成本也比较低。

优选的，所述升降导柱5的侧部设置两组缓冲器安装座23，其中一组对应所述导柱支撑座6的上侧设置上缓冲器25，另一组对应所述导柱支撑座6的下侧设置下缓冲器24。缓冲器安装座的宽度大于竖向通道的宽度，缓冲器安装座上安装缓冲器进行缓冲。

优选的，所述起重小车2包括小车架，小车架的底部设置有两组小车行走轮18，小车架上设置两个导柱支撑座6，升降导柱5和导柱支撑座6一一对应，两个所述导柱支撑座6之间设置升降电机19，该升降电机19与两个所述导柱支撑座6的传动齿轮传动连接。具体的，升降电机的输出端连接减速机，减速机连接两个万向轴20，万向轴20连接传动齿轮（通过轴接手21）。

优选的，所述桥架1的两端分别设置端梁7，端梁7的下侧设置大车行走轮8，端梁7的上侧设置端梁栏杆13，两个端梁7之间设置小车行走轨道16；所述桥架1两侧设置有走台14，走台14外侧设置有竖架15；小车架的底部设置两组小车水平轮17，两组小车水平轮17分别对应小车行走轨道16的两侧设置。行走过程中水平轮起到防啃轨的作用。

优选的，所述桥架1上设置轨道安装座，小车行走轨道16固定安装于轨道安装座，轨道安装座的一侧设置有小车限位器12和小车缓冲器11，所述起重小车2的侧部对应设置缓冲器挡架，起重小车上设置十字限位器与小车限位器相配合。具体的，小车限位器12包括C型钢和设置于C型钢上的两组限位杆。

优选的，所述端梁7的两侧分别设置大车缓冲器9，其中一个端梁7两侧的大车缓冲器9下侧安装大车水平轮10，该大车水平轮10对应大车行走轨道4设置。行走过程中水平轮起到防啃轨的作用。

优选的，所述导柱支撑座6的内侧设置齿轮轴承室22，传动齿轮安装于齿轮轴承室22内，所述导柱支撑座6的外侧上端设置十字限位器27。导柱支撑座6的内侧设置有拖链支架30，所述拖链支架的下端设置两个支脚，两个支脚分别位于齿轮轴承室22的两侧。拖链支架用于安装工程拖链，工程拖链为现有技术常规拖链结构。

优选的，所述升降导柱5包括矩形管28，所述传动齿条31安装于矩形管28的其中一个侧面，矩形管28的其他侧面设置线轨29，所述导柱支撑座6对应该线轨29设置导向轮26。具体的，矩形管与传动齿条相邻的两个侧面设置分别线轨，矩形管与传动齿条相对的侧面安装有C型钢，C型钢上设置有两组限位杆，所述导柱支撑座对应该限位杆设置有十字限位器。优选的，导向轮26设置三组，每组导向轮26对应线轨29的一个侧面，各导向轮26与线轨29的侧面相切。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种钢板输送起重机，包括桥架和起重小车，所述起重小车上设置提升机构，该提升机构的下端连接真空吸盘吊具，其特征在于：所述提升机构包括导柱支撑座、升降导柱和升降电机，所述升降导柱上设置传动齿条，所述导柱支撑座的中部对应所述升降导柱留出竖向通道，所述升降导柱贯穿所述导柱支撑座的竖向通道设置，所述导柱支撑座的侧部设置传动齿轮，该传动齿轮和传动齿条相啮合，所述升降电机驱动该传动齿轮转动；所述升降导柱包括矩形管，所述传动齿条安装于矩形管的其中一个侧面，矩形管的其他侧面设置线轨，所述导柱支撑座对应该线轨设置导向轮。

2.根据权利要求1所述的钢板输送起重机，其特征在于：所述升降导柱的侧部设置两组缓冲器安装座，其中一组对应所述导柱支撑座的上侧设置上缓冲器，另一组对应所述导柱支撑座的下侧设置下缓冲器。

3.根据权利要求1或2所述的钢板输送起重机，其特征在于：所述起重小车包括小车架，小车架的底部设置有两组小车行走轮，小车架上设置两个导柱支撑座，升降导柱和导柱支撑座一一对应，两个所述导柱支撑座之间设置升降电机，该升降电机与两个所述导柱支撑座的传动齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的钢板输送起重机，其特征在于：所述桥架的两端分别设置端梁，端梁的下侧设置大车行走轮，端梁的上侧设置端梁栏杆，两个端梁之间设置小车行走轨道；所述桥架两侧设置有走台，走台外侧设置有竖架；小车架的底部设置两组水平轮，两组水平轮分别对应小车行走轨道的两侧设置。

5.根据权利要求4所述的钢板输送起重机，其特征在于：所述桥架上设置轨道安装座，小车行走轨道固定安装于轨道安装座，轨道安装座的一侧设置有小车限位器和小车缓冲器，所述起重小车的侧部对应设置缓冲器挡架。

6.根据权利要求4所述的钢板输送起重机，其特征在于：所述端梁的两侧分别设置大车缓冲器，其中一个端梁两侧的大车缓冲器下侧安装水平轮，该水平轮对应大车行走轨道设置。

7.根据权利要求1或2所述的钢板输送起重机，其特征在于：所述导柱支撑座的内侧设置齿轮轴承室，传动齿轮安装于齿轮轴承室内，所述导柱支撑座的外侧上端设置十字限位器。

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