CN212444377U - 一种铣刀的送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种铣刀的送料装置，属于加工铣刀的技术领域，其包括夹取件、升降件和滑移件，所述夹取件包括支撑座，所述支撑座上水平相向滑移有竖直的夹块，所述升降件设置于支撑座上，用于驱动支撑座的升降，所述滑移件设置于升降件上，用于驱动升降件以及支撑座的整体水平滑移。对铣刀进行加工时，启动升降件，升降件驱动支撑座下降至托盘处，然后驱动两夹块相靠近，使得两夹块将铣刀夹住，然后启动升降件，升降件带动支撑座的上升，然后启动滑移件，滑移件驱动支撑座与升降件的滑移，使得支撑座置于夹取组件处，从而将铣刀放置于夹取组件上。本申请具有减少工作人员时间的浪费的效果。

Description

一种铣刀的送料装置

技术领域

本申请涉及加工铣刀的领域，尤其是涉及一种铣刀的送料装置。

背景技术

目前铣刀是铣床加工工件不可缺少的刀具，而为了得到合适的铣刀，通常将刀具在磨削中心中磨削修整，磨削中心是典型的工序复合机床，采用先进的柔性复合加工技术，以多种砂轮的组合型式形成系列。

参见图1，现有技术公开了一种磨削中心，包括机架400、工作台410、砂轮420和夹紧组件430，工作台410固定于机架400的一侧，工作台410上放置有托盘411，托盘411用于放置铣刀。夹紧组件430沿Y轴方向与机架400滑动连接，并且用于将铣刀夹紧。砂轮420转动于机架400的一端，机架400上设置有控制砂轮420转动的控制装置（图中未显示）。在使用磨削中心对铣刀进行磨削时，将多个需要磨削的铣刀对应放置到托盘411上；然后工作人员将铣刀放置于夹紧组件430上，驱动夹紧组件430将铣刀夹紧，然后再驱动夹紧组件430带动铣刀运动至砂轮420所在的位置，然后启动控制装置，控制装置驱动砂轮420转动，使得砂轮420对铣刀进行磨削；砂轮420对铣刀磨削好后，夹紧组件430带动铣刀运动至托盘411处，然后人工再将铣刀从夹紧组件430上取下，放置于托盘411指定位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于每次砂轮420加工铣刀，都需要工作人员从托盘411以及夹紧组件430上进行取放铣刀，因此需要工作人员在工作台410处进行等待，从而浪费了工作人员的时间。

实用新型内容

为了减少工作人员时间的浪费，本申请提供一种铣刀的送料装置。

本申请提供的一种铣刀的送料装置，采用如下的技术方案：

一种铣刀的送料装置，包括夹取件、升降件和滑移件，所述夹取件包括支撑座，所述支撑座上水平相向滑移有竖直的夹块，所述升降件设置于支撑座上，用于驱动支撑座的升降，所述滑移件设置于升降件上，用于驱动升降件以及支撑座的整体水平滑移。

通过采用上述技术方案，对铣刀进行加工时，启动升降件，升降件驱动支撑座下降至托盘处，然后驱动两夹块相靠近，使得两夹块将铣刀夹住，然后启动升降件，升降件带动支撑座的上升，然后启动滑移件，滑移件驱动支撑座与升降件的滑移，使得支撑座置于夹取组件处，从而将铣刀放置于夹取组件上，由于整个送料的过程中为自动送料，很少用到人工，因此减少了工作人员时间的浪费。

优选的，所述夹取件包括双向气缸，所述双向气缸可拆卸连接于支撑座上，所述夹块与双向气缸的活塞杆卡接。

通过采用上述技术方案，夹取或放置铣刀时，通过启动双向气缸，使得双向气缸伸张或收缩，从而带动夹块相向或相离滑移，从而实现对铣刀的自动夹取或放置。

优选的，所述支撑座上开设有水平的安装槽，所述双向气缸一侧固定有安装块，所述安装块卡接于安装槽内，所述安装槽内沿其长度方向滑移有压板，所述安装槽内放置有阻挡弹簧，所述阻挡弹簧的两端分别与安装槽侧壁以及压板固定连接。

通过采用上述技术方案，安装双向气缸时，滑移两压板，使其相远离，然后将安装块卡接于安装槽内，松开两压板，压板会在阻挡弹簧的弹力下相靠近，从而将安装块压住，实现双向气缸的安装，双向气缸的可拆卸可以便于后期工作人员的维修。

优选的，所述支撑座上开设有水平的滑移槽，所述夹块滑移于滑移槽内，所述夹块上开设有水平的插槽，所述插槽内侧壁开设有辅助槽，所述辅助槽内滑移有锁紧块，所述辅助槽内固定有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的两端分别与辅助槽的底壁以及锁紧块固定连接，所述双向气缸的活塞杆上开设有锁紧槽，所述锁紧块可插接于锁紧槽内。

通过采用上述技术方案，当安装夹块时，使得夹块滑移于滑移槽内，双向气缸的活塞杆穿置于插槽内，挤压锁紧块，当活塞杆置于插槽底壁时，锁紧块插接于锁紧槽内，从而实现夹块与双向气缸的连接。

优选的，所述夹块与活塞杆抵接的一端开设倒角。

通过采用上述技术方案，设置倒角的目的是，减小活塞杆挤压锁紧块时的摩擦力。

优选的，两所述锁紧块均固定有拉绳，两所述拉绳分别穿过辅助槽底壁以及夹块固定连接。

通过采用上述技术方案，设置拉绳的目的是，当夹块从双向气缸上拆卸时，拉动拉绳，拉绳分别带动两锁紧块向辅助槽底壁滑移，从而使得夹块可从活塞杆上拆卸下，从而便于工作人员的维修。

优选的，所述升降件包括升降气缸和辅助座，所述滑移件设置于辅助座上，所述升降气缸竖直固定于辅助座上，所述升降气缸的活塞杆固定有转动座，所述支撑座与转动座转动连接，所述转动座与辅助座滑移连接。

通过采用上述技术方案，当驱动支撑座升降时，启动升降气缸，升降气缸伸缩，从而带动转动座的升降，从而间接的带动支撑座的自动升降，使得夹块可以取放铣刀。

优选的，所述转动座上竖直固定有电机，所述电机输出轴与支撑座固定连接，且与转动座转动连接。

通过采用上述技术方案，由于铣刀放置于夹紧组件上的位置需要一定，但是托盘上铣刀放置的位置可以不同，因此为了使得铣刀较为适合的放置于夹紧组件上，夹块将铣刀夹住后，需要启动电机，从而使得电机的输出轴带动支撑座的转动，实现铣刀的位置调整。

优选的，所述滑移件包括固定座，所述固定座上水平固定有滑移气缸，所述滑移气缸的活塞杆与辅助座固定连接，所述辅助座与固定座滑移连接。

通过采用上述技术方案，当驱动支撑座从托盘处滑移至夹紧组件处时，启动滑移气缸，滑移气缸收缩，从而带动辅助座的滑移，辅助座间接的带动支撑座的滑移。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置两夹块相向滑移、升降件以及滑移件的目的是，对铣刀进行加工时，驱动两夹块相靠近将铣刀夹住，然后驱动升降件带动支撑座的上升，最后驱动滑移件带动支撑座的移动至夹取组件处，从而将铣刀放置于夹取组件上，由于整个送料的过程中为自动送料，很少用到人工，因此减少了工作人员时间的浪费；

2.设置压板和阻挡弹簧的目的是，安装双向气缸时，滑移两压板，使其相远离，然后将安装块卡接于安装槽内，松开两压板，压板会在阻挡弹簧的弹力下相靠近，从而将安装块压住，实现双向气缸的安装，双向气缸的可拆卸可以便于后期工作人员的维修；

3.设置电机的目的是，夹块将铣刀夹住后，需要启动电机，从而使得电机的输出轴带动支撑座的转动，实现铣刀的位置调整。

附图说明

图1是相关技术磨削中心的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的送料装置的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的夹取件的爆照结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

图5是本申请实施例的夹取件、升降件和滑移件的整体结构示意图。

附图标记说明：100、夹取件；110、支撑座；111、安装槽；113、压板；114、阻挡弹簧；120、双向气缸；121、安装块；122、锁紧槽；130、夹块；132、辅助槽；133、锁紧块；134、锁紧弹簧；135、拉绳；140、滑移槽；200、升降件；210、辅助座；211、升降气缸；220、转动座；221、电机；300、滑移件；310、固定座；311、滑移气缸；400、机架；410、工作台；411、托盘；420、砂轮；430、夹紧组件。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种铣刀的送料装置。参照图2，铣刀的送料装置包括夹取件100、升降件200和滑移件300，夹取件100用于夹取铣刀，升降件200用于驱动夹取件100的升降，滑移件300用于驱动升降件200以及夹取件100同步滑移。夹取件100、升降件200以及滑移件300均有两个，且完全相同。

参照图3，夹取件100包括支撑座110，支撑座110上卡接有双向气缸120，双向气缸120的长度方向与支撑座110的长度方向平行，双向气缸120由空压机提供动力。双向气缸120的两活塞杆上均卡接有竖直的夹块130，支撑座110上开设有沿其长度的滑移槽140，夹块130滑移于滑移槽140内。夹取或放置铣刀时，启动双向气缸120，双向气缸120伸张或收缩，从而带动两夹块130相向或相离，从而实现铣刀的夹取或放置。

为了实现双向气缸120与支撑座110的卡接，在支撑座110上开设有沿其长度的安装槽111，在双向气缸120的缸体上固定有“T”形的安装块121，安装块121可卡接于安装槽111内。在安装槽111内沿其长度方向滑移有压板113，压板113可与安装块121的水平端抵接。安装槽111内放置有阻挡弹簧114，阻挡弹簧114的两端分别与安装槽111侧壁以及压板113固定连接。安装双向气缸120时，滑移两压板113，使其相远离，然后将安装块121卡接于安装槽111内，松开两压板113，压板113会在阻挡弹簧114的弹力下相靠近，从而将安装块121压住，实现双向气缸120的安装。

参照图4，为了实现双向气缸120的活塞杆与夹块130的卡接，在夹块130上开设有插槽，插槽的轴线与夹块130的长度方向垂直。插槽轴线两内侧壁均开设有辅助槽132，辅助槽132内滑移有锁紧块133，锁紧块133靠近活塞杆的一端开设有倒角。辅助槽132内固定有锁紧弹簧134，锁紧弹簧134的两端分别与辅助槽132的底壁以及锁紧块133固定连接。双向气缸120的活塞杆的轴线两侧均开设有锁紧槽122，锁紧块133可插接于锁紧槽122内。当安装夹块130时，使得夹块130滑移于滑移槽140内，双向气缸120的活塞杆穿置于插槽内，挤压锁紧块133，当活塞杆置于插槽底壁时，锁紧块133插接于锁紧槽122内，从而实现夹块130与双向气缸120的卡接。

为了实现夹块130与双向气缸120活塞杆的分离，在两锁紧块133上均固定有拉绳135，两拉绳135分别穿过辅助槽132底壁以及夹块130后固定连接。拆卸夹块130时，拉动拉绳135，拉绳135分别带动两锁紧块133向辅助槽132底壁滑移，从而使得夹块130可从活塞杆上拆卸下。

升降件200包括辅助座210，辅助座210上竖直固定有升降气缸211，升降气缸211由空压机提供动力。升降气缸211的活塞杆固定有转动座220，转动座220与辅助座210滑移连接，支撑座110与转动座220转动连接。当驱动支撑座110升降时，启动升降气缸211，升降气缸211伸缩，从而带动转动座220的升降，从而间接的带动支撑座110的自动升降。

由于铣刀放置于夹紧组件430上的位置需要一定，但是托盘411上铣刀放置的位置可以不同，因此为了使得铣刀较为适合的放置于夹紧组件430上，在转动座220上竖直固定有电机221，电机221的输出轴与支撑座110固定连接，且与转动座220转动连接。夹块130将铣刀夹住后，启动电机221，从而使得电机221的输出轴带动支撑座110的转动，实现铣刀的位置调整。

参见图5，滑移件300包括固定座310，固定座310水平固定于机架400上，固定座310上水平固定有滑移气缸311，滑移气缸311由空压机提供动力。滑移气缸311的活塞杆与辅助座210固定连接，辅助座210与固定座310滑移连接。当夹块130将托盘411上的铣刀夹取后，升降气缸211驱动支撑座110的上升后，启动滑移气缸311，滑移气缸311收缩，从而带动辅助座210的滑移，辅助座210间接的带动支撑座110的滑移至夹紧组件430处。

本申请实施例一种铣刀的送料装置的实施原理为：对铣刀进行加工时，启动升降气缸211，升降气缸211伸张，从而驱动支撑座110的下降，然后启动双向气缸120，双向气缸120收缩，从而使得夹块130将托盘411上的铣刀夹紧，然后启动升降气缸211，升降气缸211收缩，带动支撑座110的上升，然后启动滑移气缸311，滑移气缸311收缩，从而带动辅助座210的滑移，使得支撑座110置于夹紧组件430上方，然后启动升降气缸211，升降气缸211伸张，驱动支撑座110的下降，然后启动双向气缸120，双向气缸120伸张，从而使得夹块130相离，铣刀放置于夹紧组件430上，完成对铣刀的送料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铣刀的送料装置，其特征在于：包括夹取件（100）、升降件（200）和滑移件（300），所述夹取件（100）包括支撑座（110），所述支撑座（110）上水平相向滑移有竖直的夹块（130），所述升降件（200）设置于支撑座（110）上，用于驱动支撑座（110）的升降，所述滑移件（300）设置于升降件（200）上，用于驱动升降件（200）以及支撑座（110）的整体水平滑移。

2.根据权利要求1所述的一种铣刀的送料装置，其特征在于：所述夹取件（100）包括双向气缸（120），所述双向气缸（120）可拆卸连接于支撑座（110）上，所述夹块（130）与双向气缸（120）的活塞杆卡接。

3.根据权利要求2所述的一种铣刀的送料装置，其特征在于：所述支撑座（110）上开设有水平的安装槽（111），所述双向气缸（120）一侧固定有安装块（121），所述安装块（121）卡接于安装槽（111）内，所述安装槽（111）内沿其长度方向滑移有压板（113），所述安装槽（111）内放置有阻挡弹簧（114），所述阻挡弹簧（114）的两端分别与安装槽（111）侧壁以及压板（113）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种铣刀的送料装置，其特征在于：所述支撑座（110）上开设有水平的滑移槽（140），所述夹块（130）滑移于滑移槽（140）内，所述夹块（130）上开设有水平的插槽，所述插槽内侧壁开设有辅助槽（132），所述辅助槽（132）内滑移有锁紧块（133），所述辅助槽（132）内固定有锁紧弹簧（134），所述锁紧弹簧（134）的两端分别与辅助槽（132）的底壁以及锁紧块（133）固定连接，所述双向气缸（120）的活塞杆上开设有锁紧槽（122），所述锁紧块（133）可插接于锁紧槽（122）内。

5.根据权利要求4所述的一种铣刀的送料装置，其特征在于：所述夹块（130）与活塞杆抵接的一端开设倒角。

6.根据权利要求5所述的一种铣刀的送料装置，其特征在于：两所述锁紧块（133）均固定有拉绳（135），两所述拉绳（135）分别穿过辅助槽（132）底壁以及夹块（130）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种铣刀的送料装置，其特征在于：所述升降件（200）包括升降气缸（211）和辅助座（210），所述滑移件（300）设置于辅助座（210）上，所述升降气缸（211）竖直固定于辅助座（210）上，所述升降气缸（211）的活塞杆固定有转动座（220），所述支撑座（110）与转动座（220）转动连接，所述转动座（220）与辅助座（210）滑移连接。

8.根据权利要求7所述的一种铣刀的送料装置，其特征在于：所述转动座（220）上竖直固定有电机（221），所述电机（221）输出轴与支撑座（110）固定连接，且与转动座（220）转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种铣刀的送料装置，其特征在于：所述滑移件（300）包括固定座（310），所述固定座（310）上水平固定有滑移气缸（311），所述滑移气缸（311）的活塞杆与辅助座（210）固定连接，所述辅助座（210）与固定座（310）滑移连接。

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