CN212428243U - 搬运台车平层定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搬运台车平层定位装置，包括液压泵站、油管系统、油缸定位装置、固定撞块。液压泵站、油管系统、油缸定位装置固定在搬运台车机架上，固定撞块则固定在停车位前方横梁上；油缸定位装置分布在搬运台车四角，液压泵站同时驱动四个油缸定位装置的定位导向杆插入到固定撞块的凹槽内，实现搬运台车的平层定位。本实用新型具有结构简单，定位准确，运行安全性能高，适用于中间无支撑、长轿厢的搬运台车的平层定位。

Description

搬运台车平层定位装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种搬运台车平层定位装置，属于机械式立体停车设备领域。

【背景技术】

随着城市车辆的快速增长，立体停车将成为大中型城市解决停车难的重要方式。新型长轿厢式垂直升降设备作为一种新型立体车库，也越来越多的出现的市场上，其搬运台车在这种设备的长轿厢上进行横移运动，以便在不同车位之间进行存取车辆，但是由于该种设备轿厢太长，跨度太大，出现长轿厢中间弯曲变形很大的情况，使得搬运台车上的搬运器出入面与停车位出入面高差太大，造成停车位和搬运台车之间存取车困难。针对这种情况，开发设计了搬运台车平层定位装置，通过该搬运台车平层定位装置的导向定位杆插入到固定在搬运台车两侧停车位前方横梁的固定撞块的开口V型凹槽内，实现平层定位，保证搬运器在存取车辆时，能够在搬运台车和停车位之间平稳运行。

【实用新型内容】

鉴于上述情况，本实用新型公开了一种搬运台车平层定位装置，能克服现有技术存在的一些问题。

一种搬运台车平层定位装置，包括液压泵站、油管系统、油缸定位装置、固定撞块。

上述液压泵站、油管系统、油缸定位装置固定在搬运台车机架上；上述固定撞块分布固定在搬运台车两侧停车位前方横梁上，每组停车位数量为四个。固定撞块有开口V型凹槽，确保导向定位杆能顺利推入到固定撞块的开口V型凹槽内。

上述油管系统由进油管、同步分流阀、回油管、三通接头组成。上述同步分流阀起到液压油的同步分流作用，同步分流阀将进油管连接起来，当液压泵站输送液压油时，确保四个油缸能够同时进油，确保搬运台车平层定位稳定。上述三通接头将回油管连接起来，油缸的出油口开始向液压泵站的油箱回油时，确保四个油缸的出油口都能同时回油，使液压油回到液压泵站油箱内。

上述油缸定位装置由油缸支座、第一销、油缸、油缸连接头、第二销、导向定位杆、滑键、导向支座、轴、轴承组成；上述油缸支座、导向支座固定在搬运台车机架上；上述第一销将油缸支座与油缸连接在一起，形成铰接结构；上述油缸连接头通过螺纹连接与油缸的推杆连接在一起，形成一个整体；上述第二销将导向定位杆与油缸连接头连接在一起，形成铰接结构；上述导向定位杆插入到导向支座的导向槽孔内来回移动；上述导向定位杆侧面有键槽，导向支座的导向槽孔侧面有键槽，滑键固定在导向定位杆侧面的键槽内，导向定位杆运行时，以滑键为导向；上述轴承通过轴安装在导向定位杆的端部。

上述油缸定位装置数量为四个，分布在搬运台车机架四角，在搬运台车运行到待存取停车位前方时，四个导向定位杆可以插入到该停车位前方、搬运台车两侧的四个固定撞块的开口V型凹槽内。

上述液压泵站为搬运台车平层定位装置提供动力，液压泵站驱动油缸进行平层定位。

上述导向定位杆上面安装固定有滑键，导向支座的导向槽孔有键槽，导向定位杆与导向支座的导向槽孔为间隙配合，滑键确保导向定位杆在导向支座的导向槽孔内部以直线而无旋转的方式运行。

上述导向定位杆端部安装有轴承，轴承与固定撞块之间是滚动摩擦，便于导向定位杆很轻松地推入到固定撞块的开口V型凹槽内。

本实用新型的固定撞块为开口V型凹槽，导向定位杆端部的轴承能卡在固定撞块的开口V型凹槽之间，使得在导向定位杆和固定撞块的上下高差相对比较大时，也能插入，保证平层定位的准确度；导向定位杆端部的轴承与固定撞块的开口V型凹槽接触时是滚动摩擦，摩擦力小，确保油缸的阻力小；导向定位杆的滑键沿着导向支座侧面的键槽滑行，保证导向定位杆端部的轴承与固定撞块的开口V型凹槽上、下钢板面为线接触滚动，还可以克服油缸的推杆由于某些原因自身旋转造成导向定位杆的旋转；本实用新型具有维修方便，适用面宽，可广泛使用在搬运台车、汽车升降机、电梯等设备的平层定位方面。

【附图说明】

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型油缸定位装置主视图

图3为本实用新型油缸定位装置俯视图

图4为本实用新型油缸定位装置动作图

图中：1、液压泵站，2、油管系统，3、油缸定位装置，4、固定撞块，5、搬运台车机架，6、停车位前方横梁，7、进油管，8、同步分流阀，9、回油管， 10、三通接头，11、油缸支座，12、第一销，13、油缸，14、油缸连接头，15、第二销，16、导向定位杆，17、滑键，18、导向支座，19、轴，20、轴承。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行全面的描述。但是本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

搬运台车在新型长轿厢式垂直升降设备上的长轿厢上来回横移，在该层不同停车位前方停留，以便存取待存取停车位的车辆。但是由于该种设备轿厢太长，跨度太大，出现轿厢中间弯曲变形很大的情况，使得搬运台车上的搬运器出入面与停车位出入面高差太大，造成停车位和搬运台车之间存取车困难，为了车辆搬运的进出稳定，需要在搬运台车机架5上设置搬运台车平层定位装置。

如图1-图4所示，本实用新型包括液压泵站1、油管系统2、油缸定位装置 3、固定撞块4。

液压泵站1为搬运台车平层定位装置提供动力，液压泵站1驱动油缸13进行平层定位；液压泵站1、油管系统2、油缸定位装置3固定在搬运台车机架5 上；固定撞块4分布在搬运台车两侧停车位前方横梁6上，每组停车位数量为四个，固定撞块4有开口V型凹槽，使得搬运台车与停车位之间的高差比较大的情况下，导向定位杆16也能推入到固定撞块4的开口V型凹槽内，实现平层定位功能。

油管系统2由进油管7、同步分流阀8、回油管9、三通接头10组成。同步分流阀8起到同步分流作用，同步分流阀8将进油管7连接起来，当液压泵站1 输送液压油时，使四个油缸13的进油口能够同时进油，确保搬运台车平层定位稳定。三通接头10将回油管9连接起来，油缸13的出油口开始向液压泵站1 的油箱回油时，确保四个油缸13的出油口都能同时回油，使液压油回到液压泵站1油箱内。

油缸定位装置3的导向定位杆16能够插入固定撞块4的开口V型凹槽内，实现搬运台车的平层定位功能。油缸定位装置3由油缸支座11、第一销12、油缸13、油缸连接头14、第二销15、导向定位杆16、滑键17、导向支座18、轴 19、轴承20组成。油缸支座11、导向支座18固定在搬运台车机架5上。第一销12将油缸支座11与油缸13连接在一起，形成铰接结构；油缸连接头14通过螺纹连接与油缸13的推杆连接在一起，形成一个整体；第二销15将导向定位杆16与油缸连接头14连接在一起，形成铰接结构；导向定位杆16侧面有键槽，里面安装固定有滑键17，滑键17材质为铜质，以便以滑键17为导向；导向支座18的导向槽孔有键槽，导向定位杆16与导向支座18的导向槽孔为间隙配合，滑键17确保导向定位杆16在导向支座18的导向槽孔内部以直线而无旋转的方式运行；滑键17沿着导向支座18侧面的键槽滑行，保证导向定位杆16 端部的轴承20与固定撞块4的开口V型凹槽的上、下钢板面为线接触滚动，还可以克服油缸13的推杆由于某些原因自身旋转造成导向定位杆16的旋转；导向定位杆16另一端部安装有轴承20，通过轴19将轴承20安装在导向定位杆 16端头。轴承20与固定撞块4之间是滚动摩擦，摩擦力小，确保油缸13的阻力小，使导向定位杆16很轻松地推入到固定撞块4的开口V型凹槽内，实现搬运台车的平层定位功能。

油缸定位装置3数量为四个，分布在搬运台车机架5四角，搬运台车在新型长轿厢式垂直升降设备上的长轿厢上来回横移，在待存取停车位前方停留，四个导向定位杆16可以插入到该停车位前方、搬运台车两侧的四个固定撞块4 的开口V型凹槽内。

当搬运台车横移到待存取停车位前方时，电气控制系统向搬运台车平层定位装置发送信号，液压泵站1开始动作，将液压泵站1油箱内的液压油输送到进油管7内，然后通过三个同步分流阀8的同步分流作用，将液压油同时输送到四个油缸13，液压油推动油缸13的推杆，油缸13的推杆再推动导向定位杆 16，导向定位杆16在滑键17作用下，在导向支座18内部滑行，直到导向定位杆16端部的轴承20深入到固定撞块4的开口V型凹槽内，然后给出信号，液压泵站1停止运行，完成搬运台车平层定位动作，然后搬运器就可以在停车位和搬运台车之间进行车辆的搬运。

当搬运器在停车位和搬运台车之间搬运完车辆以后，电气控制系统向搬运台车平层定位装置发送信号，液压泵站1开始动作，四个油缸13里面的液压油通过回油管9回流到液压泵站1的油箱内，同时油缸13的推杆回抽，带动导向定位杆16从固定撞块4的开口V型凹槽内抽出，当导向定位杆16回抽到合适位置时，给出信号，液压泵站1停止动作，实现搬运台车平层定位装置的解锁，搬运台车就可以继续横移。

以上内容是对本实用新型实施方式的详细描述，并不能认定本实用新型仅局限于此。本实用新型不仅可以用在搬运台车的平层定位，还可用在电梯、汽车升降机等地方进行平层定位；本实用新型所属技术领域的普通技术人员应认识到，凡是在本实用新型构思的基础上进一步的改进及等同的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种搬运台车平层定位装置，其特征是包括液压泵站(1)、油管系统(2)、油缸定位装置(3)、固定撞块(4)；

所述液压泵站(1)、油管系统(2)、油缸定位装置(3)固定在搬运台车机架(5)上；所述固定撞块(4)固定在停车位前方横梁(6)上，其端部有开口V型凹槽；

所述油管系统(2)由进油管(7)、同步分流阀(8)、回油管(9)、三通接头(10)组成；所述同步分流阀(8)将进油管(7)连接起来，使四个油缸(13)能够同时进油；所述三通接头(10)将回油管(9)连接起来，使四个油缸(13)能够同时回油；

所述油缸定位装置(3)由油缸支座(11)、第一销(12)、油缸(13)、油缸连接头(14)、第二销(15)、导向定位杆(16)、滑键(17)、导向支座(18)、轴(19)、轴承(20)组成；所述油缸支座(11)、导向支座(18)固定在搬运台车机架(5)上；所述第一销(12)将油缸支座(11)与油缸(13)连接在一起，形成铰接结构；油缸连接头(14)通过螺纹连接与油缸(13)的推杆连接在一起，形成一个整体；第二销(15)将导向定位杆(16)与油缸连接头(14)连接在一起，形成铰接结构；所述导向定位杆(16)插入到导向支座(18)的导向槽孔内；所述导向定位杆(16)侧面有键槽，导向支座(18)的导向槽孔侧面有键槽，滑键(17)固定在导向定位杆(16)侧面的键槽内；所述轴承(20)通过轴(19)安装在导向定位杆(16)的端部。

2.根据权利要求1所述的搬运台车平层定位装置，其特征是液压泵站(1)驱动油缸(13)进行平层定位。

3.根据权利要求1所述的搬运台车平层定位装置，其特征是导向定位杆(16)与导向支座(18)的导向槽孔为间隙配合，滑键(17)确保导向定位杆(16)在导向支座(18)的导向槽孔内部以直线而无旋转的方式运行。

4.根据权利要求1所述的搬运台车平层定位装置，其特征是导向定位杆(16)端部的轴承(20)与固定撞块(4)之间是滚动摩擦。

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