CN212425161U - 一种行车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送设备技术领域，特别是涉及一种行车机构。提供一种为了更好提升行车的可靠性和更少的材料损耗，在传统结构上进行技术改进，从而达到故障少、低成本、免维护的行车机构。包括工字钢架体，所述工字钢架体内设有可往复运动的小车；所述工字钢架体由第一工字钢、第二工字钢、第三工字钢、第四工字钢组成，所述第一工字钢上翼缘板顶面设有电机固定座，所述电机固定座上设有电机，所述电机连接驱动轮，所述电机固定座上对称设有两个辅助轮，更好的提升了行车的可靠性，相较于导轨结构和链轮结构，材料的加工工艺、后期的定期维护、结构简单、生产成本以及轻量化都达到了显著的效果，从而延长使用寿命。

Description

一种行车机构

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，特别是涉及一种行车机构。

背景技术

现有市场使用的行车，大部分是导轨结构和链轮结构，由于行车的动能需要齿轮传动，时间久了，容易导致齿轮磨损和行车轮脱轨，同时一套完整的传动系统制作成本也不低，齿轮啮合的安装精度工艺要求也比较高，并且需要定期维护。为了解决现有行车机构存在的缺陷，亟需要提供一种改进型的行车机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种为了更好提升行车的可靠性和更少的材料损耗，在传统结构上进行技术改进，从而达到故障少、低成本、免维护的行车机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种行车机构，包括工字钢架体，所述工字钢架体内设有可往复运动的小车；所述工字钢架体由第一工字钢、第二工字钢、第三工字钢、第四工字钢组成，所述第一工字钢上翼缘板顶面设有电机固定座，所述电机固定座上设有电机，所述电机连接驱动轮，所述电机固定座上对称设有两个辅助轮，所述第三工字钢和第四工字钢下翼缘板顶面设有定位轮支撑座，所述定位轮支撑座设有定位轮，所述驱动轮、辅助轮、定位轮通过拉带连接，所述拉带两端固定于小车上，所述小车包括底板和垂直于底板两侧的侧板，所述侧板上设有行车轮轴承座，所述行车轮轴承座之间设有行车轴，所述行车轴两端设有行车轮，所述行车轮与所述第一工字钢和第二工字钢的下翼缘板顶面接触 。

上述的行车机构，所述拉带通过拉带夹紧机构固定于小车上，所述拉带夹紧机构包括上夹板和下夹板、以及锁紧固定用的螺栓、螺母，所述下夹板包括夹板Ⅰ、夹板Ⅱ、夹板Ⅲ，所述夹板Ⅱ垂直连接于夹板Ⅰ和夹板Ⅲ相邻一侧，所述拉带设于所述上夹板与夹板Ⅰ之间固定。

上述的行车机构，所述侧板上设有第一限位轮支架，所述第一限位轮支架包括横板和竖板，所述竖板垂直于横板中心处，所述竖板固定于侧板上，所述横板顶面设有第一转动销轴，所述第一转动销轴上设有第一限位轮，所述第一限位轮与所述第一工字钢、第二工字钢腹板接触。

上述的行车机构，所述底板底面设有第二限位轮支架，所述第二限位轮支架包括支架Ⅰ、支架Ⅱ，所述支架Ⅱ呈字母“L”型垂直于支架Ⅰ一侧，所述支架Ⅱ的长边一侧固定于底板底面，所述支架Ⅱ的短边一侧设有第二转动销轴，所述第二转动销轴上设有第二限位轮，所述第二限位轮与所述第一工字钢、第二工字钢下翼缘板底面接触。

本实用新型行车机构的优点是：

1、本实用新型行车机构，更好的提升了行车的可靠性，相较于导轨结构和链轮结构，材料的加工工艺、后期的定期维护、结构简单、生产成本以及轻量化都达到了显著的效果，从而延长使用寿命。

2、本实用新型行车机构，拉带两头通过拉带夹紧机构与小车连接，由电机带动拉带实现小车往复运动，拉带夹紧机构采用上、下夹板夹紧拉带、螺栓螺母固定方式，此种方式结构简单、操作方便。小车配置四个非金属耐磨行车轮，放置在工字钢的下翼缘板上，行车轮配有行车轴和轴承座，实现联动转动。在行车方向的左、右两侧分别均匀设有四个非金属耐磨第一限位轮，四个第一限位轮紧贴工字钢腹板、向上靠近工字钢上翼缘板底面，从而限制小车左右位移。小车底板设有四个第二限位轮、且紧贴工字钢的下翼缘板底面，从而限制小车向上位移。在行车方向的工字钢两端分别设有两个定位轮，拉带绕过定位轮，起到定位与辅助传动的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型拉带与拉带夹紧机构配合结构示意图；

图4为本实用新型带有第一限位轮局部结构示意图；

图5为本实用新型带有第二限位轮局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1、如图1、2所示，一种行车机构，包括工字钢架体1，所述工字钢架体1内设有可往复运动的小车2；所述工字钢架体1由第一工字钢1-1、第二工字钢1-2、第三工字钢1-3、第四工字钢1-4组成，所述第一工字钢1-1上翼缘板顶面设有电机固定座3，所述电机固定座3上设有电机4，所述电机4连接驱动轮5，所述电机固定座3上对称设有两个辅助轮6，所述第三工字钢1-3和第四工字钢1-4下翼缘板顶面设有定位轮支撑座7，所述定位轮支撑座7设有定位轮8，所述驱动轮5、辅助轮6、定位轮8通过拉带9连接，所述拉带9两端固定于小车2上，所述小车2包括底板2-1和垂直于底板2-1两侧的侧板2-2，所述侧板2-2上设有行车轮轴承座12，所述行车轮轴承座12之间设有行车轴11，所述行车轴11两端设有行车轮10，所述行车轮10与所述第一工字钢1-1和第二工字钢1-2的下翼缘板顶面接触 。

实施例2、如图3所示，在实施例1的基础上，所述拉带9通过拉带夹紧机构13固定于小车2上，所述拉带夹紧机构13包括上夹板13-1和下夹板13-2、以及锁紧固定用的螺栓13-3、螺母13-4，所述下夹板13-2包括夹板Ⅰ13-5、夹板Ⅱ13-6、夹板Ⅲ13-7，所述夹板Ⅱ13-6垂直连接于夹板Ⅰ13-5和夹板Ⅲ13-7相邻一侧，所述拉带9设于所述上夹板13-1与夹板Ⅰ13-5之间固定。

实施例3、如图4所示，在实施例1的基础上，所述侧板2-2上设有第一限位轮支架14，所述第一限位轮支架14包括横板14-1和竖板14-2，所述竖板14-2垂直于横板14-1中心处，所述竖板14-2固定于侧板2-2上，所述横板14-1顶面设有第一转动销轴14-3，所述第一转动销轴14-3上设有第一限位轮14-4，所述第一限位轮14-4与所述第一工字钢1-1、第二工字钢1-2腹板接触。

实施例4、如图5所示，在实施例1的基础上，所述底板2-1底面设有第二限位轮支架15，所述第二限位轮支架15包括支架Ⅰ15-1、支架Ⅱ15-2，所述支架Ⅱ15-2呈字母“L”型垂直于支架Ⅰ15-1一侧，所述支架Ⅱ15-2的长边一侧固定于底板2-1底面，所述支架Ⅱ15-2的短边一侧设有第二转动销轴15-3，所述第二转动销轴15-3上设有第二限位轮15-4，所述第二限位轮15-4与所述第一工字钢1-1、第二工字钢1-2下翼缘板底面接触。

使用时，控制电机4启动，带动驱动轮5转动，在两个辅助轮6、两个定位轮8的配合下，拉带9带动小车2往复运动。拉带夹紧机构13采用上夹板13-1、下夹板13-2夹紧拉带9、螺栓13-3、螺母13-4固定方式，此种方式结构简单、操作方便。小车2配置四个非金属耐磨行车轮10，放置在第一工字钢1-1和第二工字钢1-2的下翼缘板上，行车轮10配有行车轴11和行车轮轴承座12，实现联动转动。在行车方向的左、右两侧分别均匀设有四个非金属耐磨第一限位轮14-4，四个第一限位轮14-4紧贴第一工字钢1-1和第二工字钢1-2腹板，从而限制小车2左右位移。小车2的底板2-1设有四个第二限位轮15-4、且紧贴第一工字钢1-1和第二工字钢1-2的下翼缘板，从而限制小车2向上位移。在行车方向的第三工字钢1-3和第四工字钢1-4下翼缘板分别设有两个定位轮8，拉带9绕过定位轮8，起到定位与辅助传动的作用。

通过控制电机4正反转实现小车2的往复运动，行车在安装过程中，需注意各零部件的正确配合，小车2的行车轮10、第一限位轮14-4、第二限位轮15-4安装不允许有强迫挤压与卡滞，各种轮子运行要顺畅；驱动轮5、辅助轮6、定位轮8与拉带9配合，拉带9应处于适度拉紧状态，确保运行不打滑；小车2强度结构需加强，板材可使用厚度≥8㎜的碳钢，并设置加强筋，喷漆做好防腐；行车轮轴承座12需注射润滑油，固定螺栓需涂抹紧固剂，螺栓拧紧要达到要求的合适力矩。后续可在小车2平台上安装提升起降装置。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。本领域技术人员可在不偏离本实用新型技术构思的前提下，对本实用新型作出各种修改或变型，这些修改或变型当然也落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种行车机构，其特征在于：包括工字钢架体（1），所述工字钢架体（1）内设有可往复运动的小车（2）；所述工字钢架体（1）由第一工字钢（1-1）、第二工字钢（1-2）、第三工字钢（1-3）、第四工字钢（1-4）组成，所述第一工字钢（1-1）上翼缘板顶面设有电机固定座（3），所述电机固定座（3）上设有电机（4），所述电机（4）连接驱动轮（5），所述电机固定座（3）上对称设有两个辅助轮（6），所述第三工字钢（1-3）和第四工字钢（1-4）下翼缘板顶面设有定位轮支撑座（7），所述定位轮支撑座（7）设有定位轮（8），所述驱动轮（5）、辅助轮（6）、定位轮（8）通过拉带（9）连接，所述拉带（9）两端固定于小车（2）上，所述小车（2）包括底板（2-1）和垂直于底板（2-1）两侧的侧板（2-2），所述侧板（2-2）上设有行车轮轴承座（12），所述行车轮轴承座（12）之间设有行车轴（11），所述行车轴（11）两端设有行车轮（10），所述行车轮（10）与所述第一工字钢（1-1）和第二工字钢（1-2）的下翼缘板顶面接触 。

2.根据权利要求1所述的行车机构，其特征在于：所述拉带（9）通过拉带夹紧机构（13）固定于小车（2）上，所述拉带夹紧机构（13）包括上夹板（13-1）和下夹板（13-2）、以及锁紧固定用的螺栓（13-3）、螺母（13-4），所述下夹板（13-2）包括夹板Ⅰ（13-5）、夹板Ⅱ（13-6）、夹板Ⅲ（13-7），所述夹板Ⅱ（13-6）垂直连接于夹板Ⅰ（13-5）和夹板Ⅲ（13-7）相邻一侧，所述拉带（9）设于所述上夹板（13-1）与夹板Ⅰ（13-5）之间固定。

3.根据权利要求1所述的行车机构，其特征在于：所述侧板（2-2）上设有第一限位轮支架（14），所述第一限位轮支架（14）包括横板（14-1）和竖板（14-2），所述竖板（14-2）垂直于横板（14-1）中心处，所述竖板（14-2）固定于侧板（2-2）上，所述横板（14-1）顶面设有第一转动销轴（14-3），所述第一转动销轴（14-3）上设有第一限位轮（14-4），所述第一限位轮（14-4）与所述第一工字钢（1-1）、第二工字钢（1-2）腹板接触。

4.根据权利要求1所述的行车机构，其特征在于：所述底板（2-1）底面设有第二限位轮支架（15），所述第二限位轮支架（15）包括支架Ⅰ（15-1）、支架Ⅱ（15-2），所述支架Ⅱ（15-2）呈字母“L”型垂直于支架Ⅰ（15-1）一侧，所述支架Ⅱ（15-2）的长边一侧固定于底板（2-1）底面，所述支架Ⅱ（15-2）的短边一侧设有第二转动销轴（15-3），所述第二转动销轴（15-3）上设有第二限位轮（15-4），所述第二限位轮（15-4）与所述第一工字钢（1-1）、第二工字钢（1-2）下翼缘板底面接触。

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