CN212421292U - 一种上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种上下料机械手，包括一通过驱动机构驱使180°往复转动的转轴，所述转轴轴线与水平面的夹角为45°，所述转轴上固定有一第一气动手指和一第二气动手指，所述第一气动手指水平布置，所述第二气动手指竖直设置，所述转轴轴线、第一气动手指中线和第二气动手指中线位于同一平面内。本装置结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种上下料机械手。
背景技术
刀具的一端需要进行研磨处理，对棒状刀具而言，现在采用的做法是将所有的棒料插在一料盘上，对料盘上的棒料进行取料和放料时，因现有设备的机械手只有前后和上下移动的功能，为了保证棒料不从料盘掉落，因此将料盘放置在一转动机构上，当需要取料或者放料时，通过转动机构将水平料盘转动为垂直料盘，然后进行取料或放料，结束后再将料盘转为水平状态；所有的棒料都要跟随料盘同步转动，在转动的过程中，不可避免的机械震动，导致棒料有可能从料盘脱离，而且该种结构以及操作工序，还存在定位困难以及工时长的问题。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种结构简单，使用方便的上下料机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种上下料机械手，包括一通过驱动机构驱使180°往复转动的转轴，所述转轴轴线与水平面的夹角为45°，所述转轴上固定有一第一气动手指和一第二气动手指，所述第一气动手指水平布置，所述第二气动手指竖直设置，所述转轴轴线、第一气动手指中线和第二气动手指中线位于同一平面内。
进一步的，所述驱动机构包括一齿轮箱，所述转轴转动连接于齿轮箱，所述齿轮箱内设置有通过一第一气缸驱使移动的齿条，所述转轴位于齿轮箱内的端部传动连接有与齿条相啮合的齿轮。
进一步的，所述齿轮箱内转动连接有托住齿条的导轮。
进一步的，所述驱动机构固定在一移动机构上，所述驱动机构与水平面的夹角为45°，所述转轴垂直连接于驱动机构上。
进一步的，所述移动机构包括一Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Y轴移动组件驱动Z轴移动组件沿Y轴方向往复移动，所述驱动机构固定在Z轴移动组件上。
进一步的，所述Y轴移动组件为无杆气缸，所述Z轴移动组件为升降气缸。
进一步的，还包括一用于放置和移动料盘的X轴移动组件。
进一步的，所述X轴移动组件包括电机、皮带和托盘，所述皮带传动连接于电机输出端，所述托盘固定在皮带上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置通过一能够180转动以及特定角度设计的两个气动手指，实现了棒料的快速取料和放料，同时使得料盘始终处于水平状态，保证取料和放料的准确性，以及加快了取料和放料的时间，提高了生产效率。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图图。
图2为本实用新型实施例的侧视图图。
图3为本实用新型实施例的俯视图。
图4为本实用新型实施例中气动手指和驱动机构的结构示意图。
图5为本实用新型实施例中驱动机构的结构示意图。
图中：1-X轴移动组件，11-电机，12-皮带，13-托盘，2-料盘，21-棒料，3-第一气动手指，4-第二气动手指，5-驱动机构，51-转轴，52-齿轮箱，53-第一气缸，54-齿条，55-齿轮，56-导轮，6-Y轴移动组件，7-Z轴移动组件。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效作详细说明。
如图1-5所示，一种上下料机械手，包括X轴移动组件1、Y轴移动组件6和Z轴移动组件7。
X轴移动组件1包括电机11、皮带12和托盘13，皮带12传动连接于电机输出端，托盘13固定在皮带上，料盘2放置在托盘上。
Y轴移动组件6驱动Z轴移动组件7沿Y轴方向往复移动。
Z轴移动组件7上固定有一驱动机构5，该驱动机构5与水平面的夹角为45°，驱动机构5上垂直传动连接有一转轴51，转轴51轴线与水平面的夹角为45°，转轴51上固定有一第一气动手指3和一第二气动手指4，第一气动手指3水平布置，第二气动手指4竖直设置，转轴51轴线、第一气动手指3中线和第二气动手指4中线位于同一平面内；以使转轴51转动180°时，第一气动手指3和第二气动手指4互换位置，确保始终有一气动手指位于水平状态，另一气动手指位于垂直状态。垂直状态的气动手指用于从料盘取料或放料，水平状态的气动手指用于将棒料送往加工区域进行研磨作业以及将加工好的棒料取回。
本实施例中，驱动机构5包括一齿轮箱52，转轴51转动连接于齿轮箱52，齿轮箱52内设置有通过一第一气缸53驱使移动的齿条54，转轴51位于齿轮箱内的端部传动连接有与齿条54相啮合的齿轮55。
本实施例中，齿轮箱52内转动连接有托住齿条54的导轮56。导轮56位于齿轮55下方，与齿轮共同对齿条的移动进行限位。
本实施例中，Y轴移动组件6为无杆气缸， Z轴移动组件7为升降气缸。
使用时，将装有待加工棒料的料盘放置在托板上，X轴移动组件将托盘移动至气动手指的正下方；第一气缸通过齿条驱动转轴每次一180°的角度进行往复转动，从而使第一气动手指和第二气动手指互换位置，完成对棒料的取料、送料、回收等作业。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种上下料机械手，其特征在于：包括一通过驱动机构驱使180°往复转动的转轴，所述转轴轴线与水平面的夹角为45°，所述转轴上固定有一第一气动手指和一第二气动手指，所述第一气动手指水平布置，所述第二气动手指竖直设置，所述转轴轴线、第一气动手指中线和第二气动手指中线位于同一平面内。
2.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于：所述驱动机构包括一齿轮箱，所述转轴转动连接于齿轮箱，所述齿轮箱内设置有通过一第一气缸驱使移动的齿条，所述转轴位于齿轮箱内的端部传动连接有与齿条相啮合的齿轮。
3.根据权利要求2所述的上下料机械手，其特征在于：所述齿轮箱内转动连接有托住齿条的导轮。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的上下料机械手，其特征在于：所述驱动机构固定在一移动机构上，所述驱动机构与水平面的夹角为45°，所述转轴垂直连接于驱动机构上。
5.根据权利要求4所述的上下料机械手，其特征在于：所述移动机构包括一Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Y轴移动组件驱动Z轴移动组件沿Y轴方向往复移动，所述驱动机构固定在Z轴移动组件上。
6.根据权利要求5所述的上下料机械手，其特征在于：所述Y轴移动组件为无杆气缸，所述Z轴移动组件为升降气缸。
7.根据权利要求5所述的上下料机械手，其特征在于：还包括一用于放置和移动料盘的X轴移动组件。
8.根据权利要求7所述的上下料机械手，其特征在于：所述X轴移动组件包括电机、皮带和托盘，所述皮带传动连接于电机输出端，所述托盘固定在皮带上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021291862.1U CN212421292U (zh) | 2020-07-05 | 2020-07-05 | 一种上下料机械手 |
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| CN212421292U true CN212421292U (zh) | 2021-01-29 |
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2020
- 2020-07-05 CN CN202021291862.1U patent/CN212421292U/zh active Active
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