CN212419581U - 一种机器人外壳压铸模 - Google Patents

Abstract

本申请涉及模具的领域，具体为一种机器人外壳压铸模，其包括端面紧贴设置的动模固定块与定模固定块，动模固定块内设有动模芯，定模固定块内设有定模芯，定模芯与动模芯相对应设置并且二者之间形成型腔，定模固定块内竖直设有浇口套，浇口套贯通定模固定块的上端面与下端面，动模固定块的上端面开设有第一流道，第一流道位于浇口套的下方并与型腔连通，动模固定块和定模固定块内均设有数根冷却水管，并且分别穿设在动模芯和定模芯内，动模芯和定模芯内的冷却水管均分别依据型腔的外形相对应设置。本申请能够让压铸件具有更好的成型效果。

Description

一种机器人外壳压铸模

技术领域

本申请涉及模具的领域，尤其是涉及一种机器人外壳压铸模。

背景技术

压铸机是用压力铸造的机器，包括热压室和冷压室两种，每种都分为直式和卧式两种类型。压铸件是压铸机在压力作用下，将金属液压射到模具中冷却成型后形成的固体金属铸件。在压铸机内工作，用于盛放金属液的模具叫做机器人外壳压铸模。一般地，机器人外壳压铸模在进入压铸机前，会先拆卸开，进入压铸机后，部分拆卸体与压铸机连接，压铸机工作时会将被拆卸开的机器人外壳压铸模重新安装并开始压铸金属件。

如图1所示，为一种机器人的外壳，包括第一凸起部19和第二凸起部20，第一凸起部19和第二凸起部20一体设置，并且第一凸起部19的凸起弧度大于第二凸起部20的凸起弧度。该种机器人外壳表面弯曲不平、峰谷同存，且厚度较小，是一种弯曲的薄外壳。

现有公告号为CN202461484U 的中国专利公开了一种汽车空调压缩机缸体机器人外壳压铸模，包括位于上部的定模芯、定模框和位于下部的动模芯、动模框，定模框上设置有与表面垂直的料筒，料筒在定模框表面的开口处与定模芯的型腔之间依次连接有分流锥和流道，流道的位置高于型腔的顶部，流道的一端通过分流锥与料筒连接，另一端通过浇口与型腔连接。工作时，金属液通过料筒进入分流锥和流道，再进入型腔冷却成型。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：未设置相应的冷却系统，从而不能加速型腔内的金属液冷却成型，该种机器人外壳的成型效果不够好。

实用新型内容

为了让该种机器人外壳具有更好的成型效果，本申请提供一种机器人外壳压铸模。

本申请提供的一种机器人外壳压铸模采用如下的技术方案：

一种机器人外壳压铸模，包括端面紧贴设置的动模固定块与定模固定块，所述动模固定块内设有动模芯，所述定模固定块内设有定模芯，所述定模芯与动模芯相对应设置并且二者之间形成型腔，所述定模固定块内竖直设有浇口套，所述浇口套贯通定模固定块的上端面与下端面，所述动模固定块的上端面开设有第一流道，所述第一流道位于浇口套的下方并与型腔连通，所述动模固定块和定模固定块内均设有数根冷却水管，并且分别穿设在动模芯和定模芯内，所述动模芯和定模芯内的冷却水管均分别依据型腔的外形相对应设置。

通过采用上述技术方案，压铸机将熔融的金属液压射到浇口套内，金属液随着浇口套进入第一流道后，再进入型腔冷却。在型腔内的金属液冷却的过程中，定模芯和动模芯内的冷却水管通过其内部的流动水，将部分由型腔内传导出来的热量带走，加速金属液冷却成型，减少金属液成型后的缺陷，使机器人外壳的成型效果更好。

优选的，所述冷却水管设为U型管，所述冷却水管朝向型腔的一端两侧均固定连接有延展水管，所述延展水管与冷却水管相连通。

通过采用上述技术方案，冷却水管内的水通过定模芯和动模芯内的空间更大，且与型腔的外缘更贴合，使冷却水管内的流动水能够带走更多由型腔散发处的热量，使型腔内金属液冷却成型速度更快，减少金属液成型后的缺陷，机器人外壳的成型效果更好。

优选的，所述动模固定块内开设有排气孔，所述排气孔的一端连通型腔，另一端延伸至动模固定块的外侧。

方便将型腔内的气体排出，在金属液流进型腔后，金属液能够充满整个型腔，防止金属液冷却后出现气孔等缺陷。并且在金属液冷却成型的过程中，排气孔能够带走部分型腔内的热量，加速型腔内金属液的冷却成型，同时保持型腔内温度平衡，从而使机器人外壳具有更好的成型效果。

优选的，所述动模固定块内开设有两个溢流槽，两个所述溢流槽的一端均连通第一流道，另一端均延伸至动模固定块的下端面，两个所述溢流槽与第一流道的连接口分别位于第一流道与型腔连通口位置处的两侧侧壁上。

通过采用上述技术方案，型腔内的杂物和未排尽的气体将通过溢流槽排出，有利于型腔内温度平衡以及压铸件成型完整，避免压铸件产生飞边等缺陷，并且能够带走型腔内部散发的部分热量，从而使得机器人外壳具有更好的成型效果。

优选的，所述动模固定块的上端面连接有分流锥，并穿设在第一流道和浇口套内，所述分流锥的锥面与浇口套的内侧壁之间形成第二流道，所述分流锥的非锥侧面均与浇口套的内侧壁紧贴设置。

通过采用上述技术方案，压铸机向浇口套内压射金属液的过程中，金属液冲击分流锥，分流锥抵消了金属液的部分动能，降低其运动速率，并且将金属液向型腔的方向引导，减少压铸件的留痕和其他的缺陷，使机器人外壳的成型效果更好。

优选的，所述浇口套与分流锥贴合面所在的一周同高度侧壁设为喇叭状，并且横截面积较大的一端朝下。

通过采用上述技术方案，浇口套与分流锥围成的第二流道横截面积增加，金属液能够更加快速地填充整个型腔，减少型腔填充不完整的情况和其他缺陷的发生，从而使得机器人外壳的成型效果更好。

优选的，所述动模固定块的上端面开设有两个第三流道，两个所述第三流道均位于第一流道与型腔的连接处，两个所述第三流道同侧的一端均与第一流道相连通，同侧的另一端均与型腔相连通。

通过采用上述技术方案，第一流道内的金属液分流进入型腔，被分流的金属液速度有所降低，并且向型腔内的不同方向流动，使金属液以较适宜的速度更好地填充整个型腔，从而降低冷却后的压铸件出现留痕、气孔等缺陷的风险，使压铸件具有更好的成型效果。

优选的，所述第三流道的底壁靠近型腔的一端倾斜向上设置。

通过采用上述技术方案，金属液通过第三流道后的速度降低，以略低的速度进入型腔，使金属液平稳地填充整个型腔，减少冷却后的压铸件出现气孔等缺陷的情况，从而使机器人外壳具有更好的成型效果。

优选的，所述动模固定块内设有顶针，所述顶针竖直穿设在动模芯内，并且其上下两端分别延伸至动模芯的上端面和动模固定块的下端面，所述顶针的上端部位于型腔的一侧。

通过采用上述技术方案，在型腔内的金属液冷却成型后，压铸机的顶出气缸驱使顶针将定模固定块和定模芯顶开，使取出压铸件的过程变得方便而安全。

优选的，所述动模固定块的下端固定连接有方便安装在压铸机上的底座，所述底座内贯通开设有排溢通道，所述溢流槽与排溢通道相连通。

通过采用上述技术方案，动模固定块更方便安装在压铸机内，并且使型腔内排出的杂物更方便排出，使得机器人外壳可以更快更好的成型。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.压铸机将熔融的金属液压射到浇口套内，金属液随着浇口套进入第一流道后，再进入型腔冷却。在型腔内的金属液冷却的过程中，定模芯和动模芯内的冷却水管通过其内部的流动水，将部分由型腔内传导出来的热量带走，加速金属液冷却成型，使机器人外壳的成型效果更好；

2.冷却水管内的水通过定模芯和动模芯内的空间更大，且与型腔的外缘更贴合，使冷却水管内的流动水能够带走更多由型腔散发处的热量，使型腔内金属液冷却成型速度更快，减少金属液成型后的缺陷，机器人外壳的成型效果更好；

3.通过底座，动模固定块更方便安装在压铸机内，排溢通道使型腔内排出的杂物更方便排出，使得机器人外壳可以更快更好的成型。

附图说明

图1是机器人外壳的立体图；

图2是一种机器人外壳压铸模的整体结构示意图；

图3是突出体现定模固定块与动模固定块内部结构的剖面视图；

图4是突出体现冷却水管与延展水管连接关系的剖面视图；

图5是动模固定块的俯视图；

图6是图5中A-A剖切视角的剖视图。

附图标记说明：1、动模固定块；2、定模固定块；3、动模芯；4、定模芯；5、型腔；6、浇口套；7、第一流道；8、冷却水管；9、排气孔；10、溢流槽；11、分流锥；12、第二流道；13、第三流道；14、顶针；15、底座；16、排溢通道；17、延展水管；18、第一凸起部；19、第二凸起部。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机器人外壳压铸模。参照图2，一种机器人外壳压铸模包括端面紧贴设置的动模固定块1和定模固定块2，动模固定块1的上端面与定模固定块2的下端面接触。动模固定块1的下端固定连接有底座15，底座15内贯通开设有排溢通道16，底座15方便动模固定快块安装在压铸机上。

参照图3，定模固定块2内固定连接有定模芯4，动模固定块1内固定连接有动模芯3，定模芯4和动模芯3相互对应设置，并且两者之间形成型腔5。定模固定块2内设有四根冷却水管8，并穿设在定模芯4内，动模固定块1内设有三根冷却水管8，并穿设在动模芯3内，定模芯4和动模芯3内的冷却水管8均依据型腔5的外形设置。在型腔5冷却的过程中，冷却水管8能够加速型腔5内部热量的散失，使压铸件快速冷却成型。

参照图4，冷却水管设为U型管，冷却水管8朝向型腔5的一端两侧均固定连接有延展水管17，延展水管17与冷却水管8相连通。在型腔5内金属液冷却的过程中，冷却水管8内的水流经延展水管17内，加快型腔5内金属液的冷却成型。

参照图3，定模固定块2内设有浇口套6，浇口套6位于定模芯4的一侧，浇口套6竖直贯通定模固定块2的上端面和下端面。动模固定块1的上端面开设有第一流道7，第一流道7位于浇口套6的下方并且与型腔5连通。参照图5，动模固定块1的上端面开设有两个第三流道13，两个第三流道13均位于第一流道7和型腔5的连接处，两个第三流道13同侧的一端均与第一流道7相连通，同侧的另一端均与型腔5相连通。第三流道13的底壁靠近型腔5的一端倾斜向上设置。

金属液通过浇口套6进入第一流道7后再进入第三流道13。在第三流道13的分流以及其底壁的阻挡下，金属液以较为适宜的流动速度进入型腔5成型。

参照图3，动模固定块1的上端面固定连接有分流锥11，分流锥11位于浇口套6的下方，并且穿设在第一流道7和浇口套6内。分流锥11的锥面和浇口套6的内侧壁之间形成第二流道12，分流锥11的非锥侧面均与浇口套6的内侧壁紧贴设置。浇口套6与分流锥11贴合面所在的一周同高度的侧壁设为喇叭状，并且横截面较大的一端朝下。

金属液被压铸机压射进入浇口套6后冲击分流锥11，分流锥11减少金属液的部分动能，使其速度降低，随后金属液以低于刚进入浇口套6的速度通过第二流道12进入第三流道13，最后进入型腔5成型。

参照图3，动模固定块1内设有两个顶针14，两个顶针14均竖直穿设在动模芯3内，并且其上下两端分别延伸至动模芯3的上端面和动模固定块1的下端面。两个顶针14的上端部分别位于型腔5相背的两侧。

在型腔5内金属液已经完全冷却成型后，压铸机的顶出气缸驱使顶针14顶开定模固定块2与定模芯4，随后可轻松取出压铸件。

参照图3，动模固定块1内开设有排气孔9，排气孔9的一端连通型腔5，另一端延伸至排溢通道16内。参照图6，动模固定块1内开设有两个溢流槽10，两个溢流槽10的一端分别连通两个第三流道13，另一端均延伸至排溢通道16内，两个溢流槽10与两个第三流道13的连接口分别位于两个第三流道13相背的两侧侧壁上。

在向型腔5内注入金属液的过程中，随着金属液的不断进入，型腔5内的空气通过排气孔9排出进入排溢通道16，冷污金属液、其他杂物以及排气孔9未排尽的空气通过溢流槽10排出进入排溢通道16，排出的空气、冷污金属液以及其他杂物均通过排溢通道16排出动模固定块1外。

本申请实施例一种机器人外壳压铸模的实施原理为：在制作压铸件前，将定模固定块2与动模固定块1分离后安装压铸机内，并在压铸机内完成合模。

压铸机的压射机构将熔融金属液压射进入浇口套6，金属液通过浇口套6进入第二流道12、第一流道7以及第三流道13，最后进入型腔5冷却成型。

在型腔5内的金属液冷却成型的过程中，向冷却水管8内通水，加速金属液的冷却。

待型腔5内的金属液完全冷却成型后，压铸机的顶出气缸驱使顶针14将定模固定块2与动模固定块1分离，随后取出压铸件。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人外壳压铸模，包括端面紧贴设置的动模固定块（1）与定模固定块（2），所述动模固定块（1）内设有动模芯（3），所述定模固定块（2）内设有定模芯（4），所述定模芯（4）与动模芯（3）相对应设置并且二者之间形成型腔（5），所述定模固定块（2）内竖直设有浇口套（6），所述浇口套（6）贯通定模固定块（2）的上端面与下端面，所述动模固定块（1）的上端面开设有第一流道（7），所述第一流道（7）位于浇口套（6）的下方并与型腔（5）连通，其特征在于：所述动模固定块（1）和定模固定块（2）内均设有数根冷却水管（8），并且分别穿设在动模芯（3）和定模芯（4）内，所述动模芯（3）和定模芯（4）内的冷却水管（8）均分别依据型腔（5）的外形相对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳压铸模，其特征在于：所述冷却水管（8）设为U型管，所述冷却水管（8）朝向型腔（5）的一端两侧均固定连接有延展水管（17），所述延展水管（17）与冷却水管（8）相连通。

3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳压铸模，其特征在于：所述动模固定块（1）内开设有排气孔（9），所述排气孔（9）的一端连通型腔（5），另一端延伸至动模固定块（1）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种机器人外壳压铸模，其特征在于：所述动模固定块（1）内开设有两个溢流槽（10），两个所述溢流槽（10）的一端均连通第一流道（7），另一端均延伸至动模固定块（1）的下端面，两个所述溢流槽（10）与第一流道（7）的连接口分别位于第一流道（7）与型腔（5）连通口位置处的两侧侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人外壳压铸模，其特征在于：所述动模固定块（1）的上端面连接有分流锥（11），并穿设在第一流道（7）和浇口套（6）内，所述分流锥（11）的锥面与浇口套（6）的内侧壁之间形成第二流道（12），所述分流锥（11）的非锥侧面均与浇口套（6）的内侧壁紧贴设置。

6.根据权利要求5所述的一种机器人外壳压铸模，其特征在于：所述浇口套（6）与分流锥（11）贴合面所在的一周同高度侧壁设为喇叭状，并且横截面积较大的一端朝下。

7.根据权利要求6所述的一种机器人外壳压铸模，其特征在于：所述动模固定块（1）的上端面开设有两个第三流道（13），两个所述第三流道（13）均位于第一流道（7）与型腔（5）的连接处，两个所述第三流道（13）同侧的一端均与第一流道（7）相连通，同侧的另一端均与型腔（5）相连通。

8.根据权利要求7所述的一种机器人外壳压铸模，其特征在于：所述第三流道（13）的底壁靠近型腔（5）的一端倾斜向上设置。

9.根据权利要求8所述的一种机器人外壳压铸模，其特征在于：所述动模固定块（1）内设有顶针（14），所述顶针（14）竖直穿设在动模芯（3）内，并且其上下两端分别延伸至动模芯（3）的上端面和动模固定块（1）的下端面，所述顶针（14）的上端部位于型腔（5）的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种机器人外壳压铸模，其特征在于：所述动模固定块（1）的下端固定连接有方便安装在压铸机上的底座（15），所述底座（15）内贯通开设有排溢通道（16），所述溢流槽（10）与排溢通道（16）相连通。

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