CN212400240U - 一种注塑衣架下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑衣架下料机构，其包括位于注塑机上方的取料组件和位于注塑机一侧的输送带，取料组件包括立柱，立柱上设置有X轴导轨，X轴导轨上设置有滑座上，滑座上设置有Y轴导轨，Y轴导轨上设置有能沿Y轴移动的主手臂，主手臂上设置有伸缩杆，伸缩杆的底端设置有能转动的安装板，安装板上设置有吸盘和物料检测器，吸盘于注塑机中吸取成形品后，将其移放于输送带上。上述下料机构通过多自由度吸盘自动吸取注塑机的成形品，随后投放至输送带上，以实现机械下料动作，使得人工降低劳动强度、远离注塑区域，提高了生产效率和安全性，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑衣架制造设备，尤其涉及一种注塑衣架下料机构。
背景技术
塑料衣架一般通过注塑工艺成型，将受热熔化的材料由高压射入目标形状的模腔，经冷却固化后，得到成形品，随后开模并由推出机构将塑料制品推出以便下料。传统衣架注塑生产过程中，一般需要一名员工在注塑机的出料口处，配合注塑机生产周期将成形品一件件取料，机械式劳动枯燥且易疲劳，影响生产效率，取料时存在安全隐患，且一些制造材料热熔后会产生刺鼻或有害气体，可能对人体造成危害。另外，一些机械手取料方案成本高，对设备要求高，且存在夹坏产品的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑衣架下料机构，鉴于下料动作较机械化，希望通过机械设备实现自动下料，以解决上述人工劳动效率低、工作环境差、存在安全隐患、损坏产品的问题。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种注塑衣架下料机构，其包括位于注塑机上方的取料组件和位于注塑机一侧的输送带，取料组件包括立柱，立柱上设置有X轴导轨，X轴导轨上设置有滑座上，滑座上设置有Y轴导轨，Y轴导轨上设置有能沿Y轴移动的主手臂，主手臂上设置有伸缩杆，伸缩杆的底端设置有能转动的安装板，安装板上设置有吸盘和物料检测器，吸盘于注塑机中吸取成形品后，将其移放于输送带上。
特别地，Y轴导轨上设置有CCD相机，用于定位主手臂相对于取料处和放料处的位置。
特别地，输送带上设置有便于CCD相机识别位置的定位点。
特别地，Y轴导轨上设置有限制主手臂两端移动极限位置的限位开关。
特别地，Y轴导轨上设置有与主手臂功能一致的副手臂。
综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述注塑衣架下料机构通过多自由度吸盘自动吸取注塑机的成形品，随后投放至输送带上，以实现机械下料动作，使得人工降低劳动强度、远离注塑区域，提高了生产效率和安全性，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的注塑衣架下料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1所示，本实施例提供一种注塑衣架下料机构，其包括位于注塑机15上方的取料组件和位于注塑机15一侧的输送带14。
取料组件包括立柱1，立柱1上设置有X轴导轨2，X轴导轨2上设置有滑座3上，滑座3上设置有Y轴导轨4，Y轴导轨4上设置有能沿Y轴移动的主手臂5，主手臂5上设置有伸缩杆6，伸缩杆6的底端设置有能转动的安装板7，安装板7上设置有吸盘8和物料检测器9，以此实现吸盘8三轴移动和转动功能，满足多角度、多位置吸取需要，物料检测器9用于判断是否吸取到产品。
Y轴导轨4上设置有CCD相机10，用于定位主手臂5相对于取料处和放料处的位置，输送带14上设置有便于CCD相机10识别位置的定位点11。
Y轴导轨4上设置有限制主手臂5两端移动极限位置的限位开关12，控制Y向行程。
Y轴导轨4上设置有与主手臂5功能一致的副手臂13，满足模具中一次成型多个产品的情况，或作替换备用。
下料过程中，①吸盘8沿着X轴导轨2、Y轴导轨4移至注塑机15的正上方，吸盘8下行于注塑机15中吸取成形品；②成形品于注塑机15模腔中脱离，与吸盘8一起上行，并沿着X轴导轨2平移至输送带14的上方；③成形品通过吸盘8放置于输送带14上，被输送至堆料区。
综上，上述的注塑衣架下料机构通过多自由度吸盘自动吸取注塑机的成形品，随后投放至输送带上，以实现机械下料动作，使得人工降低劳动强度、远离注塑区域，提高了生产效率和安全性，自动化程度高。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种注塑衣架下料机构，其特征在于，包括位于注塑机上方的取料组件和位于注塑机一侧的输送带，所述取料组件包括立柱，所述立柱上设置有X轴导轨，所述X轴导轨上设置有滑座上，所述滑座上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有能沿Y轴移动的主手臂，所述主手臂上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设置有能转动的安装板，所述安装板上设置有吸盘和物料检测器，所述吸盘于注塑机中吸取成形品后，将其移放于所述输送带上。
2.根据权利要求1所述的注塑衣架下料机构，其特征在于：所述Y轴导轨上设置有CCD相机，用于定位主手臂相对于取料处和放料处的位置。
3.根据权利要求2所述的注塑衣架下料机构，其特征在于：所述输送带上设置有便于CCD相机识别位置的定位点。
4.根据权利要求1所述的注塑衣架下料机构，其特征在于：所述Y轴导轨上设置有限制主手臂两端移动极限位置的限位开关。
5.根据权利要求1所述的注塑衣架下料机构，其特征在于：所述Y轴导轨上设置有与主手臂功能一致的副手臂。
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