CN212398910U - 一种伺服控制传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种伺服控制传动装置，主要涉及传动装置领域。一种伺服控制传动装置，包括机床架，所述机床架两侧设置导轨，两条所述导轨之间转动设置传动丝杠，所述导轨上滑动设置刀座，所述刀座底部设置与传动丝杠相配合的螺套，所述刀座内设置与螺套相适应的锁紧装置，所述传动丝杠一端设置伺服驱动装置。本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过螺套与刀座的选择性锁紧可使同一传动丝杠驱动多个刀座，从而对零件进行多工序的连续加工，从而起到提高零件加工效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及传动装置领域，具体是一种伺服控制传动装置。
背景技术
伺服传动装置是机床上刀座精确进给的必要部件，通过伺服传动装置的进给，可实现零件的精确加工。目前常规的伺服传动装置均是一套伺服传动系统对应一个刀座，因此在加工过程中，也仅仅是单套刀具对零件进行加工。但是在长轴零件加工时，耗时通常较大，目前并未有一款伺服传动系统能够在其自身的结构设计上提高零件的加工效率。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服控制传动装置，它通过螺套与刀座的选择性锁紧可使同一传动丝杠驱动多个刀座，从而对零件进行多工序的连续加工，从而起到提高零件加工效率的目的。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种伺服控制传动装置，包括机床架，所述机床架两侧设置导轨，两条所述导轨之间转动设置传动丝杠，所述导轨上滑动设置刀座，所述刀座底部设置与传动丝杠相配合的螺套，所述刀座内设置与螺套相适应的锁紧装置，所述传动丝杠一端设置伺服驱动装置。
所述伺服驱动装置为伺服电机配合减速机的驱动装置。
所述刀座底部设置通道，所述通道内转动设置螺套，所述通道前端设置挡环，所述锁紧装置安装在通道末端，所述锁紧装置用于锁紧螺套。
所述锁紧装置包括锁紧套、第一电磁铁与第二电磁铁，所述通道一侧设置安装槽，所述第一电磁铁与第二电磁铁分别位于安装槽的两端，所述锁紧套位于通道内且与螺套同轴，所述锁紧套一侧设置与安装槽滑动连接的吸附块，所述吸附块位于第一电磁铁与第二电磁铁之间。
所述螺套外壁上呈圆周均匀设置若干花键槽，所述锁紧套上设置与花键槽相对应的花键。
对比现有技术，本实用新型的有益效果是：
本实用新型螺套与刀座之间并非固定连接，当锁紧装置将螺套锁紧后，则可以通过传动丝杠驱动刀座进行移动。而当锁紧装置松开对螺套的锁紧后，传动丝杠可带动螺套转动，螺套受到挡环的限位从而在通道内转动，因为螺套与刀座之间无连接，则传动丝杠无法驱动刀座位移。因此本装置可做到选择性的驱动刀座进行移动，也就为同一传动丝杠驱动多个刀座进行多级同时加工创造了条件，从而可实现提高零件车削加工效率的目的。
附图说明
附图1是本实用新型俯视状态结构示意图；
附图2是本实用新型刀座剖视结构示意图；
附图3是本实用新型螺套与锁紧套结构示意图。
附图中所示标号：1、机床架；2、导轨；3、刀座；4、螺套；5、锁紧装置；6、伺服驱动装置；7、通道；8、挡环；9、锁紧套；10、第一电磁铁；11、第二电磁铁；12、安装槽；13、吸附块；14、花键槽；15、花键。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1-3所示，本实用新型所述一种伺服控制传动装置，包括机床架1，所述机床架1两侧对称安装一对导轨2，两条所述导轨2之间转动安装传动丝杠，所述机床架两端螺栓固定轴座，所述轴座之间轴承安装传动丝杠。所述导轨2 上滑动设置刀座3，所述刀座底部两侧均螺栓安装滑块，所述滑块与导轨滑动配合，实现刀座在导轨上的移动。所述刀座3底部具有与传动丝杠相配合的螺套4，所述螺套在刀座底部可沿其轴线转动，除去转动外，所述螺套无法沿轴线方向移动。所述刀座3内安装与螺套4相配合的锁紧装置5，所述锁紧装置可将轴套锁定，从而使轴套与刀座之间相对固定，从而使传动丝杠可驱动刀座进行水平的移动。所述传动丝杠一端设置伺服驱动装置6，所述伺服驱动装置带动传动丝杠的转动，从而实现对刀座进行精准的驱动。本装置创造性的提出了螺套与刀座转动连接的结构，并通过锁紧装置对螺套进行选择性的锁紧，可实现传动丝杠选择性的对螺套进行驱动，从而为同一传动丝杠驱动两刀座对零件进行加工创造条件。
具体的，所述伺服驱动装置6为伺服电机配合减速机的驱动装置。
具体的，所述刀座3底部开设通道7，所述通道前端直径略大于通道后端直径，所述螺套即转动安装在通道7大直径一端。具体的安装结构为，刀座底部的通道为在沉头螺栓固定的两部分相对一面上分别开设半圆形通道，从而方便套筒与锁紧装置的安装。所述通道7前端螺栓固定挡环8，所述挡环作为套筒的阻挡部件。所述锁紧装置5安装在通道7末端，所述锁紧装置5用于锁紧螺套4。当刀座需要进行进给对零件进行加工时，通过锁紧装置对螺套进行锁紧，可使螺套与刀座成为一体，从而实现传动丝杠对刀座的驱动。而当刀具的切削行程到达后，则使锁紧装置松开对螺套的锁紧，则可使传动丝杠带动螺套空转，从而实现刀座的停止。
本装置的锁紧装置可谓最重要的控制元器件，其具体由以下结构组成：所述锁紧装置5包括锁紧套9、第一电磁铁10与第二电磁铁11，所述通道7一侧开设安装槽12，所述第一电磁铁10与第二电磁铁11分别固定在安装槽12的两端，所述第一电磁铁与第二电磁铁的安装并不影响通道内螺套的转动。所述锁紧套9位于通道7内直径较小一端且与螺套4同轴，所述锁紧套在通道内可进行前后的位移，无法进行转动。所述锁紧套可与螺套进行插接锁紧，从而将螺套与刀座相对固定。在某一种实施方式中，所述第一电磁铁位于安装槽前端，所述第二电磁铁位于安装槽后端。所述锁紧套9一侧固定与安装槽12滑动连接的吸附块13，所述吸附块13位于第一电磁铁10与第二电磁铁11之间。当第一电磁铁对吸附块进行吸引固定时，所述锁紧套与螺套插接固定，实现螺套相对于刀座的固定，从而使传动丝杠驱动刀座直线位移。当第二电磁铁对吸附块进行吸引固定时，所述锁紧套松开对螺套的插接固定，从而使传动丝杠带动螺套转动，刀座此时无位移。
具体的，所述螺套与锁紧套的锁紧结构为：所述螺套4外壁上呈圆周均匀开设若干花键槽14，所述锁紧套9上一体成型与花键槽14相对应的花键15。当第一电磁铁对吸附块进行吸引固定时，随着螺套的缓慢转动，花键插入花键槽内实现锁紧套对螺套的固定。当第二电磁铁对吸附块进行吸引固定时，由于螺套转动速度并不快，因此花键可自花键槽内脱离松开对螺套的固定。
本装置在实际使用时，需配合距离传感器进行使用，其中每个刀座均配备一组距离传感器，从而实现刀座进给的辅助测量。本装置同一传动丝杠驱动两组及以上刀座时，最好只用于零件的粗车，多组刀具分层次进给，实现一次进给完成较大尺寸的切削。其中由于多刀座的互相干涉，在零件的端部需要一个刀座反复进给完成相应的切削。
Claims (5)
1.一种伺服控制传动装置，包括机床架(1)，其特征在于：所述机床架(1)两侧设置导轨(2)，两条所述导轨(2)之间转动设置传动丝杠，所述导轨(2)上滑动设置刀座(3)，所述刀座(3)底部设置与传动丝杠相配合的螺套(4)，所述刀座(3)内设置与螺套(4)相适应的锁紧装置(5)，所述传动丝杠一端设置伺服驱动装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服控制传动装置，其特征在于：所述伺服驱动装置(6)为伺服电机配合减速机的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种伺服控制传动装置，其特征在于：所述刀座(3)底部设置通道(7)，所述通道(7)内转动设置螺套(4)，所述通道(7)前端设置挡环(8)，所述锁紧装置(5)安装在通道(7)末端，所述锁紧装置(5)用于锁紧螺套(4)。
4.根据权利要求3所述的一种伺服控制传动装置，其特征在于：所述锁紧装置(5)包括锁紧套(9)、第一电磁铁(10)与第二电磁铁(11)，所述通道(7)一侧设置安装槽(12)，所述第一电磁铁(10)与第二电磁铁(11)分别位于安装槽(12)的两端，所述锁紧套(9)位于通道(7)内且与螺套(4)同轴，所述锁紧套(9)一侧设置与安装槽(12)滑动连接的吸附块(13)，所述吸附块(13)位于第一电磁铁(10)与第二电磁铁(11)之间。
5.根据权利要求4所述的一种伺服控制传动装置，其特征在于：所述螺套(4)外壁上呈圆周均匀设置若干花键槽(14)，所述锁紧套(9)上设置与花键槽(14)相对应的花键(15)。
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