CN212398601U - 一种防护密闭门加工用自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防护密闭门加工用自动焊接机，包括机器主体，所述机器主体上设置有转柱，转柱的上端一侧固定安装有横梁，横梁上左右滑动连接有滑块，滑块的下端固定安装有竖架，且竖架内上下滑动连接有滑。本实用新型通过设置转动连接在机器主体上的转柱，通过转动转钮，由一系列传动机构传动可调节机头的焊接角度，同时通过伺服电机一可调节焊接头的俯仰角度，以适应密闭门各组件的具体形状情况，通过伺服电机二和电动推杆可调整焊接头的前后位置和上下高度，以便更好的进行焊接工作，将焊接头调整到最佳的焊接位置，提高焊接精度，从而提高成品率和工作效率。

Description

一种防护密闭门加工用自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，具体是一种防护密闭门加工用自动焊接机。

背景技术

密闭门门扇为平钢板、井字筋板、圈梁等组焊而成。门框为槽钢、工字钢组合框架结构。拉紧装置为楔形滑块楔紧。门枢采用滚动轴承支撑。密闭门是一种能增加气密性的门。密闭门的材料有木质、钢质的。关键部件是密封装置。焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

密闭门在生产加工过程中经常需要用到自动焊接机，但是，目前的自动焊接不能根据密闭门各组件具体的情况改变焊接角度和位置，不能进行更好的焊接工作，导致生产的密闭门质量达不到出厂要求。因此，本实用新型提供了一种防护密闭门加工用自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防护密闭门加工用自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防护密闭门加工用自动焊接机，包括机器主体，所述机器主体上设置有转柱，转柱的上端一侧固定安装有横梁，横梁上左右滑动连接有滑块，滑块的下端固定安装有竖架，且竖架内上下滑动连接有滑架，滑架的内部转动连接有蜗轮，蜗轮的一侧设有与其啮合的蜗杆，蜗轮的另一侧连接有转杆，转杆的另一侧固定安装有焊接头；

所述竖架的内部顶侧固定安装有电动推杆，且电动推杆的下端与滑架固定连接，所述滑块的上部转动连接有齿轮一，且横梁的顶面固定安装有与齿轮一啮合的固定齿板，所述转柱转动连接于机器主体内部，转柱的周侧固定安装有齿轮二，齿轮二的前侧设有与其啮合的活动齿板，且活动齿板左右滑动连接于机器主体内部，活动齿板的前侧设有转动连接于机器主体内部的螺杆，且螺杆与活动齿板啮合，且机器主体的外部一侧设有与螺杆固定连接的转盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述蜗杆的上侧设有固定安装于滑架一侧的伺服电机一，且伺服电机一的电机轴与蜗杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的一侧固定安装有与伺服电机二，且伺服电机二的电机轴与齿轮一固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器主体的前侧面固定安装有推杆，且转盘的外侧面边缘固定连接有把手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器主体的下部固定安装左右若干万向轮，且万向轮内设有制动件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器主体的前侧面一角固定安装有控制器，且控制器分别与伺服电机一、伺服电机二、电动推杆电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺杆与活动齿板啮合，且机器主体的外部一侧设有与螺杆固定连接的转盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置转动连接在机器主体上的转柱，通过转动转钮，由一系列传动机构传动可调节机头的焊接角度，同时通过伺服电机一可调节焊接头的俯仰角度，以适应密闭门各组件的具体形状情况。

2、本实用新型通过伺服电机二和电动推杆可调整焊接头的前后位置和上下高度，以便更好的进行焊接工作，将焊接头调整到最佳的焊接位置，提高焊接精度，从而提高成品率和工作效率。

附图说明

图1为一种防护密闭门加工用自动焊接机的结构示意图。

图2为一种防护密闭门加工用自动焊接机中图1A处的放大结构示意图。

图3为一种防护密闭门加工用自动焊接机中转柱与机器主体内部的连接结构示意图。

图中：1、机器主体；2、转柱；3、横梁；4、竖架；5、电动推杆；6、转杆；7、焊接头；8、伺服电机一；9、滑架；10、蜗轮；11、蜗杆；12、固定齿板；13、万向轮；14、控制器；15、转盘；16、推杆；17、伺服电机二；18、齿轮一；19、活动齿板；20、齿轮二；21、螺杆；22、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种防护密闭门加工用自动焊接机，包括机器主体1，所述机器主体1上设置有转柱2，转柱2的上端一侧固定安装有横梁3，横梁3上左右滑动连接有滑块22，滑块22的下端固定安装有竖架4，且竖架4内上下滑动连接有滑架9，滑架9的内部转动连接有蜗轮10，蜗轮10的一侧设有与其啮合的蜗杆11，蜗杆11的上侧设有固定安装于滑架9一侧的伺服电机一8，且伺服电机一8的电机轴与蜗杆11固定连接，蜗轮10的另一侧连接有转杆6，转杆6的另一侧固定安装有焊接头7，伺服电机一8通过蜗杆11与蜗轮10啮合，使转杆6转动，从而调整了焊接头7的俯仰角度，所述竖架4的内部顶侧固定安装有电动推杆5，且电动推杆5的下端与滑架9固定连接，所述滑块22的上部转动连接有齿轮一18，且横梁3的顶面固定安装有与齿轮一18啮合的固定齿板12，滑块22的一侧固定安装有与伺服电机二17，且伺服电机二17的电机轴与齿轮一18固定连接，电动推杆5工作，使上下滑动在竖架4内的滑架9带动焊接头7上下移动，伺服电机二17工作，伺服电机二17通过齿轮一18与固定齿板二12啮合，使得滑块22在横梁3上移动，从而调整焊接头7的前后位置；

所述转柱2转动连接于机器主体1内部，转柱2的周侧固定安装有齿轮二20，齿轮二20的前侧设有与其啮合的活动齿板19，且活动齿板19左右滑动连接于机器主体1内部，活动齿板19的前侧设有转动连接于机器主体1内部的螺杆21，且螺杆21与活动齿板19啮合，且机器主体1的外部一侧设有与螺杆21固定连接的转盘15，机器主体1的前侧面固定安装有推杆16，且转盘15的外侧面边缘固定连接有把手，在使用本自动焊接机时，需要根据密闭门具体的焊接位置，对焊接头7的位置角度进行调整，首先通过转盘15上的把手转动转盘15，转盘15使螺杆21转动，转动的螺杆21使横向滑动连接在机器主体1内部的活动齿板19在机器主体1内左右移动，在活动齿板19移动的同时，活动齿板19通过与齿轮二20啮合，使得转柱2转动，从而调整焊接头7的左右角度，机器主体1的下部固定安装左右若干万向轮13，且万向轮13内设有制动件，机器主体1的前侧面一角固定安装有控制器14，且控制器14分别与伺服电机一8、伺服电机二17、电动推杆5电性连接。

本实用新型的工作原理是：

在使用本自动焊接机时，需要根据密闭门具体的焊接位置，对焊接头7的位置角度进行调整，首先通过转盘15上的把手转动转盘15，转盘15使螺杆21转动，转动的螺杆21使横向滑动连接在机器主体1内部的活动齿板19在机器主体1内左右移动，在活动齿板19移动的同时，活动齿板19通过与齿轮二20啮合，使得转柱2转动，从而调整焊接头7的左右角度，控制器14控制伺服电机一8工作，伺服电机一8通过蜗杆11与蜗轮10啮合，使转杆6转动，从而调整了焊接头7的俯仰角度，电动推杆5工作，使上下滑动在竖架4内的滑架9带动焊接头7上下移动，伺服电机二17工作，伺服电机二17通过齿轮一18与固定齿板二12啮合，使得滑块22在横梁3上移动，从而调整焊接头7的前后位置，将焊接头7调整到最佳的焊接位置，再进行焊接工作，提高焊接精度，从而提高成品率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防护密闭门加工用自动焊接机，包括机器主体(1)，其特征在于，所述机器主体(1)上设置有转柱(2)，转柱(2)的上端一侧固定安装有横梁(3)，横梁(3)上左右滑动连接有滑块(22)，滑块(22)的下端固定安装有竖架(4)，且竖架(4)内上下滑动连接有滑架(9)，滑架(9)的内部转动连接有蜗轮(10)，蜗轮(10)的一侧设有与其啮合的蜗杆(11)，蜗轮(10)的另一侧连接有转杆(6)，转杆(6)的另一侧固定安装有焊接头(7)；

所述竖架(4)的内部顶侧固定安装有电动推杆(5)，且电动推杆(5)的下端与滑架(9)固定连接，所述滑块(22)的上部转动连接有齿轮一(18)，且横梁(3)的顶面固定安装有与齿轮一(18)啮合的固定齿板(12)，所述转柱(2)转动连接于机器主体(1)内部，转柱(2)的周侧固定安装有齿轮二(20)，齿轮二(20)的前侧设有与其啮合的活动齿板(19)，且活动齿板(19)左右滑动连接于机器主体(1)内部，活动齿板(19)的前侧设有转动连接于机器主体(1)内部的螺杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种防护密闭门加工用自动焊接机，其特征在于，所述蜗杆(11)的上侧设有固定安装于滑架(9)一侧的伺服电机一(8)，且伺服电机一(8)的电机轴与蜗杆(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防护密闭门加工用自动焊接机，其特征在于，所述滑块(22)的一侧固定安装有与伺服电机二(17)，且伺服电机二(17)的电机轴与齿轮一(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种防护密闭门加工用自动焊接机，其特征在于，所述机器主体(1)的前侧面固定安装有推杆(16)，且转盘(15)的外侧面边缘固定连接有把手。

5.根据权利要求1所述的一种防护密闭门加工用自动焊接机，其特征在于，所述机器主体(1)的下部固定安装左右若干万向轮(13)，且万向轮(13)内设有制动件。

6.根据权利要求1所述的一种防护密闭门加工用自动焊接机，其特征在于，所述机器主体(1)的前侧面一角固定安装有控制器(14)，且控制器(14)分别与伺服电机一(8)、伺服电机二(17)、电动推杆(5)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种防护密闭门加工用自动焊接机，其特征在于，所述螺杆(21)与活动齿板(19)啮合，且机器主体(1)的外部一侧设有与螺杆(21)固定连接的转盘(15)。

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