CN212386049U - 一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置，包括工作台：第一震动输送装置；第二震动输送装置；第一组装机构；第一组装机构包括第一安装块、第一气缸和第二气缸；第一安装块上设有贯穿第一安装块的第一通孔；第一安装块侧部设有第一气缸，第一气缸上连接设有可向第一安装块顶部移动的连接块，连接块上设有第二通孔，第二通孔一端与第一输送管道连接，另一端通过移动可处于第一通孔上方；第一组装机构包括用于用于驱动第二气缸移动至第一通孔上方的第三气缸，第一组装机构还包括用于驱动第一安装块、第二气缸和第三气缸移动至第一输送轨道一端上方的第四气缸。本实用新型实现了自动化生产拉杆胶塞的效果，大大提高了企业的生产效率。

Description

一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动装置，尤其涉及一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置。

背景技术

拉杆箱背广泛地运用在我们的生活之中，为我们出行携带物品提供了便捷；而拉杆箱上的拉杆，便于我们推行拉杆箱；目前拉杆上设置有胶塞，目的是为了实现拉杆进行伸缩，但是目前的胶塞生产方式不具有自动化，生产效率低，需要重新进行设计。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置，包括工作台，还包括：

第一震动输送装置，用于放置并向外输送工件A，所述第一震动输送装置向外设有第一输送轨道；

第二震动输送装置，用于放置并向外输送工件B；所述第二震动输送装置向外设有第一输送管道；

第一组装机构，设于所述工作台上，所述第一输送管道一端向外延伸至所述第一组装机构前侧；所述第一组装机构包括第一安装块、第一气缸和第二气缸；所述第二气缸设于所述第一安装块背部上方；所述第一安装块上设有贯穿所述第一安装块的第一通孔；所述第一安装块侧部设有所述第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上连接设有可向所述第一安装块顶部移动的连接块，所述连接块上设有第二通孔，所述第二通孔一端与所述第一输送管道连接，另一端通过移动可处于所述第一通孔上方；所述第一组装机构包括用于用于驱动所述第二气缸移动至所述第一通孔上方的第三气缸，所述第一组装机构还包括用于驱动所述第一安装块、第二气缸和第三气缸移动至所述第一输送轨道一端上方的第四气缸。

本实用新型中，进一步地，所述第一输送管道一端设有配合所述第一安装块的第一固定部。

本实用新型中，进一步地，所述第一输送轨道上设有用于检测工件A的第一检测装置和配合所述第一检测装置的第一分离装置。

本实用新型中，进一步地，所述工作台上设有第二安装块，所述工作台上设有抓取组件，所述抓取组件包括用于将安装完的工件A和工件B抓取并放置于第二安装块上的第一抓手。

本实用新型中，进一步地，还包括第三震动输送装置，用于放置并向外输送工件C，所述第三震动输送装置向外设有第二输送轨道，所述第二输送轨道一端向外延伸至第二安装块，所述第二输送轨道一端设有用于将工件C安装至组装工件A上的安装机械手。

本实用新型中，进一步地，所述第二输送轨道上设有用于检测工件C的第二检测装置和配合所述第二检测装置的第二分离装置。

本实用新型中，进一步地，还包括第四震动输送装置和第五震动输送装置，所述第四震动输送装置用于向外输送工件D，所述第五震动输送装置用于向外输送工件E，所述工作台上设有用于组装工件D和工件E第二组装机构。

本实用新型中，进一步地，所述工作台上设有用于将组装完成工件D和工件E与其他工件相互连接的第三组装机构。

本实用新型中，进一步地，所述抓取组件包括用于将安装完的工件A、工件B和工件C 抓取并放置于第二安装块上的第二抓手，所述抓取组件还包括用于将组装完成的工件向外抓取移动的第三抓手。

本实用新型中，进一步地，所述第一抓手、第二抓手和第三抓手连接设于一驱动组件上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：工作台上设有输送震动装置，通过输送震动装置输送胶塞装配所需的工件，并通过组装机构进行组装，实现了自动化生产拉杆胶塞的效果，大大提高了企业的生产效率。

附图说明

图1本实用新型整体结构示意图；

图2本实用新型第一组装机构结构示意图；

图例说明：1-工作台，2-第一震动输送装置，3-第一输送轨道，4-第二震动输送装置，5- 第一输送管道，6-第一安装块，7-第一气缸，8-第二气缸，9-连接块，10-第三气缸，11-第四气缸，12-第一固定部，13-第一抓手，14-第三震动输送装置，15-第二输送轨道，16-第四震动输送装置，17-第五震动输送装置，18-第二抓手，19-第三抓手。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例

参考图1和图2；

本实施例公开了一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置，包括工作台1，还包括：

第一震动输送装置2，用于放置并向外输送工件A，所述第一震动输送装置2向外设有第一输送轨道3，通过第一震动输送装置2震动使得工件A沿着第一输送轨道3运动；

第二震动输送装置4，用于放置并向外输送工件B；所述第二震动输送装置4向外设有第一输送管道5，通过第二震动输送装置4震动使得工件A沿着第一输送管道5运动；

第一组装机构，设于所述工作台1上，所述第一输送管道5一端向外延伸至所述第一组装机构前侧，便于将工价A输送至第一组装机构前侧；

所述第一组装机构包括第一安装块6、第一气缸7和第二气缸8；所述第二气缸8设于所述第一安装块6背部上方；所述第一安装块6上设有贯穿所述第一安装块6的第一通孔；所述第一安装块6侧部设有所述第一气缸7，所述第一气缸7的伸缩杆上连接设有可向所述第一安装块6顶部移动的连接块9，所述连接块9上设有第二通孔，所述第二通孔一端与所述第一输送管道5连接，另一端通过移动可处于所述第一通孔上方，即通过第一输送管道5将工件B输送到连接块9上，进而通过第一气缸7将连接块9驱动至第一安装块6顶部，将工件B通过连接块9放置在第一安装块6上；

所述第一组装机构包括用于用于驱动所述第二气缸8移动至所述第一通孔上方的第三气缸10，可以理解为，第一气缸7驱动连接块9将工件B放置在第一安装块6后，接下来驱动连接块9离开第一安装块6，接着通过第三气缸10将第二气缸8移动至第一安装块6上方；所述第一组装机构还包括用于驱动所述第一安装块6、第二气缸8和第三气缸10移动至所述第一输送轨道3一端上方的第四气缸11，通过第四气缸11将第一安装块6、第二气缸8和第三气缸10移动至第一输送轨道3一端上方，使得第一安装块6和第二气缸8处于待安装的工件A上方，通过第二气缸8将工件B压设在工件A上，使得工件A和工件B进行连接；值得说明的是，这里有一个辅助气缸，辅助气缸设在第一安装块6通孔的下侧，还没压设前，辅助气缸的伸缩杆抵挡住第一安装块6通孔不让工件B落下来，当第二气缸8压设工件B时，辅助气缸同时收回，使得第二气缸8将工件B压设在工件A上。

本实施例中，进一步地，所述第一输送管道5一端设有配合所述第一安装块6的第一固定部12，固定部便于对工件进行夹持固定。

本实施例中，进一步地，所述第一输送轨道上设有用于检测工件A的第一检测装置和配合所述第一检测装置的第一分离装置，检测装置用于检测工价A，当工价A的方向不对时，通过第一分离装置，具体的向方向错位的工件A吹风，使得方向错位的工件A离开第一输送轨道3。

本实施例中，进一步地，所述工作台1上设有第二安装块，所述工作台1上设有抓取组件，所述抓取组件包括用于将安装完的工件A和工件B抓取并放置于第二安装块上的第一抓手13。

本实施例中，进一步地，还包括第三震动输送装置14，用于放置并向外输送工件C，所述第三震动输送装置14向外设有第二输送轨道15，所述第二输送轨道15一端向外延伸至第二安装块，所述第二输送轨道15一端设有用于将工件C安装至组装工件A上的安装机械手，通过第三震动输送装置14向外输送工件C，通过安装机械手将工件C与工价A和工件B相互安装，在安装工件C时，工件C会过油后再进行安装。

本实用新型中，进一步地，所述第二输送轨道15上设有用于检测工件C的第二检测装置和配合所述第二检测装置的第二分离装置，通过第二检测装置对工件C的方向进行检查，当方向错时，通过第二分离装置进行分离。

本实施例中，进一步地，还包括第四震动输送装置16和第五震动输送装置17，所述第四震动输送装置16用于向外输送工件D，所述第五震动输送装置17用于向外输送工件E，所述工作台1上设有用于组装工件D和工件E第二组装机构，进一步地，所述工作台1上设有用于将组装完成工件D和工件E与其他工件相互连接的第三组装机构,第二组装机构和第三组装机构与上述第一装配机构类似，通过气缸等安装机构对工件D和工件E进行安装后在与其他工件进行整体安装。

本实施例中，进一步地，所述抓取组件包括用于将安装完的工件A、工件B和工件C抓取并放置于第二安装块上的第二抓手18。通过第二抓手18抓取进行移动，所述抓取组件还包括用于将组装完成的工件向外抓取移动的第三抓手19，通过第三抓手19将安装完成的工件移向外侧。

本实用新型中，进一步地，所述第一抓手13、第二抓手18和第三抓手19连接设于一驱动组件上。驱动组件为驱动电机和丝杆，通过连接块9将第一抓手13、第二抓手18和第三抓手19与丝杆连接，使得第一抓手13、第二抓手18和第三抓手19可以进行左右移动抓取工件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：工作台上设有输送震动装置，通过输送震动装置输送胶塞装配所需的工件，并通过组装机构进行组装，实现了自动化生产拉杆胶塞的效果，大大提高了企业的生产效率。

Claims (10)

1.一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置，包括工作台，其特征在于，还包括：

第一震动输送装置，用于放置并向外输送工件A，所述第一震动输送装置向外设有第一输送轨道；

第二震动输送装置，用于放置并向外输送工件B；所述第二震动输送装置向外设有第一输送管道；

第一组装机构，设于所述工作台上，所述第一输送管道一端向外延伸至所述第一组装机构前侧；所述第一组装机构包括第一安装块、第一气缸和第二气缸；所述第二气缸设于所述第一安装块背部上方；所述第一安装块上设有贯穿所述第一安装块的第一通孔；所述第一安装块侧部设有所述第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上连接设有可向所述第一安装块顶部移动的连接块，所述连接块上设有第二通孔，所述第二通孔一端与所述第一输送管道连接，另一端通过移动可处于所述第一通孔上方；所述第一组装机构包括用于用于驱动所述第二气缸移动至所述第一通孔上方的第三气缸，所述第一组装机构还包括用于驱动所述第一安装块、第二气缸和第三气缸移动至所述第一输送轨道一端上方的第四气缸。

2.根据权利要求1所述的一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置，其特征在于：所述第一输送管道一端设有配合所述第一安装块的第一固定部。

3.根据权利要求1所述的一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置，其特征在于：所述第一输送轨道上设有用于检测工件A的第一检测装置和配合所述第一检测装置的第一分离装置。

4.根据权利要求1所述的一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置，其特征在于：所述工作台上设有第二安装块，所述工作台上设有抓取组件，所述抓取组件包括用于将安装完的工件A和工件B抓取并放置于第二安装块上的第一抓手。

5.根据权利要求4所述的一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置，其特征在于：还包括第三震动输送装置，用于放置并向外输送工件C，所述第三震动输送装置向外设有第二输送轨道，所述第二输送轨道一端向外延伸至第二安装块，所述第二输送轨道一端设有用于将工件C安装至组装工件A上的安装机械手。

6.根据权利要求5所述的一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置，其特征在于：所述第二输送轨道上设有用于检测工件C的第二检测装置和配合所述第二检测装置的第二分离装置。

7.根据权利要求6所述的一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置，其特征在于：还包括第四震动输送装置和第五震动输送装置，所述第四震动输送装置用于向外输送工件D，所述第五震动输送装置用于向外输送工件E，所述工作台上设有用于组装工件D和工件E第二组装机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置，其特征在于：所述工作台上设有用于将组装完成工件D和工件E与其他工件相互连接的第三组装机构。

9.根据权利要求8所述的一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置，其特征在于：所述抓取组件包括用于将安装完的工件A、工件B和工件C抓取并放置于第二安装块上的第二抓手，所述抓取组件还包括用于将组装完成的工件向外抓取移动的第三抓手。

10.根据权利要求9所述的一种用于组装拉杆箱拉杆胶塞的自动装置，其特征在于：所述第一抓手、第二抓手和第三抓手连接设于一驱动组件上。

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