CN212372083U - 一种多工位检测机械手真空状态的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位检测机械手真空状态的装置，具体涉及检测机械手领域，包括承压底座，所述承压底座的左侧固定安装有卡接块，所述承压底座的底部固定安装有压紧块，所述承压底座的底部活动安装有活动杆，所述承压底座的左侧固定安装有左侧直线承轴，所述承压底座外壁的表面开设有真空孔。本实用新型通过设置收纳盒，当工作完毕时需要对安装槽内部杂质进行清理时，将安装槽内部的杂质收入收纳盒的内部，通过挤压乳胶帽使得收纳盒起到一个吸气和排气的过程，在排气的过程中能将安装槽内部的杂质吹下，然后通过吸气将杂质吸收到收纳盒的内部，避免清理的过程会造成不必要的时间，并且提高了工作效率。

Description

一种多工位检测机械手真空状态的装置

技术领域

本实用新型涉及检测机械手技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种多工位检测机械手真空状态的装置。

背景技术

机械手是一种模仿人类手臂的机器，在生产、检测、搬运等领域有着广泛的应用，而机械手在检测半导体时需要在真空环境下对半导体进行检测，使得通过真空环境下对半导体进行检测提高检测准确度，因此就包括一种多工位检测机械手真空状态的装置。

但是其在实际使用真空装置时，仍旧存在一些缺点，如现有装置承压底座的表面都会开设真空孔，并且承压底座的表面安装有密封圈，当在长时间的使用需要将密封圈从安装槽的内部取出时，因为密封圈的表面光滑这使得在取出的过程会浪费不必要的时间，又因为密封圈在更换的过程中会有杂质落入安装槽的内部此时就需要对其进行清理，因为安装槽是有深度的，这使得在清理的过程会耗费不必要的时间。

因此亟需一种多工位检测机械手真空状态的装置便于清理机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种多工位检测机械手真空状态的装置，通过设置活动杆和收纳盒，当需要将密封圈从安装槽的内部取出时，此时只需要将活动杆向下推动，使得活动杆左侧固定安装的固定连接杆会向上运动，在运动的过程中，镶嵌安装在安装槽内部的活动顶板会向上运动，在运动的过程中使得活动顶板会将安装槽内部的密封圈顶出，然后工作人员将密封圈从安装槽的内部取出，便可，当工作完毕时需要对安装槽内部杂质进行清理时，此时只需要将挤压乳胶帽，当乳胶帽受到挤压时会将收纳盒内部的空气排出，在排出的过程中气流会在安装槽的内壁流动，在流动的过程中会将安装槽表面的杂质刷下，当停止挤压时使得收纳盒形成一个吸力，将安装槽内部的杂质收入收纳盒的内部，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括承压底座，所述承压底座的左侧固定安装有卡接块，所述承压底座的底部固定安装有压紧块，所述承压底座的底部活动安装有活动杆，所述承压底座的左侧固定安装有左侧直线承轴，所述承压底座外壁的表面开设有真空孔，所述承压底座的右侧固定安装有右侧直线承轴，所述承压底座外壁的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部可拆卸安装有密封圈，所述安装槽的内部镶嵌安装有输气管，所述输气管的顶部螺纹连接有收纳盒，所述收纳盒的右侧固定连接有乳胶帽，所述承压底座的内部活动安装有活动轴，所述活动杆的左侧固定连接有固定连接杆，所述固定连接杆的顶部固定连接有活动顶板。

在一个优选地实施方式中，所述输气管的顶部开设有连接螺纹，所述输气管与承压底座的内部镶嵌安装。

在一个优选地实施方式中，所述活动轴外壁的表面和活动杆活动连接，所述活动轴为铝合金质构件，所述活动顶板和安装槽的内壁镶嵌安装。

在一个优选地实施方式中，所述承压底座为铝合金质构件，所述乳胶帽为橡胶质构件。

在一个优选地实施方式中，所述乳胶帽呈为半圆状，所述收纳盒呈为矩形状。

在一个优选地实施方式中，所述乳胶帽的左侧固定连接有通气管，所述通气管和收纳盒固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述活动顶板外壁的表面与密封圈外壁的表面相互贴合，所述密封圈为橡胶质构件。

在一个优选地实施方式中，所述卡接块为铝合金质构件，所述安装槽呈为圆形，所述固定连接杆为铝合金质构件。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置活动杆，当需要将密封圈从安装槽的内部取出时，此时只需要将活动杆向下推动，使得活动杆左侧固定安装的固定连接杆会向上运动，在运动的过程中，镶嵌安装在安装槽内部的活动顶板会向上运动，在运动的过程中使得活动顶板会将安装槽内部的密封圈顶出，然后工作人员将密封圈从安装槽的内部取出，便可，避免因为密封圈表面光滑，使得在取出的过程中会耗费不必要的时间，提高了工作效率；

2、本实用新型通过设置收纳盒，当工作完毕时需要对安装槽内部杂质进行清理时，此时只需要将挤压乳胶帽，当乳胶帽受到挤压时会将收纳盒内部的空气排出，在排出的过程中气流会在安装槽的内壁流动，在流动的过程中会将安装槽表面的杂质刷下，当停止挤压时乳胶帽因为是橡皮质构件，这使得乳胶会恢复原状，在恢复原状的过程中使得收纳盒形成一个吸力，将安装槽内部的杂质收入收纳盒的内部，通过挤压乳胶帽使得收纳盒起到一个吸气和排气的过程，在排气的过程中能将安装槽内部的杂质吹下，然后通过吸气将杂质吸收到收纳盒的内部，避免清理的过程会造成不必要的时间，并且提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1的A处放大整体结构示意图。

图3为本实用新型的图1的B处放大整体结构示意图。

图4为本实用新型的活动杆整体结构示意图。

图5为本实用新型的输气管整体结构示意图。

附图标记为：1、承压底座；2、卡接块；3、安装槽；4、压紧块；5、活动杆；6、左侧直线承轴；7、真空孔；8、右侧直线承轴；9、密封圈；10、输气管；12、收纳盒；13、乳胶帽；51、活动轴；52、固定连接杆；53、活动顶板；101、连接螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种多工位检测机械手真空状态的装置，包括承压底座1，承压底座1的左侧固定安装有卡接块2，承压底座1的底部固定安装有压紧块4，承压底座1的底部活动安装有活动杆5，承压底座1的左侧固定安装有左侧直线承轴6，承压底座1外壁的表面开设有真空孔7，承压底座1的右侧固定安装有右侧直线承轴8，承压底座1外壁的表面开设有安装槽3，安装槽3的内部可拆卸安装有密封圈9，安装槽3的内部镶嵌安装有输气管10，输气管10的顶部螺纹连接有收纳盒12，收纳盒12的右侧固定连接有乳胶帽13，承压底座1的内部活动安装有活动轴51，活动杆5的左侧固定连接有固定连接杆52，固定连接杆52的顶部固定连接有活动顶板53，输气管10的顶部开设有连接螺纹101，输气管10与承压底座1的内部镶嵌安装，活动轴51外壁的表面和活动杆5活动连接，活动轴51为铝合金质构件，活动顶板53和安装槽3的内壁镶嵌安装，承压底座1为铝合金质构件，乳胶帽13为橡胶质构件，乳胶帽13呈为半圆状，收纳盒12呈为矩形状，乳胶帽13的左侧固定连接有通气管，通气管和收纳盒12固定连接，活动顶板53外壁的表面与密封圈9外壁的表面相互贴合，密封圈9为橡胶质构件，卡接块2为铝合金质构件，安装槽3呈为圆形，固定连接杆52为铝合金质构件。

具体参考说明书附图5，输气管10的顶部开设有连接螺纹101，输气管10与承压底座1的内部镶嵌安装；

实施方式具体为通过设置连接螺纹101，使得通过连接螺纹101能将收纳盒12安装在输气管10外壁的表面，既解决了连接问题，又解决了拆卸问题。

本实用新型工作原理：

第一步：现将各部位零件组装好，使得承压底座1可以正常工作。

第二步：当需要将密封圈9从安装槽3的内部取出时，此时只需要将活动杆5向下推动，使得活动杆5左侧固定安装的固定连接杆52会向上运动，在运动的过程中，镶嵌安装在安装槽3内部的活动顶板53会向上运动，在运动的过程中使得活动顶板53会将安装槽3内部的密封圈9顶出，然后工作人员将密封圈9从安装槽3的内部取出，便可，当工作完毕时需要对安装槽3内部杂质进行清理时，此时只需要将挤压乳胶帽13，当乳胶帽13受到挤压时会将收纳盒12内部的空气排出，在排出的过程中气流会在安装槽3的内壁流动，在流动的过程中会将安装槽3表面的杂质刷下，当停止挤压时使得收纳盒12形成一个吸力，将安装槽3内部的杂质收入收纳盒12的内部。

第三步：最后完成工作，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位检测机械手真空状态的装置，包括承压底座(1)，其特征在于：所述承压底座(1)的左侧固定安装有卡接块(2)，所述承压底座(1)的底部固定安装有压紧块(4)，所述承压底座(1)的底部活动安装有活动杆(5)，所述承压底座(1)的左侧固定安装有左侧直线承轴(6)，所述承压底座(1)外壁的表面开设有真空孔(7)，所述承压底座(1)的右侧固定安装有右侧直线承轴(8)，所述承压底座(1)外壁的表面开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部可拆卸安装有密封圈(9)，所述安装槽(3)的内部镶嵌安装有输气管(10)，所述输气管(10)的顶部螺纹连接有收纳盒(12)，所述收纳盒(12)的右侧固定连接有乳胶帽(13)，所述承压底座(1)的内部活动安装有活动轴(51)，所述活动杆(5)的左侧固定连接有固定连接杆(52)，所述固定连接杆(52)的顶部固定连接有活动顶板(53)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位检测机械手真空状态的装置，其特征在于：所述输气管(10)的顶部开设有连接螺纹(101)，所述输气管(10)与承压底座(1)的内部镶嵌安装。

3.根据权利要求1所述的一种多工位检测机械手真空状态的装置，其特征在于：所述活动轴(51)外壁的表面和活动杆(5)活动连接，所述活动轴(51)为铝合金质构件，所述活动顶板(53)和安装槽(3)的内壁镶嵌安装。

4.根据权利要求1所述的一种多工位检测机械手真空状态的装置，其特征在于：所述承压底座(1)为铝合金质构件，所述乳胶帽(13)为橡胶质构件。

5.根据权利要求1所述的一种多工位检测机械手真空状态的装置，其特征在于：所述乳胶帽(13)呈为半圆状，所述收纳盒(12)呈为矩形状。

6.根据权利要求1所述的一种多工位检测机械手真空状态的装置，其特征在于：所述乳胶帽(13)的左侧固定连接有通气管，所述通气管和收纳盒(12)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多工位检测机械手真空状态的装置，其特征在于：所述活动顶板(53)外壁的表面与密封圈(9)外壁的表面相互贴合，所述密封圈(9)为橡胶质构件。

8.根据权利要求1所述的一种多工位检测机械手真空状态的装置，其特征在于：所述卡接块(2)为铝合金质构件，所述安装槽(3)呈为圆形，所述固定连接杆(52)为铝合金质构件。

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