CN214350423U

CN214350423U - 一种用于焊接机器人的供气装置

Info

Publication number: CN214350423U
Application number: CN202023251407.1U
Authority: CN
Inventors: 蔡生祥
Original assignee: One Meter Innovation Technology Changzhou Co ltd
Current assignee: One Meter Innovation Technology Changzhou Co ltd
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2030-12-29

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的供气装置，包括供气装置，所述供气装置上设置有连接筒，所述连接筒的内部滑动连接有连接板，所述连接板上固定连接有连接杆，所述连接杆与连接筒滑动连接，所述连接杆的外侧固定套接有连接块，所述连接块与连接筒接触，所述连接杆的外侧设置有第一弹簧，所述连接杆的外侧滑动套接有固定板，所述固定板上固定连接有两个对称的固定杆，所述固定杆与连接筒固定连接。本实用新型通过设计连接筒，当供气装置内气压过大时，气体会进入连接筒内，并带动连接板向下移动，当连接板移动到排气口下端时，气体会通过排气口排出，从而达到防止供气装置内部压力过大的效果。

Description

一种用于焊接机器人的供气装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于焊接机器人的供气装置。

背景技术

机器人已广泛应用于工业生产中，尤其是在汽车零件生产和加工的焊接过程中，机器人的手臂通过做摆动和圆周旋转运动满足工业生产的需求。随着先进制造技术的发展，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。

根据授权公告号CN105690406 A提出的焊接机器人的供气装置，具体说是焊接机器人的供气装置，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，机械手连接焊枪，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械手为中空机械手，流入所述回转轴内腔的高压气体经机械手内腔输送至所述焊枪。该装置在使用时，若装置内部气压过大，气体无法排出，可能会导致装置发生爆炸，具有一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的供气装置，解决了装置内部气压过大会导致装置发生爆炸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的供气装置，包括供气装置，所述供气装置上设置有连接筒，所述连接筒的内部滑动连接有连接板，所述连接板上固定连接有连接杆，所述连接杆与连接筒滑动连接，所述连接杆的外侧固定套接有连接块，所述连接块与连接筒接触，所述连接杆的外侧设置有第一弹簧，所述连接杆的外侧滑动套接有固定板，所述固定板上固定连接有两个对称的固定杆，所述固定杆与连接筒固定连接，所述固定板的内部滑动连接有两个对称的导向杆，所述导向杆与连接筒滑动连接，所述导向杆与连接板固定连接，所述连接筒上设置有排气口，所述排气口上设置有排气管，所述排气管上设置有集气箱，所述集气箱上设置有进气管，所述进气管上设置有阀门，所述集气箱的内部滑动连接有两个对称的限位杆，所述限位杆上固定连接有限位环，所述限位杆的外侧设置有第二弹簧，所述限位杆的下端固定连接有限位块，所述限位块与集气箱的内壁接触，所述限位块上固定连接有堵头，所述堵头与排气管滑动连接。

优选的，所述固定板的内部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有连接杆。

优选的，所述第一弹簧的一端与连接块接触，所述第一弹簧的另一端与固定板接触。

优选的，所述导向杆上固定连接有固定环，所述固定环与固定板接触。

优选的，所述连接筒上设置有进气口，所述进气口上设置有进气管。

优选的，所述第二弹簧的一端与限位环接触，所述第二弹簧的另一端与集气箱接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设计连接筒，当供气装置内气压过大时，气体会进入连接筒内，并带动连接板向下移动，当连接板移动到排气口下端时，气体会通过排气口排出，从而达到防止供气装置内部压力过大的效果。

2、本实用新型通过设计集气箱的作用，可将排气口排出的气体进行收集，防止气体泄漏污染环境，且通过堵头的作用，可防止气体回流进入连接筒内，通过设计进气管的作用，可通过控制阀门将集气箱内气体回流进入供气装置内。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的连接筒结构剖视图；

图3为本实用新型图2的集气箱结构剖视图。

图中：1、供气装置；2、连接筒；3、连接板；4、连接杆；5、连接块；6、固定板；7、固定杆；8、通孔；9、第一弹簧；10、导向杆；11、固定环；12、排气口；13、排气管；14、集气箱；15、进气管；16、进气口；17、阀门；18、限位杆；19、限位环；20、第二弹簧；21、限位块；22、堵头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1、图2、图3，一种用于焊接机器人的供气装置，包括供气装置1，供气装置1上设置有连接筒2，连接筒2的内部滑动连接有连接板3，连接板3上固定连接有连接杆4，连接杆4与连接筒2滑动连接，连接杆4的外侧固定套接有连接块5，连接块5与连接筒2接触，连接杆4的外侧设置有第一弹簧9，连接杆4的外侧滑动套接有固定板6，固定板6上固定连接有两个对称的固定杆7，固定杆7与连接筒2固定连接，固定板6的内部滑动连接有两个对称的导向杆10，导向杆10与连接筒2滑动连接，导向杆10与连接板3固定连接，连接筒2上设置有排气口12，排气口12上设置有排气管13，排气管13上设置有集气箱14，集气箱14上设置有进气管15，进气管15上设置有阀门17，集气箱14的内部滑动连接有两个对称的限位杆18，限位杆18上固定连接有限位环19，限位杆18的外侧设置有第二弹簧20，限位杆18的下端固定连接有限位块21，限位块21与集气箱14的内壁接触，限位块21上固定连接有堵头22，堵头22与排气管13滑动连接。

请参阅图1、图2，固定板6的内部开设有通孔8，通孔8的内部滑动连接有连接杆4。通过设计通孔8，使得连接杆4可在通孔8内滑动。

请参阅图1、图2，第一弹簧9的一端与连接块5接触，第一弹簧9的另一端与固定板6接触。通过设计第一弹簧9，使得第一弹簧9的作用力可作用于连接块5。

请参阅图1、图2，导向杆10上固定连接有固定环11，固定环11与固定板6接触。通过设计固定环11，可防止导向杆10和固定板6分离。

请参阅图1、图2，连接筒2上设置有进气口16，进气口16上设置有进气管15。通过设计进气口16，使得进气管15内气体可排出进气口16内。

请参阅图1、图3，第二弹簧20的一端与限位环19接触，第二弹簧20的另一端与集气箱14接触。通过设计第二弹簧20，使得第二弹簧20的作用力可作用于限位环19。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，当供气装置1内气体压力过大时，气体会进入连接筒2内，气体的压力会作用于连接板3，使得连接板3带动连接杆4向下移动，连接杆4会带动连接块5移动，连接块5会挤压第一弹簧9，连接板3移动的同时还会带动导向杆10移动，当连接板3移动到排气口12的下端时，连接筒2内的气体会通过排气口12排出，从而达到防止供气装置1内部压力过大的效果，当供气装置1内的压力减小时，通过被压缩第一弹簧9的伸缩作用，会给连接块5一个向上的反作用力，使得连接块5带动连接杆4移动，从而使得连接板3复位，排气口12内的气体会进入排气管13内，气压会作用于堵头22，使得堵头22带动限位块21向下移动，限位块21带动限位杆18移动，限位杆18带动限位环19移动，限位环19会挤压第二弹簧20，使得堵头22与排气管13分离，使得排气管13内的气体会进入集气箱14内，即可达到对气体进行收集，防止气体泄漏污染环境的效果，当排气口2不再排出气体时，通过被压缩第二弹簧20的伸缩作用，会给限位环19一个向上的反作用力，使得限位环19带动限位杆18移动，限位杆18带动限位块21移动，限位块21带动堵头22移动，使得堵头22插入排气管13内，可防止气体回流进入连接筒2内。当需要将集气箱14内的气体排出时，打开阀门17，集气箱14内的气体会通过进气管15排出，进气管15内的气体会进入进气口16内，即可将集气箱14内气体回流进入供气装置1内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于焊接机器人的供气装置，包括供气装置（1），其特征在于：所述供气装置（1）上设置有连接筒（2），所述连接筒（2）的内部滑动连接有连接板（3），所述连接板（3）上固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）与连接筒（2）滑动连接，所述连接杆（4）的外侧固定套接有连接块（5），所述连接块（5）与连接筒（2）接触，所述连接杆（4）的外侧设置有第一弹簧（9），所述连接杆（4）的外侧滑动套接有固定板（6），所述固定板（6）上固定连接有两个对称的固定杆（7），所述固定杆（7）与连接筒（2）固定连接，所述固定板（6）的内部滑动连接有两个对称的导向杆（10），所述导向杆（10）与连接筒（2）滑动连接，所述导向杆（10）与连接板（3）固定连接，所述连接筒（2）上设置有排气口（12），所述排气口（12）上设置有排气管（13），所述排气管（13）上设置有集气箱（14），所述集气箱（14）上设置有进气管（15），所述进气管（15）上设置有阀门（17），所述集气箱（14）的内部滑动连接有两个对称的限位杆（18），所述限位杆（18）上固定连接有限位环（19），所述限位杆（18）的外侧设置有第二弹簧（20），所述限位杆（18）的下端固定连接有限位块（21），所述限位块（21）与集气箱（14）的内壁接触，所述限位块（21）上固定连接有堵头（22），所述堵头（22）与排气管（13）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的供气装置，其特征在于：所述固定板（6）的内部开设有通孔（8），所述通孔（8）的内部滑动连接有连接杆（4）。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的供气装置，其特征在于：所述第一弹簧（9）的一端与连接块（5）接触，所述第一弹簧（9）的另一端与固定板（6）接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的供气装置，其特征在于：所述导向杆（10）上固定连接有固定环（11），所述固定环（11）与固定板（6）接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的供气装置，其特征在于：所述连接筒（2）上设置有进气口（16），所述进气口（16）上设置有进气管（15）。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的供气装置，其特征在于：

所述第二弹簧（20）的一端与限位环（19）接触，所述第二弹簧（20）的另一端与集气箱（14）接触。