CN212371894U - 一种钢琴油漆面板平台抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢琴油漆面板平台抛光机，包括机架、升降机构、第一平移机构、工作台和控制器，所述升降机构安装在机架上，所述第一平移机构安装在升降机构上，并在升降机构的驱动下作升降运动，所述工作台安装在第一平移机构上，并在第一平移机构的驱动下作水平平移运动，所述工作台上表面安装有用于固定钢琴面板的夹紧机构，所述机架上安装有用于与工作台和夹紧机构配合对钢琴面板进行抛光的抛光机构，所述控制器分别与升降机构、第一平移机构、夹紧机构和抛光机构电连接。采用本实用新型，实现了钢琴面板自动抛光的功能，提高钢琴面板的抛光质量。

Description

一种钢琴油漆面板平台抛光机

技术领域

本实用新型涉及钢琴加工设备技术领域，尤其涉及一种钢琴油漆面板平台抛光机。

背景技术

钢琴面板上的油漆主要以不饱和树脂漆作为原材料，不饱和树脂漆涂布在面板上待干固后，需经砂光、上蜡抛光，抛光完成后，钢琴面板具有亮光的效果。现钢琴行业中，主要采用普通抛光机配抛光布轮作抛光工序，操作员将抛光布轮安装在抛光机的轴上，再拿起钢琴面板放置在抛光布轮上进行抛光，其存在的缺陷在于，操作员的劳动强度大，不安全，此外抛光力度由操作员决定，抛光力度不均匀，导致抛光效果差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种钢琴油漆面板平台抛光机，实现了钢琴面板自动抛光的功能，提高钢琴面板的加工质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢琴油漆面板平台抛光机，包括机架、升降机构、第一平移机构、工作台和控制器，所述升降机构安装在机架上，所述第一平移机构安装在升降机构上，并在升降机构的驱动下作升降运动，所述工作台安装在第一平移机构上，并在第一平移机构的驱动下作水平平移运动，所述工作台上表面安装有用于固定钢琴面板的夹紧机构，所述机架上安装有用于与工作台和夹紧机构配合对钢琴面板进行抛光的抛光机构，所述控制器分别与升降机构、第一平移机构、夹紧机构和抛光机构电连接。

其中，所述升降机构包括第一驱动电机和活动平台，所述活动平台与所述机架在竖直方向滑动连接，所述第一驱动电机通过第一滚珠丝杠传动副驱动活动平台作升降运动。

其中，所述第一平移机构包括第二驱动电机、小车和限位装置，所述活动平台和工作台分别与小车水平滑动连接，且小车位于活动平台与工作台之间，所述第二驱动电机通过第二滚珠丝杠传动副驱动工作台作水平平移运动，所述限位装置安装在工作台上，用于检测钢琴面板的首尾位置。

其中，所述限位装置包括左挡块、左传感器、右挡块、右传感器和中位传感器，所述左挡块和右挡块分别与工作台滑动连接，并可通过螺钉锁定其位置，所述左传感器、中位传感器和右传感器依次设置在活动平台上。

其中，所述小车包括车架、滚轮、齿轮和齿条，若干滚轮与车架转动连接，所述活动平台和工作台分别与滚轮滑动连接，其一滚轮与齿轮固定连接，两条齿条分别固定在所述活动平台顶部和工作台底部，两条齿条和齿轮啮合。

其中，所述夹紧机构为两个，两个夹紧机构分别设置在所述工作台上，所述夹紧机构包括夹紧气缸和推板，所述夹紧气缸的缸体安装在工作台上，夹紧气缸的伸出杆与推板连接。

其中，所述抛光机构包括电机座、第二平移机构、第三驱动电机和抛光布轮，所述电机座与机架滑动连接，所述第二平移机构与电机座连接并驱动电机座作水平平移运动，且移动方向与工作台的移动方向垂直，所述第三驱动电机安装在电机座上，第三驱动电机与抛光布轮连接，并抛光布轮位于工作台上方。

其中，所述抛光机构还包括检测抛光压力值的电流压力传感器，所述电流压力传感器与第三驱动电机电连接。

其中，所述第二平移机构包括第四驱动电机、偏心轴减速器和连杆，所述第四驱动电机与偏心轴减速器连接，连杆的两端分别与偏心轴减速器和电机座转动连接。

其中，还包括吸尘罩，所述吸尘罩安装在机架上并靠近抛光布轮设置，吸尘罩顶部设有连接口，连接口与外部抽风装置连接。

实施本实用新型的有益效果在于：升降机构将钢琴面板抬升至指定位置，第一平移机构实现将钢琴面板往复水平移动，使得钢琴面板在抛光机构的作用下实现自动抛光的功能；通过电流压力传感器来检测驱动抛光布轮转动的第三驱动电机的电流，可得到抛光钢琴面板的最佳抛光力度，提高板面的抛光效果；设置有吸尘罩，并吸尘罩与外部抽风装置连接，可达到吸尘的目的，避免抛光过程中产生的粉尘飞扬的生产环境中。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钢琴油漆面板平台抛光机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种钢琴油漆面板平台抛光机的主视图；

图3为本实用新型提出的一种钢琴油漆面板平台抛光机的局部示意图。

图中：1、机架；2、升降机构；21、第一驱动电机；22、活动平台；3、第一平移机构；31、第二驱动电机；32、小车；321、车架；322、滚轮；323、齿轮；324、齿条；33、限位装置；331、左挡块；332、左传感器；333、右挡块；334、右传感器；335、中位传感器；336、左行程开关；337、右行程开关；4、工作台；5、夹紧机构；51、夹紧气缸；52、推板；6、抛光机构；61、电机座；62、第二平移机构；621、第四驱动电机；622、偏心轴减速器；623、连杆；63、第三驱动电机；64、抛光布轮；7、控制器；8、吸尘罩；81、连接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，本实用新型一种钢琴油漆面板平台抛光机，包括机架1、升降机构2、第一平移机构3、工作台4、夹紧机构5、抛光机构6和控制器7，所述升降机构2安装在机架1上，所述第一平移机构3安装在升降机构2上，并在升降机构2的驱动下作升降运动，所述工作台4安装在第一平移机构3上，并在第一平移机构3的驱动下作水平平移运动，所述夹紧机构5安装在工作台4的上表面，所述抛光机构6安装在机架1上，所述控制器7分别与升降机构2、第一平移机构3、夹紧机构5和抛光机构6电连接，其中，控制器7可为包含PLC控制系统的操控器，操控器上设有按键，操控按键可对本实用新型进行各动作的操控。抛光钢琴面板时，夹紧机构5将钢琴面板固定在工作台4上，升降机构2驱动第一平移机构3抬升，从而使得工作台4抬升至指定位置，然后第一平移机构3驱动工作台4作往复平移运动，控制器7控制抛光机构6启动，抛光机构6对往复移动的钢琴面板进行抛光，从而实现对钢琴面板的自动抛光功能，且在抛光过程中，抛光机构6对钢琴面板的抛光力度适宜，以取得抛光质量好的效果。

优选地，所述升降机构2包括第一驱动电机21和活动平台22，所述活动平台22与所述机架1在竖直方向滑动连接，所述第一驱动电机21通过第一滚珠丝杠传动副驱动活动平台22作升降运动，具体地，所述第一滚珠丝杠传动副包括丝杠和丝杠螺母，竖直设置的丝杠与机架1转动连接，丝杠与丝杠螺母配合，丝杠螺母与活动平台22固定连接，抛光钢琴平板前，控制器7控制第一驱动电机21正转，第一驱动电机21通过减速器驱动丝杠正转，丝杠与丝杠螺母配合使得活动平台22作上升运动；抛光完成后，控制器7控制第一驱动电机21反转，丝杠反转，进而活动平台22作下降运动。设置有升降机构2，使得本实用新型可适用于加工多种厚度的钢琴面板。

优选地，所述第一平移机构3包括第二驱动电机31、小车32和限位装置33，所述活动平台22和工作台4分别与小车32水平滑动连接，且小车32位于活动平台22与工作台4之间，所述第二驱动电机31通过第二滚珠丝杠传动副驱动工作台4作水平平移运动，具体地，所述第二滚珠丝杠传动副包括丝杠和丝杠螺母，水平设置的丝杠与活动平台22转动连接，丝杠与丝杠螺母配合，丝杠螺母与工作台4固定连接，抛光钢琴面板时，控制器7控制第二驱动电机31启动，第二驱动电机31驱动丝杠转动，丝杠与丝杠螺母配合使得工作台4作水平平移运动。

所述限位装置33安装在工作台4上，所述限位装置33包括左挡块331、左传感器332、右挡块333、右传感器334和中位传感器335，所述左挡块331和右挡块333分别与工作台4前侧滑动连接，并可通过螺钉锁定其位置，当夹紧机构5将钢琴面板固定在工作台4后，调节左挡块331与右挡块333的位置，以使左挡块331位于钢琴面板的左末端，右挡块333位于钢琴面板的右末端，所述左传感器332、中位传感器335和右传感器334从左到右依次设置在活动平台22的前侧中部，左传感器332、中位传感器335和右传感器334均采用接近开关。在抛光动作过程中，控制器7控制第一平移机构3驱动工作台4往左移动，当右挡块333触发右传感器334产生信号，即抛光机构6已抛光钢琴面板的右侧，右传感器334将信号发送至控制器7，控制器7控制第一平移机构3驱动工作台4往右移动，当左挡块331触发左传感器332产生信号，即抛光机构6已抛光钢琴面板的左侧，左传感器332将信号发送至控制器7，控制器7控制第一平移机构3驱动工作台4往左移动，依次循环，实现自动抛光钢琴面板的功能。当左挡块331或右挡块333触发中位传感器335产生信号，即说明抛光机构6已经抛光超位，控制器7接收到信号后控制第一平移机构3停止。此外，所述限位装置33还包括安装在活动平台22左侧的左行程开关336和安装在活动平台22右侧的右行程开关337，当左挡块331打到左行程开关336时，说明工作台4已移动至最左侧，左行程开关336产生信号并将信号反馈控制器7，控制器7控制第一平移机构3停止；当右挡块333打到右行程开关337时，说明工作台4已移动至最右侧，右行程开关337产生信号并将信号反馈控制器7，控制器7控制第一平移机构3停止，避免工作台4、小车32移动超位而导致碰撞其他部件的现象发生。需要说明的是，上述方位词“左末端”、“右末端”、“左侧”、“右侧”均以图2为参考系，“前侧”则为操作员站在本实用新型前，靠近人体的一侧为前侧。

进一步地，所述小车32包括车架321、滚轮322、齿轮323和齿条324，四个滚轮322均与车架321转动连接，所述活动平台22和所述工作台4分别与滚轮322滑动连接，具体地，活动平台22的顶部和工作台4底部均平行设有两条导轨，滚轮322与导轨滑动连接，其一滚轮322与所述齿轮323固定连接，两条齿条324分别固定在所述活动平台22顶部和工作台4底部，两条齿条324和齿轮323啮合，通过齿轮323齿条324啮合，可避免本实用新型在停机状态下，小车32相对于活动平台22、工作台4滑动，以导致本实用新型启动后，工作台4无法移动至活动平台22的末端位置。采用小车32作为滑动传动机构，相比于采用滑块导轨滑动传动机构，其优点在于：在达到相同移动距离的情况下可缩短丝杠的长度，节省空间。

优选地，所述夹紧机构5为两个，两个夹紧机构5分别对称设置在所述工作台4上，所述夹紧机构5包括夹紧气缸51和推板52，所述夹紧气缸51的缸体安装在工作台4上，具体地，夹紧气缸51缸体固定有气缸架，气缸架与工作台4滑动连接，并可通过螺钉锁定位置，夹紧气缸51的伸出杆与推板52连接。固定钢琴面板时，将钢琴面板放置在工作台4上，控制器7控制夹紧气缸51的伸出杆伸出，夹紧气缸51的伸出杆伸出驱动推板52往钢琴面板方向移动，进而两个推板52分别抵在钢琴面板的两末端上。通过两个推板52限制钢琴面板的移动方向，可避免钢琴面板在抛光机构6的作用下打飞的情况发生。

优选地，所述抛光机构6包括电机座61、第二平移机构62、第三驱动电机63和抛光布轮64，所述电机座61通过导轨、滑块与机架1滑动连接，所述第二平移机构62与电机座61连接并驱动电机座61作水平平移运动，且运动方向与工作台4的移动方向垂直，所述第三驱动电机63安装在电机座61上，第三驱动电机63与抛光布轮64连接，并抛光布轮64位于工作台4上方，抛光布轮64的轴心线与电机座61的移动方向平行。抛光钢琴面板时，控制器7控制第一平移机构3驱动工作台4水平往复移动，使得钢琴面板在抛光布轮64下方往复水平移动，同时，控制器7控制第二平移机构62驱动电机座61往复移动，以及控制第三驱动电机63驱动抛光布轮64转动，从而使得抛光布轮64在钢琴面板上转动以及往复水平移动，以提高抛光布轮64对钢琴面板的抛光质量。

具体地，所述第二平移机构62包括第四驱动电机621、偏心轴减速器622和连杆623，所述第四驱动电机621与偏心轴减速器622连接，连杆623的两端分别与偏心轴减速器622的输出端和电机座61转动连接。控制器7控制第四驱动电机621驱动偏心轴减速器622转动，偏心轴减速器622的输出轴带动连杆623运动，电机座61随之作往复平移运动，从而实现抛光布轮64作往复平移运动，其平移距离为偏心轴减速器622的输出轴偏心值。通过第二平移机构62来实现抛光布轮64作短距离的水平往复移动，且水平往复移动的抛光布轮64与往复平移的工作台4配合抛光钢琴面板，使得抛光布轮64作用在钢琴面板的抛光轨迹为波浪纹，避免了抛光布轮64的任一位置长期作用在钢琴面板上，导致钢琴面板表面呈现水平的抛光痕。

进一步地，所述抛光机构6还包括检测抛光压力值的电流压力传感器，所述电流压力传感器与第三驱动电机63电连接(电流压力传感器未在附图中画出)。电流压力传感器检测第三驱动电机63的工作电流，并将检测值发送至控制器7。第三驱动电机63启动后会产生电流，当第三驱动电机63空载时(即抛光布轮64未对钢琴面板进行抛光)，电流压力传感器检测到的电流值为15A；控制器7控制升降机构2抬升钢琴面板，抛光布轮64慢慢接触钢琴面板，电流压力传感器检测到的电流值逐渐升高，并将检测结果发送至控制器7，当电流值为20A时，此时为抛光钢琴面板的最佳效果，控制器7控制升降机构2停止。其中，空载电流值15A仅以15KW电机驱动抛光布轮转动为例，实际空载电流值和工作电流值以电机的功率和工作环境决定。采用电流压力传感器来检测第三驱动电机63的工作电流，工作电流达到控制器7的预设值时，升降机构2停止抬升钢琴面板，抛光布轮64作用在钢琴面板上的抛光力度为最佳，从而取得最佳的抛光效果。

优选地，还包括吸尘罩8，所述吸尘罩8安装在机架1上并靠近抛光布轮64设置，吸尘罩8顶部设有连接口81，连接口81与外部抽风装置连接。外部的抽风装置启动后，抛光过程中产生的粉尘经吸尘罩8排出至抽风装置，从而起到避免粉尘飞扬在生产车间的情况发生，提高生产车间的整洁度，此外，机架1上还连接有抛光布轮64保护罩，一方面可防止操作人员触碰到旋转的抛光布轮64，另一方面可避免阻挡未被吸入吸尘罩8的粉尘飞扬到环境中。

本实用新型中抛光钢琴面板的工作原理如下：操作员将待抛光钢琴面板放置在工作台4上，控制器7控制夹紧机构5将钢琴面板固定在工作台4上，然后操作员调节左挡块331和右档块在工作台4上的位置，使二者分别与钢琴面板的两末端位置对应，控制器7控制第二平移机构62和第三驱动电机63启动，使得抛光布轮64转动以及往复水平移动，然后控制器7控制升降机构2驱动第一平移机构3作上升运动，第一平移机构3带动工作台4往上运动，钢琴面板板面逐渐靠近抛光布轮64，电流压力传感器检测第三驱动电机63的工作电流，并将检测值反馈至控制器7，当检测值到达20A时，控制器7控制升降机构2停止，以及控制器7控制第一平移机构3作往复平移运动；抛光工作结束后，控制器7控制升降机构2驱动第一平移机构3复位，以及控制第二平移机构62和第三驱动电机63停止，然后控制器7控制第一平移机构3驱动工作台4移动至最左侧，控制器7控制夹紧机构5复位，以解除对钢琴面板的固定，最后操作员可将抛光后的钢琴面板卸下。采用本实用新型，实现对钢琴面板进行自动抛光的功能，提高抛光效果，降低操作员的劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，它包括机架(1)、升降机构(2)、第一平移机构(3)、工作台(4)和控制器(7)，所述升降机构(2)安装在机架(1)上，所述第一平移机构(3)安装在升降机构(2)上，并在升降机构(2)的驱动下作升降运动，所述工作台(4)安装在第一平移机构(3)上，并在第一平移机构(3)的驱动下作水平平移运动，所述工作台(4)上表面安装有用于固定钢琴面板的夹紧机构(5)，所述机架(1)上安装有用于与工作台(4)和夹紧机构(5)配合对钢琴面板进行抛光的抛光机构(6)，所述控制器(7)分别与升降机构(2)、第一平移机构(3)、夹紧机构(5)和抛光机构(6)电连接。

2.如权利要求1所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一驱动电机(21)和活动平台(22)，所述活动平台(22)与所述机架(1)在竖直方向滑动连接，所述第一驱动电机(21)通过第一滚珠丝杠传动副驱动活动平台(22)作升降运动。

3.如权利要求2所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述第一平移机构(3)包括第二驱动电机(31)、小车(32)和限位装置(33)，所述活动平台(22)和工作台(4)分别与小车(32)水平滑动连接，且小车(32)位于活动平台(22)与工作台(4)之间，所述第二驱动电机(31)通过第二滚珠丝杠传动副驱动工作台(4)作水平平移运动，所述限位装置(33)安装在工作台(4)上，用于检测钢琴面板的首尾位置。

4.如权利要求3所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述限位装置(33)包括左挡块(331)、左传感器(332)、右挡块(333)、右传感器(334)和中位传感器(335)，所述左挡块(331)和右挡块(333)分别与工作台(4)滑动连接，并可通过螺钉锁定其位置，所述左传感器(332)、中位传感器(335)和右传感器(334)依次设置在活动平台(22)上。

5.如权利要求3所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述小车(32)包括车架(321)、滚轮(322)、齿轮(323)和齿条(324)，若干滚轮(322)与车架(321)转动连接，所述活动平台(22)和工作台(4)分别与滚轮(322)滑动连接，其一滚轮(322)与齿轮(323)固定连接，两条齿条(324)分别固定在所述活动平台(22)顶部和工作台(4)底部，两条齿条(324)和齿轮(323)啮合。

6.如权利要求1所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述夹紧机构(5)为两个，两个夹紧机构(5)分别设置在所述工作台(4)上，所述夹紧机构(5)包括夹紧气缸(51)和推板(52)，所述夹紧气缸(51)的缸体安装在工作台(4)上，夹紧气缸(51)的伸出杆与推板(52)连接。

7.如权利要求1所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述抛光机构(6)包括电机座(61)、第二平移机构(62)、第三驱动电机(63)和抛光布轮(64)，所述电机座(61)与机架(1)滑动连接，所述第二平移机构(62)与电机座(61)连接并驱动电机座(61)作水平平移运动，且移动方向与工作台(4)的移动方向垂直，所述第三驱动电机(63)安装在电机座(61)上，第三驱动电机(63)与抛光布轮(64)连接，并抛光布轮(64)位于工作台(4)上方。

8.如权利要求7所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述抛光机构(6)还包括检测抛光压力值的电流压力传感器，所述电流压力传感器与第三驱动电机(63)电连接。

9.如权利要求7所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，所述第二平移机构(62)包括第四驱动电机(621)、偏心轴减速器(622)和连杆(623)，所述第四驱动电机(621)与偏心轴减速器(622)连接，连杆(623)的两端分别与偏心轴减速器(622)和电机座(61)转动连接。

10.如权利要求7所述的一种钢琴油漆面板平台抛光机，其特征在于，还包括吸尘罩(8)，所述吸尘罩(8)安装在机架(1)上并靠近抛光布轮(64)设置，吸尘罩(8)顶部设有连接口(81)，连接口(81)与外部抽风装置连接。

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