CN212356407U - 高精度重载上料机构 - Google Patents
高精度重载上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212356407U CN212356407U CN202021123198.XU CN202021123198U CN212356407U CN 212356407 U CN212356407 U CN 212356407U CN 202021123198 U CN202021123198 U CN 202021123198U CN 212356407 U CN212356407 U CN 212356407U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- mechanism mounting
- servo motor
- mounting bracket
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高精度重载上料机构，包括顶升机构安装架，所述顶升机构安装架上方设置有物料放置平台，所述顶升机构安装架上安装有顶升装置，所述顶升机构安装架通过顶升装置连接物料放置平台，所述顶升机构安装架固定在机架上。本技术方案提出的一种高精度重载上料机构能够实现重负载（200kg以上）上料位置高精度的需求，采用齿轮齿条配合方式，以及大扭矩的伺服电机驱动，可达到载重200公斤以上的大载荷高精度的位置提升上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种高精度重载上料机构。
背景技术
当前设备应用上针对较大物体和较大载重的设备上料方法有电动机驱动皮带或钢丝提升结构、液压顶升结构。
电动机驱动皮带或钢丝提升采用皮带轮或滚轮方式，这种结构移动和定位精度低，负载小，使用寿命短等，不适用重量200公斤以上，2x1.5米长宽物体的上料或提升。
液压顶升结构可以承载较重物体的上料，但达不到移动位置的高精度需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高精度重载上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度重载上料机构，包括顶升机构安装架，所述顶升机构安装架上方设置有物料放置平台，所述顶升机构安装架上安装有顶升装置，所述顶升机构安装架通过顶升装置连接物料放置平台，所述顶升机构安装架固定在机架上。
优选的，所述顶升装置包括若干传动杆和伺服电机，所述传动杆的端部均设置有立杆，所述立杆的杆壁上沿立杆长度方向刻画有齿条，所述立杆上套设有约束管，所述约束管竖直设置，且约束管固定在顶升机构安装架上，所述传动杆的端部套接有端部齿轮，所述端部齿轮与齿条啮合，所述伺服电机驱动传动杆转动，所述传动杆的中部套设有安装管，所述安装管固定在顶升机构安装架上，且安装管与物料放置平台平行设置。
优选的，所述传动杆的中段套接有中段齿轮，所述伺服电机的转子上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与中段齿轮啮合，所述伺服电机固定在物料放置平台上。
优选的，所述伺服电机电性连接驱动器，所述驱动器与控制单元PLC连接。
优选的，所述立杆的顶端固定连接有物料平台支撑板，所述物料平台支撑板与物料放置平台平行设置，且物料平台支撑板的顶部固定连接物料放置平台的底部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术方案提出的一种高精度重载上料机构能够实现重负载（200kg以上）上料位置高精度的需求，采用齿轮齿条配合方式，以及大扭矩的伺服电机驱动，可达到载重200公斤以上的大载荷高精度的位置提升上料。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图；
图2为本实用新型安装示意图；
图3为本实用新型顶升装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度重载上料机构，包括顶升机构安装架1，所述顶升机构安装架1上方设置有物料放置平台2，所述顶升机构安装架1上安装有顶升装置3，所述顶升机构安装架1通过顶升装置3连接物料放置平台2，所述顶升机构安装架1固定在机架上。
本技术方案提出的一种高精度重载上料机构能够实现重负载（200kg以上）上料位置高精度的需求，采用齿轮齿条配合方式，以及大扭矩的伺服电机驱动，可达到载重200公斤以上的大载荷高精度的位置提升上料。
所述顶升装置3包括若干传动杆31和伺服电机32，所述传动杆31的端部均设置有立杆33，所述立杆33的杆壁上沿立杆33长度方向刻画有齿条34，所述立杆33上套设有约束管35，所述约束管35竖直设置，且约束管35固定在顶升机构安装架1上，所述传动杆31的端部套接有端部齿轮36，所述端部齿轮36与齿条34啮合，所述伺服电机32驱动传动杆31转动，所述传动杆31的中部套设有安装管37，所述安装管37固定在顶升机构安装架1上，且安装管37与物料放置平台2平行设置。所述传动杆31的中段套接有中段齿轮，所述伺服电机32的转子上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与中段齿轮啮合，所述伺服电机32固定在物料放置平台2上。
本装置采用齿轮齿条组合方式做上下运动机构，能够运载更重的物料，并且具有更优秀的稳定性，输送过程抖动小。
所述伺服电机32电性连接驱动器，所述驱动器与控制单元PLC连接。伺服电机连接驱动器，驱动器与控制单元PLC连接，实现高精度自动化位置控制。
所述立杆33的顶端固定连接有物料平台支撑板38，所述物料平台支撑板38与物料放置平台2平行设置，且物料平台支撑板38的顶部固定连接物料放置平台2的底部。
物料平台支撑板38能够扩散受力面，进一步增大载重量，并且能够有效防止物料放置平台2变形。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种高精度重载上料机构，包括顶升机构安装架（1），其特征在于：所述顶升机构安装架（1）上方设置有物料放置平台（2），所述顶升机构安装架（1）上安装有顶升装置（3），所述顶升机构安装架（1）通过顶升装置（3）连接物料放置平台（2），所述顶升机构安装架（1）固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种高精度重载上料机构，其特征在于：所述顶升装置（3）包括若干传动杆（31）和伺服电机（32），所述传动杆（31）的端部均设置有立杆（33），所述立杆（33）的杆壁上沿立杆（33）长度方向刻画有齿条（34），所述立杆（33）上套设有约束管（35），所述约束管（35）竖直设置，且约束管（35）固定在顶升机构安装架（1）上，所述传动杆（31）的端部套接有端部齿轮（36），所述端部齿轮（36）与齿条（34）啮合，所述伺服电机（32）驱动传动杆（31）转动，所述传动杆（31）的中部套设有安装管（37），所述安装管（37）固定在顶升机构安装架（1）上，且安装管（37）与物料放置平台（2）平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种高精度重载上料机构，其特征在于：所述传动杆（31）的中段套接有中段齿轮，所述伺服电机（32）的转子上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与中段齿轮啮合，所述伺服电机（32）固定在物料放置平台（2）上。
4.根据权利要求2或3所述的一种高精度重载上料机构，其特征在于：所述伺服电机（32）电性连接驱动器，所述驱动器与控制单元PLC连接。
5.根据权利要求2或3所述的一种高精度重载上料机构，其特征在于：所述立杆（33）的顶端固定连接有物料平台支撑板（38），所述物料平台支撑板（38）与物料放置平台（2）平行设置，且物料平台支撑板（38）的顶部固定连接物料放置平台（2）的底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021123198.XU CN212356407U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 高精度重载上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021123198.XU CN212356407U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 高精度重载上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212356407U true CN212356407U (zh) | 2021-01-15 |
Family
ID=74150284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021123198.XU Active CN212356407U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 高精度重载上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212356407U (zh) |
-
2020
- 2020-06-17 CN CN202021123198.XU patent/CN212356407U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109894792A (zh) | 一种齿轮齿条升降机装置 | |
| CN212356407U (zh) | 高精度重载上料机构 | |
| CN211003026U (zh) | 一种多功能钣金加工装置 | |
| CN112060968A (zh) | 一种新能源汽车自动更换能源系统 | |
| CN212019369U (zh) | 一种智能化浇注机 | |
| CN210549024U (zh) | 一种铝合金集装箱生产线 | |
| CN211943422U (zh) | 一种电力电气柜用搬运装置 | |
| CN210213651U (zh) | 一种立体仓储升降装置 | |
| CN214568985U (zh) | 加装电梯用门板折弯加工设备 | |
| CN219203333U (zh) | 电池架 | |
| CN214779047U (zh) | 用于清洗机的上料装置 | |
| CN218145651U (zh) | 一种物料升降机 | |
| CN212918600U (zh) | 一种数控机床的上料机构 | |
| CN115159087B (zh) | 一种基于电气自动化多方向平台调节装置 | |
| CN216970993U (zh) | 电子元件转运装置 | |
| CN112708921B (zh) | 一种电镀设备 | |
| CN220131005U (zh) | 一种存储立库设备 | |
| CN114455501B (zh) | 桥粱施工用基材高度提升转运一体设备 | |
| CN221253575U (zh) | 泡沫灭火剂运输用吊装结构 | |
| CN216785577U (zh) | 燃料棒空管存放料架的升降装置 | |
| CN219793661U (zh) | 一种钢索送料装置 | |
| CN219792323U (zh) | 一种螺旋式升降塔机构 | |
| CN218695178U (zh) | 一种适配激光切割机床的自动化上下料设备 | |
| CN215208284U (zh) | 一种agv叉车工作装置 | |
| CN219216388U (zh) | 一种可变向输送的立式输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 221000 Liandong U Valley - Xuzhou Economic and Technological Development Park 13 # 01, east of Bohui East Branch Road, Xuzhou Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province Patentee after: Xuzhou alpha Automation Technology Co.,Ltd. Address before: 221000 1-102, building B04, Xuzhou Yongjia Science Park, Quanshan District, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Xuzhou alpha Automation Technology Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |