CN212918600U - 一种数控机床的上料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及数控机床技术领域,且公开了一种数控机床的上料机构,包括自动运输小车,所述自动运输小车的顶部固定安装有减震弹簧,所述减震弹簧的顶部固定安装有承载板,所述自动运输小车的顶部且位于减震弹簧的右侧固定安装有控制面板,所述自动运输小车的正面和背面均固定安装有支撑柱,支撑柱的内部活动安装有支撑杆,支撑杆的顶部固定安装有梁架该数控机床的上料机构。该数控机床的上料机构,通过控制面板控制伺服电机启动,伺服电机通过输出轴带动螺杆旋转,螺杆与齿套上的螺纹槽相互作用并带动滑台和卷扬机左右移动,实现左右调节的效果,再通过控制面板控制卷扬机对物料进行起吊及上下物料,达到简单方便快速上下物料的效果。

Description

一种数控机床的上料机构
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域,具体为一种数控机床的上料机构。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床,能够根据已编好的程序,使机床动作并加工零件,综合了机械、自动化、计算机、测量和微电子等最新技术,基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置,数控机床解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品,在现代工业中已经被大范围的使用,极大的提高了企业的生产效率。
传统的数控机床通常需要人工上下搬运物料,其费时费力,且在搬运过程中容易造成物料磕碰过人员受伤的情况发生,故而提出一种数控机床的上料机构来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种数控机床的上料机构,具备便于使用等优点,解决了传统的数控机床通常需要人工上下搬运物料,其费时费力,且在搬运过程中容易造成物料磕碰过人员受伤的情况发生的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于使用的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种数控机床的上料机构,包括自动运输小车,所述自动运输小车的顶部固定安装有减震弹簧,所述减震弹簧的顶部固定安装有承载板,所述自动运输小车的顶部且位于减震弹簧的右侧固定安装有控制面板,所述自动运输小车的正面和背面均固定安装有支撑柱,所述支撑柱的内部活动安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定安装有梁架,所述支撑柱的外壁固定安装有支座,所述支撑杆的外壁套接有固定环,所述支座的顶部固定安装有延伸至固定环底部的电动推杆,所述梁架的右侧固定安装有伺服电机,所述梁架的内部且位于伺服电机的左侧固定安装有轴承卡,所述伺服电机的输出轴上套接有贯穿并延伸至轴承卡内部的螺杆,所述梁架的相对侧且位于螺杆的下方固定安装有导杆,所述导杆的外壁套接有滑台,所述滑台的顶部且位于螺杆的外壁活动安装有齿套,所述滑台的底部固定安有卷扬机。
优选的,所述减震弹簧的数量为三十个,三十个所述减震弹簧在自动运输小车的顶部呈五乘六阵列分布。
优选的,所述控制面板通过导线与电动推杆、伺服电机和卷扬机电连接,所述梁架的右侧且位于伺服电机的外壁固定安装有限位板。
优选的,所述支撑柱和支撑杆的数量均为四个,四个所述支撑柱在自动运输小车的前侧和后侧呈对称分布。
优选的,所述支撑柱的内部开设有与支撑杆对应的导向槽,所述导杆的数量为两个,两个所述导杆在螺杆的前侧和后侧呈对称分布。
优选的,所述滑台的内部开设有与导杆对应的导向孔,所述齿套的内壁开设有螺杆相咬合的螺纹槽。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种数控机床的上料机构,具备以下有益效果:
该数控机床的上料机构,通过控制面板控制伺服电机启动,伺服电机通过输出轴带动螺杆旋转,螺杆与齿套上的螺纹槽相互作用并带动滑台和卷扬机左右移动,实现左右调节的效果,再通过控制面板控制卷扬机对物料进行起吊及上下物料,达到简单方便快速上下物料的效果,通过承载板对物料进行承载,并通过减震弹簧的弹性伸缩减缓承载板与自动运输小车之间的缓冲力度,再通过自动运输小车自动导航运输,从而节省人力并实现自动运输的效果,通过控制面板控制电动推杆伸缩,电动推杆通过固定环带动支撑杆和梁架上下移动,达到简单方便调节高度的效果,从而使得该上料机构便于折叠存放。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构图1中A处放大图。
图中:1自动运输小车、2减震弹簧、3承载板、4控制面板、5支撑柱、6支撑杆、7梁架、8支座、9固定环、10电动推杆、11伺服电机、12轴承卡、13螺杆、14导杆、15滑台、16齿套、17卷扬机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,一种数控机床的上料机构,包括自动运输小车1,自动运输小车1的顶部固定安装有减震弹簧2,减震弹簧2的数量为三十个,三十个减震弹簧2在自动运输小车1的顶部呈五乘六阵列分布,减震弹簧2的顶部固定安装有承载板3,自动运输小车1的顶部且位于减震弹簧2的右侧固定安装有控制面板4,自动运输小车1的正面和背面均固定安装有支撑柱5,支撑柱5的内部活动安装有支撑杆6,支撑柱5和支撑杆6的数量均为四个,四个支撑柱5在自动运输小车1的前侧和后侧呈对称分布,支撑杆6的顶部固定安装有梁架7,支撑柱5的外壁固定安装有支座8,支撑杆6的外壁套接有固定环9,支座8的顶部固定安装有延伸至固定环9底部的电动推杆10,电动推杆10的型号为LT05,梁架7的右侧固定安装有伺服电机11,伺服电机11的型号为POWSM-T-M1-80-02430,梁架7的内部且位于伺服电机11的左侧固定安装有轴承卡12,伺服电机11的输出轴上套接有贯穿并延伸至轴承卡12内部的螺杆13,梁架7的相对侧且位于螺杆13的下方固定安装有导杆14,支撑柱5的内部开设有与支撑杆6对应的导向槽,导杆14的数量为两个,两个导杆14在螺杆13的前侧和后侧呈对称分布,导杆14的外壁套接有滑台15,滑台15的顶部且位于螺杆13的外壁活动安装有齿套16,滑台15的内部开设有与导杆14对应的导向孔,齿套16的内壁开设有螺杆13相咬合的螺纹槽,滑台15的底部固定安有卷扬机17,控制面板4通过导线与电动推杆10、伺服电机11和卷扬机17电连接,梁架7的右侧且位于伺服电机11的外壁固定安装有限位板,该数控机床的上料机构,通过控制面板4控制伺服电机11启动,伺服电机11通过输出轴带动螺杆13旋转,螺杆13与齿套16上的螺纹槽相互作用并带动滑台15和卷扬机17左右移动,实现左右调节的效果,再通过控制面板4控制卷扬机17对物料进行起吊及上下物料,达到简单方便快速上下物料的效果,通过承载板3对物料进行承载,并通过减震弹簧2的弹性伸缩减缓承载板3与自动运输小车1之间的缓冲力度,再通过自动运输小车1自动导航运输,从而节省人力并实现自动运输的效果,通过控制面板4控制电动推杆10伸缩,电动推杆10通过固定环9带动支撑杆6和梁架7上下移动,达到简单方便调节高度的效果,从而使得该上料机构便于折叠存放。
综上所述,该数控机床的上料机构,该数控机床的上料机构,通过控制面板4控制伺服电机11启动,伺服电机11通过输出轴带动螺杆13旋转,螺杆13与齿套16上的螺纹槽相互作用并带动滑台15和卷扬机17左右移动,实现左右调节的效果,再通过控制面板4控制卷扬机17对物料进行起吊及上下物料,达到简单方便快速上下物料的效果,通过承载板3对物料进行承载,并通过减震弹簧2的弹性伸缩减缓承载板3与自动运输小车1之间的缓冲力度,再通过自动运输小车1自动导航运输,从而节省人力并实现自动运输的效果,通过控制面板4控制电动推杆10伸缩,电动推杆10通过固定环9带动支撑杆6和梁架7上下移动,达到简单方便调节高度的效果,从而使得该上料机构便于折叠存放,解决了传统的数控机床通常需要人工上下搬运物料,其费时费力,且在搬运过程中容易造成物料磕碰过人员受伤的情况发生的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控机床的上料机构,包括自动运输小车(1),其特征在于:所述自动运输小车(1)的顶部固定安装有减震弹簧(2),所述减震弹簧(2)的顶部固定安装有承载板(3),所述自动运输小车(1)的顶部且位于减震弹簧(2)的右侧固定安装有控制面板(4),所述自动运输小车(1)的正面和背面均固定安装有支撑柱(5),所述支撑柱(5)的内部活动安装有支撑杆(6),所述支撑杆(6)的顶部固定安装有梁架(7),所述支撑柱(5)的外壁固定安装有支座(8),所述支撑杆(6)的外壁套接有固定环(9),所述支座(8)的顶部固定安装有延伸至固定环(9)底部的电动推杆(10),所述梁架(7)的右侧固定安装有伺服电机(11),所述梁架(7)的内部且位于伺服电机(11)的左侧固定安装有轴承卡(12),所述伺服电机(11)的输出轴上套接有贯穿并延伸至轴承卡(12)内部的螺杆(13),所述梁架(7)的相对侧且位于螺杆(13)的下方固定安装有导杆(14),所述导杆(14)的外壁套接有滑台(15),所述滑台(15)的顶部且位于螺杆(13)的外壁活动安装有齿套(16),所述滑台(15)的底部固定安有卷扬机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的上料机构,其特征在于:所述减震弹簧(2)的数量为三十个,三十个所述减震弹簧(2)在自动运输小车(1)的顶部呈五乘六阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床的上料机构,其特征在于:所述控制面板(4)通过导线与电动推杆(10)、伺服电机(11)和卷扬机(17)电连接,所述梁架(7)的右侧且位于伺服电机(11)的外壁固定安装有限位板。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床的上料机构,其特征在于:所述支撑柱(5)和支撑杆(6)的数量均为四个,四个所述支撑柱(5)在自动运输小车(1)的前侧和后侧呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床的上料机构,其特征在于:所述支撑柱(5)的内部开设有与支撑杆(6)对应的导向槽,所述导杆(14)的数量为两个,两个所述导杆(14)在螺杆(13)的前侧和后侧呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床的上料机构,其特征在于:所述滑台(15)的内部开设有与导杆(14)对应的导向孔,所述齿套(16)的内壁开设有螺杆(13)相咬合的螺纹槽。
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