CN211943422U - 一种电力电气柜用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力电气柜用搬运装置，包括滚轮、车架、小齿轮、轴杆、第一电动推杆、齿条、挡板、顶板、第二电动推杆、步进电机、大齿轮、多级电动推杆、限位板、推板、传送辊、链轮、链条、安装框、三角导板、中齿轮和蓄电池。本实用新型通过设置推板、挡板、电动推杆、三角导板以及齿条之间的相互配合，可以更好的通过杠杆的原理对电力电气柜撬起进行上车，这样一来避免了工作人员将电力电气柜抬到搬运车上，极大的降低了工作人员的工作强度，减少了劳动力的输出，同时也提高了搬运效率，可以更好的将对电力电气柜进行传送，同时也避免了电力电气柜在传送过程中晃动造成偏移，极大的提高了工作效率，同时也增强了实用性。

Description

一种电力电气柜用搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体是一种电力电气柜用搬运装置，属于电力电气柜技术领域。

背景技术

电力电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子，电力电气柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种，冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合电气柜的制作，电气柜用途广泛主要用于化工行业，环保行业，电力系统，冶金系统，工业，核电行业，消防安全监控，交通行业等等，目前工业工程施工中，需要通过搬运小车对电力电气柜进行搬运。

现有的电力电气柜搬运小车对电力电气柜进行搬运时，需要工作人员将电力电气柜搬到搬运小车上，由于电力电气柜比较笨重，需要多个工作人员将电力电气柜抬到搬运小车上进行搬运，这样一来极大的提高了工作人员的工作强度，加大了劳动力的输出，从而极大的降低了搬运效率。因此，针对上述问题提出一种电力电气柜用搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电力电气柜用搬运装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种电力电气柜用搬运装置，包括车架，所述车架两端侧壁均转动配合有水平设置的轴杆，所述轴杆安装有竖直设置的第一电动推杆，且两个第一电动推杆顶端固定连接有同一个水平设置的挡板，所述车架顶端固定连接有顶板，所述顶板底端四角固定连接有竖直设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩端固定连接有安装框，所述安装框顶端安装有带动轴杆转动的传动组件，所述安装框内侧壁转动配合有若干个水平并平行设置的传送辊，且传送辊表面套接有链轮，且若干个链轮之间绕缠有一个链条，所述安装框上安装有带动传送辊转动的驱动机构，所述安装框一端固定连接有三角导板，所述车架内侧壁固定连接有水平设置的多级电动推杆，且多级电动推杆伸缩端固定连接有推板。

优选的，所述传动组件由小齿轮和竖直设置的齿条组成，所述小齿轮安装在轴杆上，所述齿条安装在安装框上，且小齿轮与齿条啮合。

优选的，所述驱动机构由步进电机、大齿轮以及中齿轮组成，所述步进电机安装在安装框上，所述大齿轮安装在与步进电机驱动端连接的驱动轴上，所述中齿轮安装在靠近步进电机的一个传送辊上，且中齿轮与大齿轮啮合。

优选的，所述车架底端四角均固定连接有滚轮。

优选的，所述车架内侧壁上方固定连接有水平并对称设置的限位板。

优选的，所述车架上安装有蓄电池，且蓄电池分别与第一电动推杆、第二电动推杆、多级电动推杆以及步进电机电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置推板、挡板、电动推杆、三角导板以及齿条之间的相互配合，可以更好的通过杠杆的原理对电力电气柜撬起进行上车，这样一来避免了工作人员将电力电气柜抬到搬运车上，极大的降低了工作人员的工作强度，减少了劳动力的输出，同时也提高了搬运效率。

2.通过设置传送辊、挡板、链轮、限位板以及齿轮之间的相互配合，可以更好的将对电力电气柜进行传送，同时也避免了电力电气柜在传送过程中晃动造成偏移，极大的提高了工作效率，同时也增强了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视结构示意图；

图3为本实用新型安装框连接俯视结构示意图。

图中：1、滚轮，2、车架，3、小齿轮，4、轴杆，5、第一电动推杆，6、齿条，7、挡板，8、顶板，9、第二电动推杆，10、步进电机，11、大齿轮，12、多级电动推杆，13、限位板，14、推板，15、传送辊，16、链轮，17、链条，18、安装框，19、三角导板，20、中齿轮，21、蓄电池。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种电力电气柜用搬运装置，包括车架2，所述车架2两端侧壁均转动配合有水平设置的轴杆4，所述轴杆4安装有竖直设置的第一电动推杆5，且两个第一电动推杆5顶端固定连接有同一个水平设置的挡板7，所述车架2顶端固定连接有顶板8，所述顶板8底端四角固定连接有竖直设置的第二电动推杆9，所述第二电动推杆9伸缩端固定连接有安装框18，所述安装框18顶端安装有带动轴杆4转动的传动组件，所述安装框18内侧壁转动配合有若干个水平并平行设置的传送辊15，且传送辊15表面套接有链轮16，且若干个链轮16之间绕缠有一个链条17，所述安装框18上安装有带动传送辊15转动的驱动机构，所述安装框18一端固定连接有三角导板19，所述车架2内侧壁固定连接有水平设置的多级电动推杆12，且多级电动推杆12伸缩端固定连接有推板14。

所述传动组件由小齿轮3和竖直设置的齿条6组成，所述小齿轮3安装在轴杆4上，所述齿条6安装在安装框18上，且小齿轮3与齿条6啮合；所述驱动机构由步进电机10、大齿轮11以及中齿轮20组成，所述步进电机10安装在安装框18上，所述大齿轮11安装在与步进电机10驱动端连接的驱动轴上，所述中齿轮20安装在靠近步进电机10的一个传送辊15上，且中齿轮20与大齿轮11啮合；所述车架2底端四角均固定连接有滚轮1，便于车架2的移动；所述车架2内侧壁上方固定连接有水平并对称设置的限位板13，便于更好的对电力电气柜位置进行限位，避免了电力电气柜晃动和位置发生偏移；所述车架2上安装有蓄电池21，且蓄电池21分别与第一电动推杆5、第二电动推杆9、多级电动推杆12以及步进电机10电性连接，便于更好对第一电动推杆5、第二电动推杆9、多级电动推杆12以及步进电机10提供电量。

本实用新型在使用时，当对电力电气柜进行搬运时，首先时三角导板19一端与电力电气柜侧壁接触，再开启第一电动推杆5，使第一电动推杆5带动挡板7向上移动，当移动至一段距离后，再开启第二电动推杆9，使第二电动推杆9带动安装框18向下移动，使安装框18带动三角导板19和齿条6向下移动，使齿条6带动小齿轮3转动，使小齿轮3通过轴杆4带动第一电动推杆5转动，当三角导板19移动至与地面接触时，则第一电动推杆5围绕轴杆4转动90度，再开启第一电动推杆5，使第一电动推杆5收缩，使第一电动推杆5带动挡板7电力电气柜远离三角导板19的一端侧壁接触，再开启多级电动推杆12，使多级电动推杆12伸长，从而使多级电动推杆12带动推板14对电力电气柜侧壁顶端进行向右推动，从而使电力电气柜在挡板7的作用下底端倾斜，从而使电力电气柜一端翘起，再推动车架2并开启多级电动推杆12，使多级电动推杆12缓慢收缩，从而使三角导板19一端至电力电气柜底部，再开启第一电动推杆5，使第一电动推杆5带动挡板7缓慢收缩，从而使电力电气柜两端侧壁与限位板13侧壁接触，同时开启步进电机10，使步进电机10驱动端通过驱动轴带动大齿轮11转动，使大齿轮11通过中齿轮20带动传送辊15转动，使传送辊15在链轮16和链条17的作用下带动全部的传送辊15转动，从而使电力电气柜在转动的传送辊15和收缩的第一电动推杆5的作用下缓慢向左移动，电力电气柜移动至相应位置后，再开启第一电动推杆5，使一点电动推杆带动挡板7在水平方向复位，再开启第二电动推杆9，使第二电动推杆9带动安装框18复位，同时使第一电动推杆5回转90度复位，再开启第一电动推杆5，使第一电动推杆5带动挡板7在竖直方向复位，从而完成对电力电气柜的搬运。

步进电机10均采用的是南京苏玛电机有限公司生产的YVP90L-4步进电机，其配套电路可由商家提供。

第一电动推杆5和第二电动推杆9采用的是余姚市阿尔法线性驱动科技有限公司生产的AL03电动推杆及其相关的配套电源和电路。

多级电动推杆12采用的是德州德迈传动机械有限公司生产的DMDT电动推杆及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种电力电气柜用搬运装置，包括车架(2)，其特征在于：所述车架(2)两端侧壁均转动配合有水平设置的轴杆(4)，所述轴杆(4)安装有竖直设置的第一电动推杆(5)，且两个第一电动推杆(5)顶端固定连接有同一个水平设置的挡板(7)，所述车架(2)顶端固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)底端四角固定连接有竖直设置的第二电动推杆(9)，所述第二电动推杆(9)伸缩端固定连接有安装框(18)，所述安装框(18)顶端安装有带动轴杆(4)转动的传动组件，所述安装框(18)内侧壁转动配合有若干个水平并平行设置的传送辊(15)，且传送辊(15)表面套接有链轮(16)，且若干个链轮(16)之间绕缠有一个链条(17)，所述安装框(18)上安装有带动传送辊(15)转动的驱动机构，所述安装框(18)一端固定连接有三角导板(19)，所述车架(2)内侧壁固定连接有水平设置的多级电动推杆(12)，且多级电动推杆(12)伸缩端固定连接有推板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种电力电气柜用搬运装置，其特征在于：所述传动组件由小齿轮(3)和竖直设置的齿条(6)组成，所述小齿轮(3)安装在轴杆(4)上，所述齿条(6)安装在安装框(18)上，且小齿轮(3)与齿条(6)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电力电气柜用搬运装置，其特征在于：所述驱动机构由步进电机(10)、大齿轮(11)以及中齿轮(20)组成，所述步进电机(10)安装在安装框(18)上，所述大齿轮(11)安装在与步进电机(10)驱动端连接的驱动轴上，所述中齿轮(20)安装在靠近步进电机(10)的一个传送辊(15)上，且中齿轮(20)与大齿轮(11)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电力电气柜用搬运装置，其特征在于：所述车架(2)底端四角均固定连接有滚轮(1)。

5.根据权利要求1所述的一种电力电气柜用搬运装置，其特征在于：所述车架(2)内侧壁上方固定连接有水平并对称设置的限位板(13)。

6.根据权利要求1所述的一种电力电气柜用搬运装置，其特征在于：所述车架(2)上安装有蓄电池(21)，且蓄电池(21)分别与第一电动推杆(5)、第二电动推杆(9)、多级电动推杆(12)以及步进电机(10)电性连接。

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