CN212049033U

CN212049033U - 一种薄板暂存装置

Info

Publication number: CN212049033U
Application number: CN202020401367.5U
Authority: CN
Inventors: 陶海发; 曾令建; 廖章安; 王有颖; 王崑楠; 陈文君
Original assignee: Guangdong Jusen Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Guangdong Jusen Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2030-03-25

Abstract

本实用新型公开了一种薄板暂存装置，包括控制模块、依次连接的输入模块、储存模块和输出模块，所述输入模块和所述储存模块、所述储存模块和所述输出模块之间均通过动力模块连接，所述输入模块、所述储存模块和所述输出模块均包括薄板输送单元，且所述薄板输送单元的数量至少为两层，所述输入模块和所述输出模块均设有连接轴。通过控制模块、输入模块、储存模块和输出模块之间的相互配合，能够实现薄板的有序输出，减少空间占用、增加储存数量，节能且维护方便的功能。

Description

一种薄板暂存装置

技术领域

本实用新型涉及储存输送技术领域，特别是涉及一种薄板暂存装置。

背景技术

目前，许多薄板储存系统主要使用的是输送机叠加多层，配有输入、输出装置等部件组合而成。而随着科技进步，薄板储存更加智能化，现阶段广泛应用于印刷电路板(PCB)、液晶面板等行业或者其它需要物料有序输出的产业中，而增加了的智能系统，即由光电传感器、智能控制器组成。

现如今市面上使用的是输送机叠加多层作为存储薄板物料，但是，其高度尺寸大，占用空间大，电机数量多。此外，现有的薄板自动储存装置多数采用储存单元升降，无序输出，储存数量少；或者采用储存单元翻转(太阳花机构)，翻面输出，储存数量少。

因此，设计一种有序输出、占用空间小、储存数量多等优点的薄板暂存装置是具有重要意义的。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种薄板有序输出、占用空间小、储存数量多的薄板暂存装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种薄板暂存装置，包括控制模块、依次连接的输入模块、储存模块和输出模块，所述输入模块和所述储存模块、所述储存模块和所述输出模块之间均通过动力模块连接；

所述输入模块、所述储存模块和所述输出模块均包括薄板输送单元，且所述薄板输送单元的数量至少为两层，所述输入模块和所述输出模块均设有连接轴；

所述动力模块包括安装板、第一动力单元和第二动力单元，所述第一动力单元、所述第二动力单元均与所述安装板连接，且所述连接轴与所述第一动力单元连接。

进一步地，所述第一动力单元包括闩扣、连接板、导轨、导杆和气缸组件，所述连接轴通过所述闩扣与所述连接板连接，所述连接板和所述导轨均位于所述安装板的上方，所述导杆位于所述安装板的下方，且所述气缸组件通过所述导杆与所述安装板连接。

进一步地，所述第二动力单元包括电机、旋转轴和摩擦组件，所述电机位于所述安装板的下方，所述摩擦组件位于所述安装板的上方，所述旋转轴位于所述摩擦组件的上方，且所述摩擦组件在所述气缸组件的作用下，带动所述旋转轴转动。

进一步地，所述第一动力单元还包括缓冲胶，所述缓冲胶位于所述气缸组件的上方。

进一步地，所述气缸组件包括气缸和用于固定所述气缸的固定架，且所述缓冲胶位于所述固定架的上方。

进一步地，所述导杆的外侧套设有线性衬套。

进一步地，所述摩擦组件包括上下垂直相对的第一摩擦棒和第二摩擦棒，且所述第一摩擦棒与所述安装板连接，所述第二摩擦棒与所述旋转轴连接。

进一步地，所述连接轴的数量为四个，且所述输入模块和所述输出模块分别设有两个连接轴。

进一步地，所述输入模块的连接轴分别位于所述输入模块的上方和下方，所述输出模块的连接轴分别位于所述输出模块的上方和下方。

进一步地，所述控制模块包括传感器，所述传感器的数量为六个，且所述输入模块、所述储存模块和所述输出模块分别设有两个传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所述的薄板暂存装置，包括控制模块、依次连接的输入模块、储存模块和输出模块，输入模块和储存模块、储存模块和输出模块之间均通过动力模块连接，通过控制模块、输入模块、储存模块和输出模块之间的相互配合，能够实现薄板的有序输出，节能且维护方便。

2、本实用新型所述的薄板暂存装置中的输入模块、储存模块和输出模块均包括薄板输送单元，且薄板输送单元的数量至少为两层，可以大幅度减少占用空间、增加储存数量。

附图说明

图1是本实用新型实施例薄板暂存装置的主视图；

图2是本实用新型实施例薄板暂存装置的侧视图；

图3是本实用新型实施例薄板暂存装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例薄板暂存装置的部分结构示意图；

图5是本实用新型实施例薄板暂存装置的部分结构的平面示意图；

图6是本实用新型实施例薄板暂存装置的部分结构的立体示意图；

图7是本实用新型实施例动力模块的结构示意图。

其中，本实用新型实施例中：1、输入模块；2、储存模块；3、输出模块；4、动力模块；41、安装板；42、第一动力单元；421、闩扣；422、连接板；423、导轨；424、导杆；425、气缸；426、固定架；427、缓冲胶；43、第二动力单元；431、电机；432、旋转轴；433、第一摩擦棒；434、第二摩擦棒；5、薄板输送单元；6、连接轴；7、线性衬套；8、传感器；9、Z轴板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，本实用新型优选实施例的一种薄板暂存装置，包括控制模块、依次连接的输入模块1、储存模块2和输出模块3，输入模块1和储存模块2、储存模块2和输出模块3之间均通过动力模块4连接。通过控制模块、输入模块1、储存模块2和输出模块3之间的相互配合，能够实现薄板的有序输出，节省能源且维护方便，提高使用率。

区别现有技术中薄板暂存装置数量少的技术特征，在本实施例中，输入模块1、储存模块2和输出模块3均包括薄板输送单元5，且薄板输送单元5的数量至少为两层，根据实际需要，薄板输送单元5可以设计为多层，上下垂直对应，采用该种设计，能够大幅度减少占用空间、增加储存数量。

在本实施例中，输入模块1和输出模块3均设有连接轴6，连接轴6的数量为四个，且输入模块1和输出模块3分别设有两个连接轴6，分别为第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和第四连接轴。输入模块1的连接轴6(即第一连接轴和第二连接轴)分别位于输入模块1的上方和下方，输出模块3的连接轴6(即第三连接轴和第四连接轴)分别位于输出模块3的上方和下方。需要注意的是，在本实施例的整个薄板暂存装置中，连接轴6为Z轴。

为了更好的实现薄板暂存装置的自动化，在薄板暂存装置中设有控制模块，控制模块包括传感器8，传感器8的数量为六个，且输入模块1、储存模块2和输出模块3分别设有两个传感器8，分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器。

具体的，动力模块4包括安装板41、第一动力单元42和第二动力单元43，第一动力单元42、第二动力单元43均与安装板41连接，且连接轴6与第一动力单元42连接。

其中，第一动力单元42包括闩扣421、连接板422、导轨423、导杆424和气缸组件，连接轴6通过闩扣421与连接板422连接，连接板422和导轨423均位于安装板41的上方，导杆424位于安装板41的下方，且气缸组件通过导杆424与安装板41连接。导杆424的外侧套设有线性衬套7，通过线性衬套7可以对导杆424进行密封、磨损保护，并且将导杆424转换为线性运动，使导杆424能够进行无限直线运动。另外，在本实施例中，导轨423也优选为线性导轨。

此外，气缸组件包括气缸425和用于固定气缸425的固定架426。此外，第一动力单元42还包括缓冲胶427，缓冲胶427位于气缸425的固定架426的上方，起到缓冲避震的作用。

在本实施例中，连接轴6即Z轴，Z轴板9通过闩扣421与第一动力单元42的连接板422连接，因此，第一动力单元42可以随Z轴板9做上下运动。

其中，第二动力单元43包括电机431、旋转轴432和摩擦组件，电机431位于安装板41的下方，摩擦组件位于安装板41的上方，旋转轴432位于摩擦组件的上方，且摩擦组件在气缸组件的作用下，带动旋转轴432转动。

另外，摩擦组件包括上下垂直相对的第一摩擦棒433和第二摩擦棒434，且第一摩擦棒433与安装板41连接，第二摩擦棒434与旋转轴432连接。当气缸425进行伸缩运动时，第一摩擦棒433和第二摩擦棒434之间产生摩擦力，继而，传递电机431的动力带动旋转轴432进行转动。

本实用新型所述的薄板暂存装置的工作原理如下：首先，第一传感器感应到薄板，输入模块1启动，进行输送；然后，第二传感器响应，输送停止，第一连接轴或者第二连接轴运动；接着，第三传感器响应，动力模块4启动压合，输送并进行储存；之后，第四传感器响应，动力模块4启动离开，输送停止，完成储存；随后，第五传感器响应，第三连接轴或者第四连接轴运动；最后，第六传感器响应，输出完成。

采用本实用新型所述的薄板暂存装置，包括控制模块、依次连接的输入模块1、储存模块2和输出模块3，输入模块1和储存模块2、储存模块2和输出模块3之间均通过动力模块4连接，输入模块1、储存模块2和输出模块3均包括薄板输送单元5，且薄板输送单元5的数量为多层，占用空间小，储存数量多。通过控制模块、输入模块1、储存模块2和输出模块3之间的相互配合，能够实现薄板的有序输出，节能且维护方便的功能。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种薄板暂存装置，其特征在于，包括控制模块、依次连接的输入模块、储存模块和输出模块，所述输入模块和所述储存模块、所述储存模块和所述输出模块之间均通过动力模块连接；

2.根据权利要求1所述的薄板暂存装置，其特征在于，所述第一动力单元包括闩扣、连接板、导轨、导杆和气缸组件，所述连接轴通过所述闩扣与所述连接板连接，所述连接板和所述导轨均位于所述安装板的上方，所述导杆位于所述安装板的下方，且所述气缸组件通过所述导杆与所述安装板连接。

3.根据权利要求2所述的薄板暂存装置，其特征在于，所述第二动力单元包括电机、旋转轴和摩擦组件，所述电机位于所述安装板的下方，所述摩擦组件位于所述安装板的上方，所述旋转轴位于所述摩擦组件的上方，且所述摩擦组件在所述气缸组件的作用下，带动所述旋转轴转动。

4.根据权利要求2所述的薄板暂存装置，其特征在于，所述第一动力单元还包括缓冲胶，所述缓冲胶位于所述气缸组件的上方。

5.根据权利要求4所述的薄板暂存装置，其特征在于，所述气缸组件包括气缸和用于固定所述气缸的固定架，且所述缓冲胶位于所述固定架的上方。

6.根据权利要求2所述的薄板暂存装置，其特征在于，所述导杆的外侧套设有线性衬套。

7.根据权利要求3所述的薄板暂存装置，其特征在于，所述摩擦组件包括上下垂直相对的第一摩擦棒和第二摩擦棒，且所述第一摩擦棒与所述安装板连接，所述第二摩擦棒与所述旋转轴连接。

8.根据权利要求1所述的薄板暂存装置，其特征在于，所述连接轴的数量为四个，且所述输入模块和所述输出模块分别设有两个连接轴。

9.根据权利要求8所述的薄板暂存装置，其特征在于，所述输入模块的连接轴分别位于所述输入模块的上方和下方，所述输出模块的连接轴分别位于所述输出模块的上方和下方。

10.根据权利要求1所述的薄板暂存装置，其特征在于，所述控制模块包括传感器，所述传感器的数量为六个，且所述输入模块、所述储存模块和所述输出模块分别设有两个传感器。