CN212355991U - 一种自动移线机构 - Google Patents
一种自动移线机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212355991U CN212355991U CN201922503296.XU CN201922503296U CN212355991U CN 212355991 U CN212355991 U CN 212355991U CN 201922503296 U CN201922503296 U CN 201922503296U CN 212355991 U CN212355991 U CN 212355991U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wire
- moving
- length direction
- wire clamping
- fixed block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种自动移线机构，包括搬运伺服电机、移动支架以及固定块；所述搬运伺服电机通过凸轮与底座相连接，所述移动支架通过连接柱与凸轮活动连接，所述移动支架底部设置有连接架，所述连接架长度方向的两侧设置有两个移线电机，所述移线电机转动轴贯穿连接架，且底部水平设置有齿轮，所述齿轮通过传送带与移线轮传动连接，两个所述移线轮并列设置，所述固定块长度方向的两侧分别设置有夹线气缸一以及夹线气缸二，所述夹线气缸一上设置有导线夹头，所述夹线气缸二上设置有夹线夹头。本实用新型，对线缆进行自动搬移，无需人工搬运，简化工序，降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动移线机构。
背景技术
线缆包括光缆、电缆等，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的物件。线缆生产过程中经常需要运输至下一生产线，人工搬运浪费大量人力，且若干线缆一扎进行搬运下个工位加工时，还需要对线缆进行单独的放置加工，导致工序复杂，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动移线机构，对线缆进行自动搬移，无需人工搬运，简化工序，降低工作人员的劳动强度。
技术方案：一种自动移线机构，包括搬运伺服电机、移动支架以及固定块；所述搬运伺服电机通过凸轮与底座相连接，所述移动支架通过连接柱与凸轮活动连接，所述移动支架底部设置有连接架，所述连接架长度方向的两侧设置有两个移线电机，所述移线电机转动轴贯穿连接架，且底部水平设置有齿轮，所述齿轮通过传送带与移线轮传动连接，两个所述移线轮并列设置，所述固定块长度方向的两侧分别设置有夹线气缸一以及夹线气缸二，所述夹线气缸一上设置有导线夹头，所述夹线气缸二上设置有夹线夹头。
优选的，所述移线电机竖直设置，所述连接架长度方向所在的直线与底座长度方向所在的直线相平行。
优选的，所述固定块位于连接架的下端面。
优选的，所述夹线气缸一以及夹线气缸二活塞杆相对设置。
优选的，所述夹线夹头上设置有光纤检测口。
本实用新型实现以下有益效果：
1.凸轮与夹线气缸一以及夹线气缸二相配合，带动整体移线机构上下移动，实现对线缆的夹紧，便于后续的搬运；
2.移线轮与齿轮之间通过带传动连接，两个移线轮夹住线缆转动，实现线缆的自动移动长度，便于搬运完成后进行另一工序的加工，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型提供的整体结构主视图。
图2为本实用新型提供的整体结构右视图。
图3为本实用新型提供的部分结构示意图。
图中：1.底座；2.凸轮；3.连接柱；4.移动支架；5.搬运伺服电机；6.连接架；7.移线电机；8.齿轮；9.移线轮；10.传送带；11.固定块；12.夹线气缸一；13.夹线气缸二；14.导线夹头；15.夹线夹头；16.光纤检测口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1至图3，一种自动移线机构，包括搬运伺服电机5、移动支架4以及固定块11；所述搬运伺服电机5通过凸轮2与底座1相连接，所述移动支架4通过连接柱3与凸轮2活动连接，所述搬运伺服电机5转动轴转动带动凸轮2转动，使移动支架4上下移动，便于向下移动时夹紧线缆；所述移动支架4底部设置有连接架6，所述连接架6长度方向的两侧设置有两个移线电机7，所述移线电机7转动轴贯穿连接架6，且底部水平设置有齿轮8，所述齿轮8通过传送带10与移线轮9传动连接，两个所述移线轮9并列设置，所述夹线气缸一12以及夹线气缸二13将线缆夹紧搬运至下一工位后，夹线气缸一12以及夹线气缸二13松开，此时，移线电机7转动，使移线轮9转动，将线缆移动进工位上的线缆放置处；所述固定块11长度方向的两侧分别设置有夹线气缸一12以及夹线气缸二13，所述夹线气缸一12上设置有导线夹头14，所述夹线气缸二13上设置有夹线夹头15。
所述移线电机7竖直设置，所述连接架6长度方向所在的直线与底座1长度方向所在的直线相平行，确保线缆水平移动。
所述固定块11位于连接架6的下端面。
所述夹线气缸一12以及夹线气缸二13活塞杆相对设置。
所述夹线夹头15上设置有光纤检测口16，通过光纤检测口16对夹线夹头15夹紧的线缆进行导电性的初步检测。
工作原理：搬运伺服电机5开始工作，带动凸轮2转动，实现移动支架4的上下移动，移动支架4向下移动至线缆的位置，夹线气缸一12与夹线气缸二13开始工作，导线夹头14以及夹线夹头15分别对线缆的端子以及线进行夹紧，随后直线模组带动整个移线机构移动，将线缆送至另一工作台，移线电机7转动轴转动，带动齿轮8转动，齿轮8与移线轮9之间传动连接，使线缆运输到另一工位后自动进行移线。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动移线机构，其特征在于，包括搬运伺服电机(5)、移动支架(4)以及固定块(11)；所述搬运伺服电机(5)通过凸轮(2)与底座(1)相连接，所述移动支架(4)通过连接柱(3)与凸轮(2)活动连接，所述移动支架(4)底部设置有连接架(6)，所述连接架(6)长度方向的两侧设置有两个移线电机(7)，所述移线电机(7)转动轴贯穿连接架(6)，且底部水平设置有齿轮(8)，所述齿轮(8)通过传送带(10)与移线轮(9)传动连接，两个所述移线轮(9)并列设置，所述固定块(11)长度方向的两侧分别设置有夹线气缸一(12)以及夹线气缸二(13)，所述夹线气缸一(12)上设置有导线夹头(14)，所述夹线气缸二(13)上设置有夹线夹头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动移线机构，其特征在于，所述移线电机(7)竖直设置，所述连接架(6)长度方向所在的直线与底座(1)长度方向所在的直线相平行。
3.根据权利要求1所述的一种自动移线机构，其特征在于，所述固定块(11)位于连接架(6)的下端面。
4.根据权利要求1所述的一种自动移线机构，其特征在于，所述夹线气缸一(12)以及夹线气缸二(13)活塞杆相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动移线机构，其特征在于，所述夹线夹头(15)上设置有光纤检测口(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922503296.XU CN212355991U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种自动移线机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922503296.XU CN212355991U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种自动移线机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212355991U true CN212355991U (zh) | 2021-01-15 |
Family
ID=74138326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922503296.XU Active CN212355991U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种自动移线机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212355991U (zh) |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922503296.XU patent/CN212355991U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205211866U (zh) | 电池电芯自动入壳装置 | |
| CN103434828A (zh) | 一种自动翻转发电机外壳的设备 | |
| CN108551126B (zh) | 一种全自动线材扭编织机 | |
| CN203461494U (zh) | 一种用于发电机外壳的自动翻转设备 | |
| CN103894748A (zh) | 一种继电器引线自动焊接机 | |
| CN105057222A (zh) | 一种物料柔性分拣系统 | |
| CN212355991U (zh) | 一种自动移线机构 | |
| CN109866204A (zh) | 一种基于双臂机器人的注胶系统 | |
| CN113871998B (zh) | 一种电源线处理设备 | |
| CN212518734U (zh) | 高效的上料流水线及相应的绕线机 | |
| CN211842039U (zh) | 一种机械手 | |
| CN209740168U (zh) | 一种自动转运装置 | |
| CN211140774U (zh) | 一种伺服输送装置 | |
| CN113900047A (zh) | 一种数据线的智能检测设备 | |
| CN208589308U (zh) | 一种三芯线分色机构 | |
| CN210936903U (zh) | 一种用于自动裁剪产品上锦丝线的裁剪机 | |
| CN201760677U (zh) | 一种半自动套丝机 | |
| CN213005322U (zh) | 基于机器人的模外自动取料设备 | |
| CN216140862U (zh) | 一种机械制造抓取装置 | |
| CN212075633U (zh) | 一种产品上料机械手 | |
| CN210909178U (zh) | 高效型工件搬运装置 | |
| CN218020225U (zh) | 一种玩具自动装配机 | |
| CN218144423U (zh) | 自动取料搬运装置 | |
| CN216720522U (zh) | 自动剥线沾锡设备 | |
| CN212888537U (zh) | 一种脱模装置及手套包装系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |