CN212075633U - 一种产品上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品上料机械手，包括立柱，所述立柱上端固定安装有左右滑轨，所述左右滑轨上滑动安装有上下滑轨，所述上下滑轨上滑动安装有气夹，所述上下滑轨两侧均固定连接有水平设置的驱动绳，所述上下滑轨两侧的驱动绳背离上下滑轨的端头均转动设置有左右驱动凸轮，所述气夹上端固定连接有驱动绳，且该所述驱动绳背离气夹的一端转动设置有上下驱动凸轮。本实用新型涉及一种上料机构，特别涉及一种产品上料机械手，属于技术领域。本实用新型通过凸轮带动驱动绳，使得气夹进行上下左右位移，来达到送料的目的，送料精度高，送料效率高，设备造价低，实用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构，特别涉及一种产品上料机械手，属于技术领域。
背景技术
在生产车间中，在对产品进行加工之前，需要送料装置进行送料，送料装置一般采用私服模组带动气缸夹爪进行位移，气缸夹爪对产品进行夹持，现有的产品送料装置的架构复杂，造价高，若是手工上料，上料速度慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种产品上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品上料机械手，包括立柱，所述立柱上端固定安装有左右滑轨，所述左右滑轨上滑动安装有上下滑轨，所述上下滑轨上滑动安装有气夹，所述上下滑轨两侧均固定连接有水平设置的驱动绳，所述上下滑轨两侧的驱动绳背离上下滑轨的端头均转动设置有左右驱动凸轮，所述气夹上端固定连接有驱动绳，且该所述驱动绳背离气夹的一端转动设置有上下驱动凸轮，所述立柱侧端固定连接有料台，所述料台上放置有置于气夹下端的产品。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括三个电机，三个所述电机的输出端分别与上下驱动凸轮和两个左右驱动凸轮转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上下滑轨两侧的驱动绳的端头均转动连接在两个左右驱动凸轮的高点处。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左右驱动凸轮的凸起部大于上下驱动凸轮的凸起部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气夹置于料台上端的料台正上方时，所述料台上端的驱动绳处于垂直状态
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过凸轮带动驱动绳，使得气夹进行上下左右位移，来达到送料的目的，送料精度高，送料效率高，设备造价低，实用效果好。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型中左右驱动凸轮的结构示意图；
图4为本实用新型中上下驱动凸轮的结构示意图。
图中：1、立柱；2、料台；3、产品；4、气夹；5、上下滑轨；6、左右滑轨；7、驱动绳；8、左右驱动凸轮；9、上下驱动凸轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供了一种产品上料机械手，包括立柱1，立柱1上端固定安装有左右滑轨6，左右滑轨6上滑动安装有上下滑轨5，上下滑轨5上滑动安装有气夹4，上下滑轨5两侧均固定连接有水平设置的驱动绳 7，上下滑轨5两侧的驱动绳7背离上下滑轨5的端头均转动设置有左右驱动凸轮8，气夹4上端固定连接有驱动绳7，且该驱动绳7背离气夹4的一端转动设置有上下驱动凸轮9，立柱1侧端固定连接有料台2，料台2上放置有置于气夹4下端的产品3。
其中，还包括三个电机，三个电机的输出端分别与上下驱动凸轮9和两个左右驱动凸轮8转动连接。
其中，上下滑轨5两侧的驱动绳7的端头均转动连接在两个左右驱动凸轮8的高点处。
其中，左右驱动凸轮8的凸起部大于上下驱动凸轮9的凸起部，如图3 和图4所示，左右驱动凸轮8需要带动上下滑轨5上的气夹4做左右大幅度位移，而上下驱动凸轮9带动气夹4做小幅度上下运动。
其中，气夹4置于料台2上端的料台2正上方时，料台2上端的驱动绳7 处于垂直状态。
下面将详细阐述本实用新型的工作原理：使用时，通过电机带动上下滑轨5两侧驱动绳7端头的左右驱动凸轮8进行转动，电机转动速度相同，从而带动上下滑轨5在左右滑轨6上做左右循环往复运动，当上下滑轨5移动到料台2上端的产品3正上方时，气夹4上端驱动绳7端头的上下驱动凸轮9 转动使气夹4下移，气夹4对产品3进行夹持，夹持后，上下驱动凸轮9高点朝上，带动气夹4抬起，上下滑轨5向左移动，移动到终点时(如图1所示)，上下驱动凸轮9高点转动朝下，气夹4松开产品3，将产品3放置在终点处，气夹4位置复位，进行循环往复上料。
综上所述，本实用新型一种产品上料机械手，通过凸轮带动驱动绳7，使得气夹4进行上下左右位移，来达到送料的目的，送料精度高，送料效率高，设备造价低，实用效果好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种产品上料机械手，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)上端固定安装有左右滑轨(6)，所述左右滑轨(6)上滑动安装有上下滑轨(5)，所述上下滑轨(5)上滑动安装有气夹(4)，所述上下滑轨(5)两侧均固定连接有水平设置的驱动绳(7)，所述上下滑轨(5)两侧的驱动绳(7)背离上下滑轨(5)的端头均转动设置有左右驱动凸轮(8)，所述气夹(4)上端固定连接有驱动绳(7)，且该所述驱动绳(7)背离气夹(4)的一端转动设置有上下驱动凸轮(9)，所述立柱(1)侧端固定连接有料台(2)，所述料台(2)上放置有置于气夹(4)下端的产品(3)。
2.根据权利要求1所述的一种产品上料机械手，其特征在于：还包括三个电机，三个所述电机的输出端分别与上下驱动凸轮(9)和两个左右驱动凸轮(8)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种产品上料机械手，其特征在于：所述上下滑轨(5)两侧的驱动绳(7)的端头均转动连接在两个左右驱动凸轮(8)的高点处。
4.根据权利要求1所述的一种产品上料机械手，其特征在于：所述左右驱动凸轮(8)的凸起部大于上下驱动凸轮(9)的凸起部。
5.根据权利要求1所述的一种产品上料机械手，其特征在于：所述气夹(4)置于料台(2)上端的料台(2)正上方时，所述料台(2)上端的驱动绳(7)处于垂直状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020198114.2U CN212075633U (zh) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | 一种产品上料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212075633U true CN212075633U (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73560369
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020198114.2U Active CN212075633U (zh) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | 一种产品上料机械手 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-02-24 CN CN202020198114.2U patent/CN212075633U/zh active Active
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