CN212340668U - 儿童推车轮脚测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种儿童推车轮脚测试系统，包括测试装置及控制装置；其测试装置包括吊挂机构、传动机构及驱动机构，传动机构包括传动杆及安装于其上的凸轮，凸轮的表面设有凸块，吊挂机构用于安装待测试的轮脚，驱动机构与传动杆相连用于驱动其转动，凸轮转动时与轮脚的轮子滚动配合；控制装置包括与驱动机构电连接的控制单元，控制单元用于控制驱动机构按照预设的测试模式动作，通过凸轮上的凸块模拟不同形式的障碍物，以检测通过一定数量的障碍物后脚管上的焊接点的强度，测试系统自动运行方式大大缩短了测试时间，提高测试效率，降低人工成本及测试成本，提高测试结果的准确性。

Description

儿童推车轮脚测试系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于对儿童推车的轮脚进行测试的自动化测试系统。

背景技术

儿童推车是一种为婴幼儿户外活动提供便利而设计的工具，儿童推车在行走过程中，通过不平的路面或障碍物时会发生颠簸，这种颠簸有可能造成儿童推车上的零部件损坏，影响儿童推车的使用。因此，儿童推车生产过程中需要对其各部件及整体的结构强度、性能等进行检测。

为了检测儿童推车在通过一定数量的障碍物后其轮脚是否完好无损，传统方式是在儿童推车完全组装完成后，由测试人员推行儿童推车通过各种障碍物，现有这种人工推行的方式需要较长的测试时间(一般为72小时左右)才能达到测试要求，测试效率低，而且测试人员易疲劳，不能保证测试时间的均一性，影响测试结果的准确性，再者测试的数量越多，投入的测试人员数量及人工成本也就越多，测试成本高。

因此，有必要提供一种全自动的儿童推车轮脚测试系统，以提高测试效率及准确性，降低测试成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动的儿童推车轮脚测试系统，以提高测试效率及准确性，降低测试成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种儿童推车轮脚测试系统，其包括测试装置及控制装置；其中，测试装置包括吊挂机构、传动机构及驱动机构，所述传动机构包括传动杆及安装于其上的凸轮，所述凸轮的表面设有凸块，所述吊挂机构用于安装待测试的轮脚，所述驱动机构与所述传动杆相连用于驱动其转动，所述凸轮转动时与轮脚的轮子滚动配合；控制装置包括与所述驱动机构电连接的控制单元，所述控制单元用于控制所述驱动机构按照预设的测试模式动作。

较佳地，所述凸轮可调节地安装于所述传动杆，其可沿所述传动杆的轴向及径向进行调节。

较佳地，所述传动机构具有多个所述凸轮，初始状态时，在垂直于所述传动杆的轴向的平面上，各所述凸轮的凸块的投影相重叠或沿所述传动杆的径向分布。

较佳地，在垂直于所述传动杆的轴向的平面上，相邻两所述凸块的投影与所述传动杆的轴心之间的夹角介于0°-120°之间。

较佳地，所述驱动机构包括依次连接的驱动器、减速器及联结器，所述联结器连接于所述传动杆的一端，所述驱动器电连接于所述控制单元。

较佳地，所述吊挂机构包括设于所述传动机构上方的水平杆、滑动连接于所述水平杆的夹块以及可拆卸地安装于所述夹块的连接杆，所述连接杆用于安装待测试的轮脚。

较佳地，所述夹块可沿所述水平杆的轴向滑动且其上设有一卡槽，所述连接杆可分离地卡合于所述卡槽内。

较佳地，所述水平杆可移动地设置使其可调节相对于所述传动机构的高度。

较佳地，所述测试装置还包括升降机构，所述升降机构包括转动设置的垂直杆，所述垂直杆与所述水平杆螺纹连接，所述垂直杆转动时可使所述水平杆上下移动。

较佳地，所述升降机构还包括连接于所述垂直杆的端部用于驱动其转动的驱动件。

较佳地，所述测试装置还包括相对设置的两立架，两所述立架上分别安装有所述垂直杆。

较佳地，所述测试装置还包括底座及设于其底部的脚轮，所述立架、所述传动杆及所述驱动机构分别安装于所述底座。

较佳地，所述控制装置还包括分别与所述控制单元电连接的存储单元、触控单元，所述存储单元用于预存各测试模式所对应的数据，所述触控单元用于根据用户操作产生不同的触控信号，所述控制单元用于根据所述触控信号分别获取相应测试模式所对应的数据并控制所述驱动机构动作。

较佳地，所述触控单元包括用于供用户进行操作的触摸屏。

较佳地，所述控制装置还包括与所述控制单元电连接的显示器，所述显示器用于显示测试模式及相应数据。

与现有技术相比，由于本实用新型的儿童推车轮脚测试系统，其传动机构包括与驱动机构相连的传动杆及安装于传动杆的凸轮，且凸轮的表面具有凸块，当控制单元控制驱动机构按照预设的测试模式动作时，驱动机构驱动传动杆在相应测试模式下转动，使凸轮与轮脚的轮子滚动配合，而凸轮上的凸块可模拟不同形式的障碍物，通过凸块与轮子的碰撞模拟儿童推车带儿童出行的实际路况，以检测通过一定数量的障碍物后脚管上的焊接点的强度，通过驱动机构驱动传动杆连续转动进行测试，相较于人工推行的测试方式大大缩短了测试时间，提高测试效率，降低人工成本及测试成本，而且通过对传动杆转动的自动控制，保证测试时间的均一性，提高测试结果的准确性，再者，轮脚生产完成即可单独进行测试，无需等到儿童推车整体组装完成才进行测试，避免因轮脚瑕疵而造成儿童推车整体不合格时所造成的后续加工成本的浪费。

附图说明

图1是本实用新型儿童推车轮脚测试系统之测试装置的结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是图2的左视图。

图4是图1的俯视图。

图5是本实用新型儿童推车轮脚测试系统之控制装置的原理框图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本实用新型所提供的儿童推车轮脚测试系统，主要用于在儿童推车整体组装之前对其轮脚2进行测试，但不限于儿童推车的轮脚2，还可以用于其他具有轮子的婴幼儿载具的测试。另外，此处所说的轮脚2包括脚管201及安装于其端部的轮子202，但并不以此为限。

结合图1、图5所示，本实用新型的儿童推车轮脚测试系统，其包括测试装置100及控制装置200。其中，测试装置100包括安装架体110及设于其上的传动机构120、驱动机构130、吊挂机构140，传动机构120能够与轮脚2的轮子202接触并进行滚动配合，通过传动机构120来模拟轮子202推行于具有障碍物的路面，驱动机构130与传动机构120相连用于驱动其动作，吊挂机构140安装于传动机构120的上方用于安装待测试的轮脚2。控制装置200包括与驱动机构130电连接的控制单元210，控制单元210用于控制驱动机构130按照预设的测试模式动作。

更进一步地，测试装置100还包括设于安装架体110的升降机构150，升降机构150连接于吊挂机构140，其用于驱动吊挂机构140上下移动，以调节吊挂机构140相对于传动机构120的高度，从而适应不同型号的轮脚2或/和不同的传动机构120(详见后述)。

结合图1-2所示，安装架体110包括底座111及安装于其上的两立架112、多个脚轮113，多个脚轮113安装于底座111的底部以使整个测试装置100可以任意移动，两立架112相对安装于底座111，且每个立架112上均安装有升降机构150，吊挂机构140的两端分别连接于两升降机构150；另外，传动机构120通过固定块160固定于底座111，驱动机构130通过固定座170安装于底座111，且其连接于传动机构120的一端。

继续结合图1-2所示，传动机构120包括传动杆121及安装于传动杆121的凸轮122，传动杆121可转动地安装于固定块160并与驱动机构130相连接，凸轮122可调节地安装于传动杆121，且每个凸轮122的表面设有至少一个凸块1221，凸块1221用来模拟路面上的障碍物。具体地，凸轮122可沿传动杆121的轴向及径向进行调节，凸轮122沿传动杆121的轴向移动以使其能够与轮脚2的轮子202相对应，凸轮122绕传动杆121转动，可调节凸块1221在传动杆121径向上的初始位置。而通过更换不同的凸轮122，可以模拟不同的路况。当凸轮122调节完成并与传动杆121相固定后，驱动机构130驱动传动杆121转动，可使凸轮122与轮脚2的轮子202滚动配合，凸轮122上的凸块1221会造成轮子202受力的不平衡，从而对脚管201上的焊接点产生扭力，以达到测试焊接点的强度之目的。

更具体地，传动机构120具有多个凸轮122，通过凸轮122沿传动杆121的轴向移动可调节其相互之间的间距，以对至少一幅轮脚2进行测试；并且，多个凸轮122的结构可以相同，也可以不同。另外，在初始状态时，通过凸轮122沿传动杆121的转动，可以使各凸轮122的凸块1221沿传动杆121的径向重叠或分散设置，具体来说，在垂直于传动杆121的轴向的平面上，相邻两凸轮122的凸块1221的投影绕传动杆121的轴心的夹角介于0°-120°之间，其中0°即为各凸轮122的凸块1221在垂直于传动杆121的轴向的平面上的投影相重叠，其他角度时，各凸轮122的凸块1221沿传动杆121的径向间隔分布，通过凸块1221的这种设置可以模拟不同的障碍物路况。

下面参看图2-3所示，在本实用新型的一种具体实施方式中，传动机构120设有两个结构相同的凸轮122，以对一幅轮脚2进行测试。在初始状态时，两凸轮122的凸块1221在垂直于传动杆121的轴向的平面上的投影绕传动杆121的轴心的夹角可以为30°、90°、120°或其他角度，也可以使两凸块1221在垂直于传动杆121的轴向的平面上的投影相重叠。以90°为例，具体地，其中一凸轮122的凸块1221位于其上方并与其中一个轮子202相接触，另一个凸轮122的凸块1221位于其侧部，从而使该凸轮122与另一个轮子202相间隔，当传动杆121带动两凸轮122转动时，左右两凸轮122之凸块1221对两边轮子202造成不平衡的力，从而模拟儿童推车面对路面不平整之状况，并可以产生较大的颠簸，对两脚管201上的焊接点产生扭力，进而测试焊接点的强度。

可理解地，当传动杆121上设置多个凸轮122时，可以同时对多幅轮脚2进行测试，提高测试效率。

下面再次参看图1-2所示，驱动机构130包括依次连接的驱动器131、减速器132及联结器133，联结器133连接于传动杆121的一端，驱动器131通过固定座170固定于底座111并电连接于控制单元210，驱动器131运行时通过减速器132、联结器133驱动传动杆121转动，以使传动杆121上的凸轮122与轮子202滚动配合。

优选地，驱动器131为伺服马达，伺服马达的体积小、响应快、控制简单，可以使测试装置100的结构及控制都更简单。当然，驱动器131还可以采用其他动力设备。

再次参看图1-2所示，吊挂机构140包括水平杆141、夹块142以及连接杆143，水平杆141的两端分别连接于两升降机构150，其轴向与传动杆121的轴向一致，至少一个夹块142滑动连接于水平杆141，且夹块142上设有一卡槽1421，通过夹块142沿水平杆141的轴向滑动以调整在水平杆141上的位置，以适应不同型号的轮脚2的安装，连接杆143用于安装待测试的轮脚2，且连接杆143可拆卸地卡接于卡槽1421。

在本实用新型的一种实施方式中，连接杆143的外径与轮脚2的两脚管201上的通孔孔径相对应，需要对轮脚2进行测试时，将连接杆143穿设于脚管201上的通孔内使两者紧固配合，然后再将连接杆143卡入卡槽1421，从而将轮脚2吊挂于凸轮122的上方。当然，脚管201与连接杆143之间也可以通过其他方式连接。

如图1-2所示，升降机构150包括垂直杆151及连接于垂直杆151的端部的驱动件152，其中，垂直杆151为螺纹杆，且其可转动地安装于立架112，垂直杆151与吊挂机构140的水平杆141螺纹连接，当驱动件152驱动垂直杆151转动时，可使水平杆141沿垂直杆151上下移动以调整其高度，以使不同型号轮脚2的轮子202都能与凸轮122滚动配合或在凸轮122更换后仍能与轮子202滚动配合。

在一种优选实施方式中，驱动件152为手轮，通过转动手轮带动垂直杆151转动，操作方便。当然，驱动件152也可以采用其他机构，例如电机，通过电机来驱动垂直杆151转动，可实现升降机构150的自动控制，操作上也更省力。

下面再次结合图1、图5所示，控制装置200还包括分别与控制单元210电连接的触控单元220及存储单元230，存储单元230预存有不同测试模式所需的数据，触控单元220包括用于供用户进行操作的触摸屏221，触控单元220根据用户操作可产生不同的触控信号，控制单元210根据不同的触控信号分别从存储单元230获取相应的数据并控制驱动机构130动作。

在本实用新型的一种实施方式中，预设有三种测试模式，具体地，第一测试模式按传动杆121每秒转动的圈数设置，例如，预设其每秒转动5圈，并可进一步设置在其每秒最高转动圈数(例如8圈)范围内可由用户自己调节；第二测试模式按凸轮122每小时运行所达到的公里数设置，例如，预设其每小时运行达到5公里，也可以进一步设置在其每小时运行最高可达的公里数(例如12公里)范围内用户可自己调节；第三测试模式按传动杆121的转动速度设置，例如，可预设传动杆121匀速、加速或减速转动，并且其加速度、减速度以及匀速转动的速度可预先设定也可以由用户设定。当然，并不限于本实施方式中的测试模式，可根据测试需要预设更多模式。用户通过触摸屏221可选择不同的测试模式，触控单元220根据用户操作生成不同的触控信号并传输至控制单元210。

更优选地，控制装置200还进一步包括分别与控制单元210电连接的显示器240及记录单元250；其中，显示器240并用于实时显示当前的测试状态及相应数据，以第一测试模式为例，可通过显示器240实时显示当前所采用的测试模式、每秒转动的圈数、已测试的时长、剩余时长等，所显示的内容不做具体限制；记录单元250可用于记录每幅脚轮113的型号、件号、所进行的测试模式以及最终的测试结果等，所记录的内容也不做具体限定，通过记录单元250所记录的数据，能够更好、更有针对性的对轮脚2进行改进，以获得质量更佳的儿童推车。

再次参看图1所示，本实用新型中，测试装置100还可以进一步包括独立设置的电源180，电源180安装于底座111上用于对驱动机构130及控制装置200供电，因此，测试装置100不仅可以通过市电供电，还可以利用电源180供电进行使用，以使儿童推车轮脚测试系统可以在应急状态下使用，也可以移动至任意位置使用，使用更方便。

下面再次结合图1-5所示，对本实用新型之儿童推车轮脚测试系统的测试原理进行说明。

开始测试之前，先调整凸轮122及吊挂机构140的位置，即，转动手轮使其带动垂直杆151转动，使水平杆141上下移动至适合高度，且水平杆141的顶端平面平行于底座111，然后调整两凸轮122在传动杆121上的位置，使两者之间距与轮脚2的两轮子202之间距相对应，再转动凸轮122调整其上凸块1221的位置，例如，使两个凸轮122的凸块1221在垂直于传动杆121的轴向的平面上的投影垂直设置，此时两凸块1221绕传动杆121的轴心的夹角为90°，如图3所示。

开始测试时，测试人员操作触摸屏221以选择其中一种测试模式，触控单元220产生相应的触控信号并传送给控制单元210，控制单元210获取该测试模式的数据后控制驱动器131动作，例如，测试人员选择上述第三测试模式，且传动杆121为加速转动，此时，控制单元210根据触控信号获取该测试模式所对应的速度及加速度之后，控制驱动器131驱动传动杆121加速转动，并且，由于左右两凸轮122之凸块1221的初始位置不一样，从而使左右两凸轮122之凸块1221对两边轮子202造成不平衡的作用力，由此对两脚管201的焊接点产生扭力，以模拟推车在不平整路面之状况。

当达到预设的测试时长之后，控制单元210控制驱动器131停止运行，再由测试人员拆卸轮脚2并检查两脚管201的焊接点的强度是否合格，在一种方式中，通过直接观察脚管201的焊接点是否损坏以判断其是否合格，但并不限于此种方式，还可以根据需要采用其他的检测标准，比如通过对比测试前后轮子202与轮轴之间的间距等方式。由于本实用新型在轮脚2生产完成之后即对其进行测试，无需等到推车整车组装完成之后再测试，并且全自动的测试装置100使测试时间缩短在8到12小时内完成，相较于现有人工推行测试的方式，大大缩短测试时间。

综上，由于本实用新型的儿童推车轮脚测试系统，其传动机构120包括与驱动机构130相连的传动杆121及安装于传动杆121的凸轮122，且凸轮122的表面具有凸块1221，当控制单元210控制驱动机构130按照预设的测试模式动作时，驱动机构130驱动传动杆121在相应测试模式下转动，使凸轮122与轮脚2的轮子202滚动配合，而凸轮122上的凸块1221可模拟不同形式的障碍物，通过凸块1221与轮子202的碰撞模拟儿童推车带儿童出行的实际路况，以检测通过一定数量的障碍物后脚管201上的焊接点的强度，通过驱动机构130驱动传动杆121连续转动进行测试，相较于人工推行的测试方式大大缩短了测试时间，提高测试效率，降低人工成本及测试成本，而且通过对传动杆121转动的自动控制，保证测试时间的均一性，提高测试结果的准确性，再者，轮脚2生产完成即可单独进行测试，无需等到儿童推车整体组装完成才进行测试，避免因轮脚2瑕疵而造成儿童推车整体不合格时所造成的后续加工成本的浪费。

本实用新型所涉及的轮脚2的具体结构及儿童推车的其他部分的结构，均为本领域普通技术人员所熟知的常规设置，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (15)

1.一种儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，包括：

测试装置，其包括吊挂机构、传动机构及驱动机构，其中，所述传动机构包括传动杆及安装于其上的凸轮，所述凸轮的表面设有凸块，所述吊挂机构用于安装待测试的轮脚，所述驱动机构与所述传动杆相连用于驱动其转动，所述凸轮转动时与轮脚的轮子滚动配合；

控制装置，其包括与所述驱动机构电连接的控制单元，所述控制单元用于控制所述驱动机构按照预设的测试模式动作。

2.如权利要求1所述的儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，所述凸轮可调节地安装于所述传动杆，其可沿所述传动杆的轴向及径向进行调节。

3.如权利要求1或2所述的儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，所述传动机构具有多个所述凸轮，初始状态时，在垂直于所述传动杆的轴向的平面上，各所述凸轮的凸块的投影相重叠或沿所述传动杆的径向分布。

4.如权利要求3所述的儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，在垂直于所述传动杆的轴向的平面上，相邻两所述凸块的投影与所述传动杆的轴心之间的夹角介于0°-120°之间。

5.如权利要求1所述的儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，所述驱动机构包括依次连接的驱动器、减速器及联结器，所述联结器连接于所述传动杆的一端，所述驱动器电连接于所述控制单元。

6.如权利要求1所述的儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，所述吊挂机构包括设于所述传动机构上方的水平杆、滑动连接于所述水平杆的夹块以及可拆卸地安装于所述夹块的连接杆，所述连接杆用于安装待测试的轮脚。

7.如权利要求6所述的儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，所述夹块可沿所述水平杆的轴向滑动且其上设有一卡槽，所述连接杆可分离地卡合于所述卡槽内。

8.如权利要求6所述的儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，所述水平杆可移动地设置使其可调节相对于所述传动机构的高度。

9.如权利要求6所述的儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括升降机构，所述升降机构包括转动设置的垂直杆，所述垂直杆与所述水平杆螺纹连接，所述垂直杆转动时可使所述水平杆上下移动。

10.如权利要求9所述的儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，所述升降机构还包括连接于所述垂直杆的端部用于驱动其转动的驱动件。

11.如权利要求9所述的儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括相对设置的两立架，两所述立架上分别安装有所述垂直杆。

12.如权利要求11所述的儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括底座及设于其底部的脚轮，所述立架、所述传动杆及所述驱动机构分别安装于所述底座。

13.如权利要求1所述的儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，所述控制装置还包括分别与所述控制单元电连接的存储单元、触控单元，所述存储单元用于预存各测试模式所对应的数据，所述触控单元用于根据用户操作产生不同的触控信号，所述控制单元用于根据所述触控信号分别获取相应测试模式所对应的数据并控制所述驱动机构动作。

14.如权利要求13所述的儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，所述触控单元包括用于供用户进行操作的触摸屏。

15.如权利要求13所述的儿童推车轮脚测试系统，其特征在于，所述控制装置还包括与所述控制单元电连接的显示器，所述显示器用于显示测试模式及相应数据。

Images