CN212331901U - 一种织物带焊接成环送缝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种织物带焊接成环送缝机构，主要包括送带机构与夹带机构，送带机构包括送料滚轮，超声波焊头，切刀，以及分别位于送料滚轮前后方的前管正组件及后管正组件，前管正组件包括前左管正块、前右管正块，后管正组件包括后左管正块、后右管正块，且后右管正块由滑动组件驱动，后右管正块与前右管正块联动，前左管正块与前右管正块分别设有对应的第一气缸；夹带机构包括左夹指与右夹指，右夹指由翻转电机驱动实现正反转，右夹指下方设有第一平移机构，左夹指下方设有第一前移机构，第一平移机构与第一前移机构均由下方的第二平移机构驱动，第二平移机构由下方的第二前移机构驱动。本实用新型结构简单、成本低，可有效提高产品的合格率。

Description

一种织物带焊接成环送缝机构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特指一种织物带焊接成环送缝机构。

背景技术

环形的织物带在缝制之前，为了保证织物带两端平整相接，通常是需要人工手持织物带两端对齐，而后放进超声波焊接设备中完成焊接，再送至缝纫机进行缝制，采用人工操作无法保证织物带两端的对接精度，经常会出现错位、重叠等不良品。因此，现有技术中有采用设备代替人工环节，如中国发明专利CN110432575A的一种辅助下带机构、环形带制带装置和加工设备，其主要将织物带驱动下行，再利用切刀及超声波焊头对下垂的织物带切断并完成焊接，这种方案结构相对复杂，且每一个环形织物带均有两个对称的焊接部位，这无疑需要有两个缝制位，并且，输送过程及下垂中的织物带需保持在一条直线上，下垂的织物带需完全重叠，特别是对一些具有弹性的织物带（如橡胶带），对设备精度及现场环境要求特别高，合格品率无法保证。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作精度高的织物带焊接成环送缝机构。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型为一种织物带焊接成环送缝机构，主要包括送带机构与夹带机构，其特征在于：

送带机构包括送料滚轮，超声波焊头，切刀，以及分别位于送料滚轮前后方的前管正组件及后管正组件，所述前管正组件包括前左管正块、前右管正块，所述后管正组件包括后左管正块、后右管正块，且后右管正块由滑动组件驱动，后右管正块与前右管正块联动，前左管正块与前右管正块分别设有对应的第一气缸；

夹带机构包括左夹指与右夹指，所述右夹指由翻转电机驱动实现正反转，右夹指下方设有第一平移机构，左夹指下方设有第一前移机构，所述第一平移机构与第一前移机构均由下方的第二平移机构驱动，第二平移机构由下方的第二前移机构驱动。

本实用新型的滑动组件包括过带板，固定于过带板下端的滑动底座，滑动底座上具有滑轨及滑块，滑动底座侧部设有齿排，滑块上通过支架固定有后右管正块以及第二电机，第二电机下端配置有齿轮与齿排啮合传动。

本实用新型的滑块上通过支架固定有感应铁片，且滑动底座侧部设置有原点感应光电头，感应铁片经过原点感应光电头时数据重置。

本实用新型的送料滚轮有第三电机驱动旋转，送料滚轮上方配置有从动送料轮，且从动送料轮由第二气缸驱动进行升降，所述切刀由第三气缸驱动进行升降，且切刀与超声波焊头上下对应。

本实用新型的过带板上方具有上压片，且过带板与上压片之间的两侧均配置有垫块，位于左边的垫块充当后左管正块使用，两垫块的间距要大于后管正组件的间距。

本实用新型的左夹指与右夹指均配置有对应的第四气缸实现各自的夹放动作，且左夹指与右夹指前后错位布置，右夹指于送带机构端部夹取织物带，此时左夹指处于送带机构侧面的避空位中。

本实用新型的第一平移机构与第二前移机构均为同步带传动，第二平移机构与第一前移机构均为气缸传动。

本实用新型的有益效果为：采用送带机构对织物带进行输送，利用前后管正组件保证织物带直线输送，在夹带机构对织物带进行翻折后完成切断及焊接形成环形织物带，并将环形织物带的焊接位输送至缝纫机中进行缝制，该方案能够保证织物带完整重叠进行焊接，能够避免织物带的错位及弹性拉伸，焊接后的环形织物带接口平整，不仅设备结构简单，成本低，且设备运行误差小，产品合格率高。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型中送带机构的分解图；

附图3为本实用新型送带结构中的滑动组件的分解图；

附图4为本实用新型中夹带机构的结构示意图；

附图5为本实用新型中夹带机构的分解图；

附图6为本实用新型中送带与夹带衔接位置的俯视图；

附图7为本实用新型中织物带翻折的流程图；

附图8为本实用新型中环形织物带的撑平工序的侧面流程图；

附图9为本实用新型中环形织物带的撑平工序的俯视流程图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参阅图1、图2所示，本实用新型为一种织物带焊接成环送缝机构，主要包括送带机构与夹带机构，其中，送带机构包括送料滚轮1，超声波焊头2，切刀3，以及分别位于送料滚轮1前后方的前管正组件及后管正组件，前管正组件包括前左管正块41、前右管正块42，后管正组件包括后左管正块43、后右管正块44。具体为后左管正块43为固定状态，后右管正块44由滑动组件驱动，且后右管正块44与前右管正块42联动，即后右管正块44在滑动组件的带动下调整，前右管正块41同步随动，能够保证前后管正块41与后右管正块44在一条直线上，保证织物带在送料滚轮1的驱动下呈直线行进。前左管正块41与前右管正块42分别设有对应的第一气缸Q1，当织物带运行至送带机构端部时，前左管正块41与前右管正块42在对应第一气缸Q1的驱动下反方向移动，即出料口打开，则织物带可以顺利输送出去。

如图3所示，滑动组件包括过带板6，过带板6上方为平面，过带板6具有空位供送料滚轮1穿过，送料滚轮1上方略高于过带板6，能够顺利输送织物带，固定于过带板6下端的滑动底座61，滑动底座61上具有滑轨62及滑块63，滑动底座61侧部设有齿排64，滑块63上通过支架固定有后右管正块44以及第二电机J2，第二电机J2下端配置有齿轮65与齿排64啮合传动。调整后右管正块44时，具体由第二电机J2启动，使齿轮65与齿排64啮合传动，由于齿排64是固定于滑动底座61侧部的，而第二电机J2是固定于滑块63上的，因此齿轮65相对于齿排64的作用力会反驱动第二电机J2随滑块63在滑轨62上滑动，实现滑块63带动第二电机J2及后右管正块44的平移。

针对不同宽度的织物带调整，滑块63上通过支架固定有感应铁片66，且滑动底座61侧部设置有原点感应光电头67，感应铁片66经过原点感应光电头67时数据重置，在每次调整前，第二电机J2会往固定方向运行，直至感应铁片66行至原点感应光电头67处，原点感应光电头67接受信号，则系统对位置信息进行清零重置，并根据输入的参数，指令第二电机J2反向运行至需要的位置，提高每次管正位置调整的精度。

送料滚轮1有第三电机J3驱动旋转，送料滚轮1上方配置有从动送料轮11，且从动送料轮11由第二气缸Q2驱动进行升降，能够根据织物带的厚度进行调整，使从动送料轮11配合送料滚轮1对织物带带动行进。

过带板6上方具有上压片7，上压片7具有孔位供从动送料轮11穿过，且过带板6与上压片7之间的两侧均配置有垫块，由于垫块位置不变，则位于左边的垫块可以充当后左管正块43使用，两垫块的间距要大于后管正组件的间距即可。

切刀3由第三气缸Q3驱动进行升降，且切刀3与超声波焊头2上下对应。如图6、图7所示，织物带需经过前管正组件后再进行翻折及切断焊接，当前左管正块41与前右管正块42打开，织物带端部经过前管正组件后，由夹带机构对织物带进行夹取，并对织物带翻折后，织物带继续前进设定距离，待带到环形织物带需要的位置后，夹带机构将织物带端部送回至超声波焊头2上方与织物带后段进行重叠，而后切刀3下降以重叠部分为准进行切断并完成焊接，在切断及焊接过程中，前管正组件闭合，将织物带夹住，防止产生位置偏差，待完成焊接的环形织物带被送出后，夹带机构复位，前管正组件再次打开则织物带继续行进。

如图4、图5所示，夹带机构包括左夹指51与右夹指52，左夹指51与右夹指52均配置有对应的第四气缸Q4实现各自的夹放动作，右夹指52整体由翻转电机J1驱动实现正反转，能够完成织物带端部的翻折，右夹指52下方设有第一平移机构X1，左夹指51下方设有第一前移机构H1，所述第一平移机构X1与第一前移机构H1均由下方的第二平移机构X2驱动，第二平移机构X2由下方的第二前移机构H2驱动。

优选的，第一平移机构X1与第二前移机构H2均为同步带传动，均有对应的电机驱动同步带，以此驱动右夹指52的平移，以及左右夹指的整体前移；第二平移机构X2与第一前移机构H1均为气缸传动，以此驱动左右夹指整体的平移，以及左夹指51的前移。

具体动作时，如图8、图9所示，通过第一平移机构X1驱动，使右夹指52在夹取织物带端部后，右夹指52能够拉着织物带端部进行平移，配合送带机构持续拉出织物带行进相应长度，并再次返回将织物带端部送回进行切断焊接后，第二平移机构X2带动右夹指52及其第一平移机构X1，与左夹指51及其第一前移机构H1一同平移，将成型的环形织物带完整平移拉出，而后第一前移机构H1驱动左夹指51前移伸出至与右夹指52齐平位置，在环形织物带焊接处的另一侧对织物带夹取，进而右夹指52在第四气缸Q4作用下松开夹紧状态，并在第一平移机构X1驱动下往右再平移一小段距离后，右夹指52再次夹紧环形织物带，能够配合左夹指51将环形织物带焊接段拉平，此时焊接处与左夹指51、右夹指52的距离相同，至此第二前移机构H2动作，将上方左右夹指以及相应的驱动机构整体前移送出，则左夹指51与右夹指52在保持拉伸环形输送带的状态下送至缝纫设备的缝纫台中，进行缝制，而后左右夹指及其所有输送机构复位，进行下一组环形输送带的夹取。

上述方案中，右夹指52是主要负责于送带机构端部夹取织物带，因此左夹指51与右夹指52前后错位布置，在右夹指52对织物带进行夹取及送至切断焊接的过程中，左夹指51一直处于送带机构侧面的避空位中。

应当理解的是，本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种织物带焊接成环送缝机构，主要包括送带机构与夹带机构，其特征在于：

送带机构包括送料滚轮（1），超声波焊头（2），切刀（3），以及分别位于送料滚轮（1）前后方的前管正组件及后管正组件，所述前管正组件包括前左管正块（41）、前右管正块（42），所述后管正组件包括后左管正块（43）、后右管正块（44），且后右管正块（44）由滑动组件驱动，后右管正块（44）与前右管正块（42）联动，前左管正块（41）与前右管正块（42）分别设有对应的第一气缸（Q1）；

夹带机构包括左夹指（51）与右夹指（52），所述右夹指（52）由翻转电机（J1）驱动实现正反转，右夹指（52）下方设有第一平移机构（X1），左夹指（51）下方设有第一前移机构（H1），所述第一平移机构（X1）与第一前移机构（H1）均由下方的第二平移机构（X2）驱动，第二平移机构（X2）由下方的第二前移机构（H2）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种织物带焊接成环送缝机构，其特征在于：所述滑动组件包括过带板（6），固定于过带板（6）下端的滑动底座（61），滑动底座（61）上具有滑轨（62）及滑块（63），滑动底座（61）侧部设有齿排（64），滑块（63）上通过支架固定有后右管正块（44）以及第二电机（J2），第二电机（J2）下端配置有齿轮（65）与齿排（64）啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种织物带焊接成环送缝机构，其特征在于：所述滑块（63）上通过支架固定有感应铁片（66），且滑动底座（61）侧部设置有原点感应光电头（67），感应铁片（66）经过原点感应光电头（67）时数据重置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种织物带焊接成环送缝机构，其特征在于：所述送料滚轮（1）有第三电机（J3）驱动旋转，送料滚轮（1）上方配置有从动送料轮（11），且从动送料轮（11）由第二气缸（Q2）驱动进行升降，所述切刀（3）由第三气缸（Q3）驱动进行升降，且切刀（3）与超声波焊头（2）上下对应。

5.根据权利要求2所述的一种织物带焊接成环送缝机构，其特征在于：所述过带板（6）上方具有上压片（7），且过带板（6）与上压片（7）之间的两侧均配置有垫块，位于左边的垫块充当后左管正块（43）使用，两垫块的间距要大于后管正组件的间距。

6.根据权利要求1所述的一种织物带焊接成环送缝机构，其特征在于：所述左夹指（51）与右夹指（52）均配置有对应的第四气缸（Q4）实现各自的夹放动作，且左夹指（51）与右夹指（52）前后错位布置，右夹指（52）于送带机构端部夹取织物带，此时左夹指（51）处于送带机构侧面的避空位中。

7.根据权利要求1或6所述的一种织物带焊接成环送缝机构，其特征在于：所述第一平移机构（X1）与第二前移机构（H2）均为同步带传动，第二平移机构（X2）与第一前移机构（H1）均为气缸传动。

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