CN212312059U - 一种机械手夹具高度快速调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手夹具高度快速调节机构，涉及机械手技术领域。本实用新型包括滑轨和固定件；滑轨开设有两贯通孔，并间隙配合有螺钉；固定件开设有槽口，槽口内连接有相互配合，并用于调节固定件与滑轨间上下位置的移动调整块和固定调整块；固定件转动连接有旋钮杆，旋钮杆一端与移动调整块螺纹连接；固定件下表面开设有阶梯通孔和贯穿孔，并连接有分别于两螺钉配合的螺纹套和连接轴，连接轴下端转动连接有导轮。本实用新型通过在固定块和导轨间安装移动调整块和固定调整块，通过调节移动调整块达到调节固定块相对导轨的上下位置，实现夹具高度的调节，解决了现有机械手夹具高度调节效率低，以及影响夹具精度的问题。

Description

一种机械手夹具高度快速调节机构

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及一种机械手夹具高度快速调节机构。

背景技术

机械手机构常用于酒、水或饮料包装行业上瓶坯或者瓶子的传递，也可用于吹塑行业上瓶坯的传递，以饮料包装行业上的吹瓶机为例，瓶坯经过加温后需要机械手送入吹瓶模具中，需要传递的瓶和瓶坯有多种规格(如3025、2925、1881等)。因此，可供机械手夹持的瓶颈支撑环高度不统一，机械手夹具的高度经常需要调整。

目前机械手夹具高度调整一般有两种形式：第一种是在固定盘和轴承座之间增加或减少调整垫片的数量(或厚度)来实现的对机械手高度调节，但在调整过程中需要进行多次拆装，调整费时费力，调整效率低。如中国实用新型CN201120412107.9，公开的一种吹瓶机的机械手。

第二种是通过螺母，使固定轴相对于调节套上下移动，调节套和轴承座固定不动。缺陷是：由于固定轴和调节套之间有间隙，螺母锁紧会松动、造成夹具运动轨迹不够精确，影响夹具的工作精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手夹具高度快速调节机构，通过在固定块和导轨间安装移动调整块和固定调整块，通过调节移动调整块达到调节固定块相对导轨的上下位置，实现夹具高度的调节，解决了现有机械手夹具调节效率低，以及影响夹具精度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种机械手夹具高度快速调节机构，包括滑轨；所述滑轨一端连接有固定件；所述固定件下表面安装有夹具；所述滑轨上表面开设有两贯通孔；两所述贯通孔均间隙配合有螺钉；

所述固定件开设与滑轨间隙配合的槽口；所述槽口内活动连接有移动调整块；所述移动调整块上表面滑动配合有固定调整块；所述固定调整块上表面与滑轨下表面连接；

所述移动调整块和固定调整块均为楔形块，用于调节固定件与滑轨间的上下位置；所述移动调整块和固定调整块均开设有直槽口；所述移动调整块一侧面开设有与直槽口连通的螺纹通孔；

所述固定件一侧面开设有与槽口连通的旋钮孔；所述旋钮孔内转动连接有旋钮杆；所述旋钮杆一端与螺纹通孔螺纹配合；所述固定件下表面开设有阶梯通孔和贯穿孔；所述阶梯通孔间隙配合有螺纹套，且螺纹套与与螺钉螺纹连接；所述贯穿孔间隙配合有连接轴，所述连接轴上端开设有螺纹盲孔，并与另一螺钉螺纹连接；所述连接轴下端转动连接有导轮。

进一步地，所述固定件侧面固定连接与旋钮孔同心设置刻度盘。

进一步地，所述阶梯通孔横截面形状为正多边形；所述螺纹套为与阶梯通孔适配的棱柱结构。

进一步地，所述连接轴套设有垫套；所述垫套位于导轮和固定件之间，并相互抵靠。

进一步地，所述旋钮杆周侧面开设有环槽；所述固定件上表面开设有与旋钮孔连通的螺纹孔；所述螺纹孔螺纹配合有螺柱；所述螺柱下端与环槽间隙配合。

进一步地，所述固定调整块固定连接有若干固定柱；所述滑轨开设有与固定柱间隙配合或过盈配合的盲孔。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型固定块和导轨间安装移动调整块和固定调整块，利用固定块上的旋钮杆转动调节移动调整块的位置，达到调节固定块相对导轨上下位置的目的，从而实现对夹具高度的调节，结构简单，调节省时省力，有效的提高了调节效率。

同时，通过设置刻度盘，使得夹具的调节量得到数字化，便于记录不同瓶型的使用高度，进一步的提高调节效率。

2本实用新型通过采用两个楔形结构的移动调整块和固定调整块相互配合运动，来实现夹具的高度调整，接触面积大，定位准确，提高了调节之后夹具运动轨迹的精确性，保证了夹具的工作精度。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种机械手夹具高度快速调节机构的结构示意图；

图2为图1的结构俯视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为移动调整块和固定调整块的结构爆炸图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-滑轨，2-固定件，3-移动调整块，4-固定调整块，5-旋钮杆，101-螺钉，102-螺纹套，103-连接轴，104-导轮，105-垫套，201-槽口，202-刻度盘，203-夹具，301-直槽口，401-固定柱，501-环槽，502-螺柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1所示，本实用新型为一种机械手夹具高度快速调节机构，包括滑轨1；滑轨1一端连接有固定件2，固定件2为长方体结构；固定件2下表面安装有夹具203。

滑轨1上表面开设有两贯通孔；两贯通孔均间隙配合有螺钉101，贯通孔可为沉头孔，使得螺钉101头部可位于沉头孔内，使得导轨1表面保持平整。

如图2-4所示，固定件2开设与滑轨1间隙配合的槽口201；槽口201内活动连接有移动调整块3；移动调整块3上表面滑动配合有固定调整块4；固定调整块4上表面与滑轨1下表面连接；

移动调整块3和固定调整块4均为楔形块，并且移动调整块3和固定调整块4的斜面相互接触配合，用于调节固定件2与滑轨1间的上下位置，当移动调整块3左右移动时，使得移动调整块3的下表面与固定调整块4的上表面间距相应的减小或增加，从而实现固定件2与滑轨1间的上下位置的调节。

其中，固定调整块4固定连接有两个固定柱401；滑轨1开设有与固定柱401间隙配合或过盈配合的盲孔，通过固定柱401实现固定调整块4与导轨1的相对位置固定。

移动调整块3和固定调整块4均开设有直槽口301；移动调整块3一侧面开设有与直槽口301连通的螺纹通孔；

固定件2一侧面开设有与槽口201连通的旋钮孔；旋钮孔内转动连接有旋钮杆5，具体为，旋钮杆5周侧面开设有环槽501；固定件2上表面开设有与旋钮孔连通的螺纹孔，螺纹孔螺纹配合有螺柱502；螺柱502下端与环槽501间隙配合，从而通过螺柱502限定旋钮杆5的轴向移动。

旋钮杆5一端与螺纹通孔螺纹配合，从而当转动旋钮杆5时即可实现移动调整块3的移动。

固定件2下表面开设有阶梯通孔和贯穿孔；阶梯通孔间隙配合有螺纹套102，且螺纹套102与与螺钉101螺纹连接；阶梯通孔横截面形状为正多边形，如正六边形；螺纹套102为与阶梯通孔适配的棱柱结构，螺钉101依次贯穿通过贯通孔，移动调整块3与固定调整块4的直槽口301和阶梯通孔后与螺纹套102连接，通过螺钉101和螺纹套102的配合可实现将固定件2与导轨1间进行固定。

贯穿孔间隙配合有连接轴103，连接轴103可为阶梯轴结构，且连接轴103上端开设有螺纹盲孔，并与另一螺钉101螺纹连接；连接轴103下端转动连接有导轮104。连接轴103上可套设有垫套105；垫套105位于导轮104和固定件2之间，并相互抵靠，当旋拧螺钉101时，可调节连接轴103的上下位置，从而利用垫套105实现对固定块2的预紧和松卸。

如图3所示，当需要进行夹具203高度调节时，先将两个螺钉101转动松开后，转动旋钮杆5对移动调整块3左右位置进行调节，如需要将夹具203高度调高时，则将移动调整块3朝左移动，反之移动调整块3朝右移动，则夹具203高度降低。调节完成后，将两个螺钉101拧紧。使得固定件2与导轨1间位置固定。

为进一步提高调节效率，固定件2侧面固定连接与旋钮孔同心设置刻度盘202，旋钮杆5端部可刻印指示线，使得旋钮杆5转动的量得到量化，同时，可根据旋钮杆5转动量，与夹具203高度产生变化量进行对应，并标记在刻度盘202上，从而根据需要调节的高度，直接将旋钮杆5转动到对应位置即可。

夹具203的调节量得到数字化，便于记录不同瓶型的使用高度，实现调节效率的进一步提高。且调整机构的移动调整块3与固定调整块4斜面相互接触，触面积大，定位准确，提高了调节之后夹具运动轨迹的精确性，保证了夹具的工作精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种机械手夹具高度快速调节机构，包括滑轨(1)；所述滑轨(1)一端连接有固定件(2)；所述固定件(2)下表面安装有夹具(203)；其特征在于：

所述滑轨(1)上表面开设有两贯通孔；两所述贯通孔均间隙配合有螺钉(101)；

所述固定件(2)开设与滑轨(1)间隙配合的槽口(201)；所述槽口(201)内活动连接有移动调整块(3)；所述移动调整块(3)上表面滑动配合有固定调整块(4)；所述固定调整块(4)上表面与滑轨(1)下表面连接；

所述移动调整块(3)和固定调整块(4)均为楔形块，用于调节固定件(2)与滑轨(1)间的上下位置；所述移动调整块(3)和固定调整块(4)均开设有直槽口(301)；所述移动调整块(3)一侧面开设有与直槽口(301)连通的螺纹通孔；

所述固定件(2)一侧面开设有与槽口(201)连通的旋钮孔；所述旋钮孔内转动连接有旋钮杆(5)；所述旋钮杆(5)一端与螺纹通孔螺纹配合；

所述固定件(2)下表面开设有阶梯通孔和贯穿孔；所述阶梯通孔间隙配合有螺纹套(102)，且螺纹套(102)与螺钉(101)螺纹连接；所述贯穿孔间隙配合有连接轴(103)，所述连接轴(103)上端开设有螺纹盲孔，并与另一螺钉(101)螺纹连接；所述连接轴(103)下端转动连接有导轮(104)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具高度快速调节机构，其特征在于，所述固定件(2)侧面固定连接与旋钮孔同心设置刻度盘(202)。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械手夹具高度快速调节机构，其特征在于，所述阶梯通孔横截面形状为正多边形；所述螺纹套(102)为与阶梯通孔适配的棱柱结构。

4.根据权利要求3所述的一种机械手夹具高度快速调节机构，其特征在于，所述连接轴(103)套设有垫套(105)；所述垫套(105)位于导轮(104)和固定件(2)之间，并相互抵靠。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种机械手夹具高度快速调节机构，其特征在于，所述旋钮杆(5)周侧面开设有环槽(501)；所述固定件(2)上表面开设有与旋钮孔连通的螺纹孔；

所述螺纹孔螺纹配合有螺柱(502)；所述螺柱(502)下端与环槽(501)间隙配合。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种机械手夹具高度快速调节机构，其特征在于，所述固定调整块(4)固定连接有若干固定柱(401)；所述滑轨(1)开设有与固定柱(401)间隙配合或过盈配合的盲孔。

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