CN212310156U - 剔料补料移动平台 - Google Patents

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CN212310156U CN202020434204.7U CN202020434204U CN212310156U CN 212310156 U CN212310156 U CN 212310156U CN 202020434204 U CN202020434204 U CN 202020434204U CN 212310156 U CN212310156 U CN 212310156U
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刘良
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Shenzhen Younike Intelligent Equipment Co ltd
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Shenzhen Younike Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种剔料补料移动平台,其包括安装在工作台上的推光源支架、用于挑选辅料的光源载板和推动光源移动的笔型气缸;所述光源载板的一端为真空吸附板,另一端为透明的白玻板;所述光源载板通过线轨安装在推光源支架上,所述笔型气缸固定安装在光源支架的一端,且与光源载板底部连接。本实用新型通过将笔型气缸推动光源载板,所以在进行拍照检测3C辅料的时候,将光源载板的白玻板推出到工业检测相机的整下方,当检测到有不合格的产品时,气缸将光源载板的真空吸附板移动到料带的下方将料带吸附固定,以便于料带剔除机构进行剔除不合格产品,能够在一个工位上实现两道工序,减少料带移动的误差,提高检测的精度。

Description

剔料补料移动平台
技术领域
本实用新型涉及3C辅料检测设备领域,尤其是一种剔料补料移动平台。
背景技术
现有的3C辅料检测设备一般都是将检测机构、剔料机构和补料机构按照顺序摆列在工作平台上,所以使得检测设备整体体积较大,占用的空间较多,并且由于直线排布,所以从检测料带到补充料带完成后,整条料带移动的距离较长,所以容易引起料带移动误差,导致剔料和补料的精度不够。
因此,还有待于对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种剔料补料移动平台,旨在于解决现有3C辅料检测设备的剔料补料平台各自单独使用,所以导致检测设备的体积大,在检测过程中移动距离长,以及料带移动误差较大的技术问题。
为实现上述的目的,本实用新型的技术方案为:一种剔料补料移动平台,其包括安装在工作台上的推光源支架、用于挑选辅料的光源载板和推动光源移动的笔型气缸;所述光源载板的一端为真空吸附板,另一端为透明的白玻板;所述光源载板通过线轨安装在推光源支架上,所述笔型气缸固定安装在光源支架的一端,且与光源载板底部连接。
所述的剔料补料移动平台,其中,所述推光源支架的两端还安装有用于缓冲光源载板的缓冲器。
所述的剔料补料移动平台,其中,所述推光源支架包括支柱、线轨安装板和气缸安装架,所述线轨安装板固定在支柱的顶端,所述气缸安架和支柱的底部固定在工作台上,所述笔型气缸安装在气缸安装架的顶部。
所述的剔料补料移动平台,其中,所述光源载板的底部还安装有光源,所述光源位于白玻板的正下方。
所述的剔料补料移动平台,其中,所述缓冲器分别安装在线轨安装板的两端。
所述的剔料补料移动平台,其中,所述光源载板的底部安装有滑座,所述滑座与线轨对应安装,通过滑座在线轨上实现移动。
有益效果:本实用新型通过将笔型气缸推动光源载板,所以在进行拍照检测3C辅料的时候,将光源载板推出到工业检测相机的整下方,使得料带承载在白玻板上面,当检测到有不合格的产品时,则通过气缸移动光源载板,所以真空吸附板移动到料带的下方将料带吸附固定,以便于料带剔除机构进行剔除不合格产品,所以使得整个检测机体积变小,移动料带的距离小,减少料带移动的误差,提高检测的精度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型另一个角度的整体结构示意图。
图3是本实用新型进行检测时光源载板的位置示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
如图1-3所示,本实用新型公开了一种剔料补料移动平台,其包括安装在工作台上的推光源支架1、用于挑选辅料的光源载板2和推动光源移动的笔型气缸3;所述光源载板2的一端为真空吸附板20,另一端为透明的白玻板21;所述光源载板2通过线轨4安装在推光源支架1上,所述笔型气缸3固定安装在光源支架1的一端,且与光源载板2底部连接。
采用上述结构后,本实用新型通过采用笔型气缸驱动光源载板移动,所以在检测料带的产品是否合格的时候,控制光源载板的白玻板位于检测的工业相机的正下方,所以工业相机能够实现检测料带中是否合格,而在检测完成后,剔料机构需要将料带的不合格产品剔除,但是为了实现检测、剔料和补料都在同一个平台上实现,利用笔型气缸推动光源载板,使得真空吸附板位于料带的下方,所以在剔料和补料的时候,能够将料带吸附固定。因此,本实用新型能够缩小检测机的提交,同时减少了料带移动的距离,使得料带移动的误差小,从而提高的了检测精度。
所述的剔料补料移动平台,其中,所述推光源支架1的两端还安装有用于缓冲光源载板的缓冲器5。
采用上述结构后,本实用新型通过在推光源支架的两端安装缓冲器,所以推动光源载板后,光源载板能够被缓冲器缓冲,放置光源载板与光源支架碰撞。
所述的剔料补料移动平台,其中,所述推光源支架1包括支柱10、线轨安装板11和气缸安装架12,所述线轨安装板11固定在支柱10的顶端,所述气缸安架12和支柱10的底部固定在工作台上,所述笔型气缸3安装在气缸安装架12的顶部。
采用上述结构后,本实用新型通过将线轨安装板固定在支柱的顶端,所以线轨能够固定安装在线轨安装板上,使得光源载板可以在线轨上滑动。
所述的剔料补料移动平台,其中,所述光源载板2的底部还安装有光源,所述光源位于白玻板的正下方,所以检测侧机构在检测料带的时候,光线充足。
所述的剔料补料移动平台,其中,所述缓冲器5分别安装在线轨安装板11的两端,所以光源载板2在前后移动的时候,可以防止碰撞。
所述的剔料补料移动平台,其中,所述光源载板2的底部安装有滑座6,所述滑座6与线轨4对应安装,通过滑座在线轨上实现移动。
本实用新型通过将笔型气缸推动光源载板,所以在进行拍照检测3C辅料的时候,将光源载板推出到工业检测相机的整下方,使得料带承载在白玻板上面,当检测到有不合格的产品时,则通过气缸移动光源载板,所以真空吸附板移动到料带的下方将料带吸附固定,以便于料带剔除机构进行剔除不合格产品,所以使得整个检测机体积变小,移动料带的距离小,减少撂地移动的误差,提高检测的精度。
以上是本实用新型的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,应当指出,对于本技术领域的技术人员来说,不付出创造性劳动对本实用新型技术方案的修改或者等同替换,都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种剔料补料移动平台,其特征在于,包括安装在工作台上的推光源支架、用于挑选辅料的光源载板和推动光源移动的笔型气缸;所述光源载板的一端为真空吸附板,另一端为透明的白玻板;所述光源载板通过线轨安装在推光源支架上,所述笔型气缸固定安装在光源支架的一端,且与光源载板底部连接。
2.根据权利要求1所述的剔料补料移动平台,其特征在于,所述推光源支架的两端还安装有用于缓冲光源载板的缓冲器。
3.根据权利要求2所述的剔料补料移动平台,其特征在于,所述推光源支架包括支柱、线轨安装板和气缸安装架,所述线轨安装板固定在支柱的顶端,所述气缸安架和支柱的底部固定在工作台上,所述笔型气缸安装在气缸安装架的顶部。
4.根据权利要求3所述的剔料补料移动平台,其特征在于,所述光源载板的底部还安装有光源,所述光源位于白玻板的正下方。
5.根据权利要求3所述的剔料补料移动平台,其特征在于,所述缓冲器分别安装在线轨安装板的两端。
6.根据权利要求1所述的剔料补料移动平台,其特征在于,所述光源载板的底部安装有滑座,所述滑座与线轨对应安装,通过滑座在线轨上实现移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112974276A (zh) * 2021-02-23 2021-06-18 宁波伟立机器人科技股份有限公司 一种移液头智能生产线系统的剔补料控制方法

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