CN212310139U - 一种新能源软包电池引导装配 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电池生产技术领域，提供了一种新能源软包电池引导装配，包括输送组件、检测组件和分拣组件；通过设置红外传感器和编码器，使得编码器可以实时对从动辊的转速进行检测，并传输至PLC控制器，在由PLC控制器根据从动辊的周长计算出输送带的转速，编码器用于检测新能源软包电池进入输送带的位置，并根据PLC控制器所计算出输送带的转速计算出新能源软包电池在输送带上的实时位置，并根据所计算出新能源软包电池在输送带上的实时位置控制摄像头对新能源软包电池进行拍摄，控制电动吸盘对新能源软包电池进行吸附，避免了先吸取电池而后至相机下拍照，然后在吸取对电池进行码放造成的工位的节拍不够，耗时长，影响线体产能的问题。

Description

一种新能源软包电池引导装配

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，尤其涉及一种新能源软包电池引导装配。

背景技术

软包电池不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸重量较同等容量的钢壳锂电轻40％，较铝壳电池轻20％；较同等规格尺寸的钢壳电池容量高10～15％，较铝壳电池高5～10％；内阻较锂电池小，目前国产软包电池芯的内阻最小可做到35mΩ以下，极大的降低了电池的自耗电，软包电池的形状可根据客户的需求定制，开发新的电芯型号，软包电池生产后需要对软包电池进行拍摄，以检测出是否符合尺寸标准。

目前的软包电池引导装配采用先吸取电池，而后至相机下拍照，最后在吸取对电池进行码放的工作流程，容易造成的工位的节拍不够，耗时长，影响线体产能。

实用新型内容

本实用新型提供一种新能源软包电池引导装配，旨在解决目前的新能源软包电池引导装配采用先吸取电池，而后至相机下拍照，最后在吸取对电池进行码放的工作流程，容易造成的工位的节拍不够，耗时长，影响线体产能的问题。

本实用新型是这样实现的，一种新能源软包电池引导装配，包括输送组件、检测组件和分拣组件；

所述输送组件包括机座，所述机座上侧壁两侧分别转动连接有从动辊和主动辊，所述主动辊的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机与所述机座固定连接，所述主动辊和所从动辊的外侧套设有输送带，所述从动辊的一侧固定连接有编码器，所述编码器与所述机座固定连接，所述机座前后两侧壁均固定连接托盘座，两个所述托盘座的上方均设有托盘，所述机座的一侧壁固定连接有PLC控制器，所述编码器和驱动电机均与所述PLC控制器电性连接；

所述检测组件，所述检测组件包括支撑板，所述支撑板固定连接于所述机座前后两侧，支撑板的内腔滑动连接有滑动板，所述滑动板靠近所述输送带的一侧固定连接有红外传感器，所述支撑板远离所述主动辊的一侧设有立柱，所述立柱的两侧固定连接有侧板，所述立柱与所述机座的一侧壁固定连接，所述立柱远离所述机座的一端固定连接有第二顶板，所述第二顶板的两侧螺纹连接有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓靠近所述输送带的一侧固定连接有底板，所述底板远离所述第二调节螺栓的两侧均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离所述底板的一端固定连接有摄像头，所述摄像头和红外传感器均与所述PLC控制器电性连接；

所述分拣组件包括基座，所述基座位于所述从动辊远离所述主动辊的一侧，所述基座与所述机座固定连接，所述基座的前后两侧均固定连接有固定座，所述固定座远离所述基座的一侧固定连接有第一机臂，所述第一机臂远离所述固定座的一侧固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的外侧固定连接有第二机臂，所述第二机臂远离所述第一步进电机的一侧固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有连接块，所述连接块远离所述第二步进电机的一端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板远离所述液压缸的两侧均滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离所述连接板的一端固定连接有电动吸盘，所述第一步进电机、第二步进电机、液压缸和所述电动吸盘均与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述机座的四角均固定连接有支撑脚。

优选的，所述托盘座的上侧壁四角均固定连接有托盘定位块，所述托盘卡接于四个所述托盘定位块的上方。

优选的，所述支撑板的上侧壁固定连接有第一顶板，所述第一顶板的中心处螺纹连接有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓靠近所述输送带的一端与所述滑动板转动连接。

优选的，所述底板的两侧均固定连接有第一固定片，两个所述第一固定片之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与两个所述第一滑块螺纹连接，所述第一丝杆两侧的螺纹方向相反。

优选的，所述摄像头的外侧壁固定连接有抱箍，所述抱箍靠近所述输送带的一侧固定连接有补光灯。

优选的，所述连接板的两侧均固定连接有第二固定片，两个所述第二固定片之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二滑块螺纹连接，所述第二丝杆两侧的螺纹方向相反。

优选的，所述基座靠近所述输送带的一侧固定连接有立板，所述立板远离所述基座的一端固定连接有距离传感器，所述机座的一侧壁固定连接有蜂鸣器，所述距离传感器和所述蜂鸣器均与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述第二调节螺栓远离所述底板的一端固定连接有手轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种新能源软包电池引导装配，通过设置红外传感器和编码器，使得编码器可以实时对从动辊的转速进行检测，并传输至PLC控制器，在由PLC控制器根据从动辊的周长计算出输送带的转速，编码器用于检测新能源软包电池进入输送带的位置，并根据PLC控制器所计算出输送带的转速计算出新能源软包电池在输送带上的实时位置，并根据所计算出新能源软包电池在输送带上的实时位置控制摄像头对新能源软包电池进行拍摄，控制电动吸盘对新能源软包电池进行吸附，避免了先吸取电池而后至相机下拍照，然后在吸取对电池进行码放造成的工位的节拍不够，耗时长，影响线体产能的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型A部结构放大图；

图3为本实用新型B部结构放大图。

图中：1-输送组件、11-机座、12-支撑脚、13-托盘座、14-托盘定位块、15-托盘、16-主动辊、17-从动辊、18-编码器、19-驱动电机、110-输送带、111-PLC控制器、2-检测组件、21-支撑板、22-第一顶板、23-第一调节螺栓、24-滑动板、25-红外传感器、26-立柱、27-侧板、28-第二顶板、29-第二调节螺栓、210-底板、211-第一固定片、212-第一滑块、213-第一丝杆、214-摄像头、215-抱箍、216-补光灯、217-手轮、3-分拣组件、31-基座、32-固定座、33-第一机臂、34-第一步进电机、35-第二机臂、36-第二步进电机、37-连接块、38-液压缸、39-连接板、310-第二固定片、311-第二丝杆、312-第二滑块、313-电动吸盘、314-立板、315-距离传感器、316-蜂鸣器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源软包电池引导装配，包括输送组件1、检测组件2和分拣组件3；

输送组件1包括机座11，机座11上侧壁两侧分别转动连接有从动辊17和主动辊16，主动辊16的一端固定连接有驱动电机19，驱动电机19与机座11固定连接，主动辊16和所从动辊17的外侧套设有输送带110，从动辊17的一侧固定连接有编码器18，编码器18与机座11固定连接，机座11前后两侧壁均固定连接托盘座13，两个托盘座13的上方均设有托盘15，机座11的一侧壁固定连接有PLC控制器111，编码器18和驱动电机19均与PLC控制器111电性连接；

检测组件2，检测组件2包括支撑板21，支撑板21固定连接于机座11前后两侧，支撑板21的内腔滑动连接有滑动板24，滑动板24靠近输送带110的一侧固定连接有红外传感器25，支撑板21远离主动辊16的一侧设有立柱26，立柱26的两侧固定连接有侧板27，立柱26与机座11的一侧壁固定连接，立柱26远离机座11的一端固定连接有第二顶板28，第二顶板28的两侧螺纹连接有第二调节螺栓29，第二调节螺栓29靠近输送带110的一侧固定连接有底板210，底板210远离第二调节螺栓29的两侧均滑动连接有第一滑块212，第一滑块212远离底板210的一端固定连接有摄像头214，摄像头214和红外传感器25均与PLC控制器111电性连接；

分拣组件3包括基座31，基座31位于从动辊17远离主动辊16的一侧，基座31与机座11固定连接，基座31的前后两侧均固定连接有固定座32，固定座32远离基座31的一侧固定连接有第一机臂33，第一机臂33远离固定座32的一侧固定连接有第一步进电机34，第一步进电机34的外侧固定连接有第二机臂35，第二机臂35远离第一步进电机34的一侧固定连接有第二步进电机36，第二步进电机36的输出端固定连接有连接块37，连接块37远离第二步进电机36的一端固定连接有液压缸38，液压缸38的输出端固定连接有连接板39，连接板39远离液压缸38的两侧均滑动连接有第二滑块312，第二滑块312远离连接板39的一端固定连接有电动吸盘313，第一步进电机34、第二步进电机36、液压缸38和电动吸盘313均与PLC控制器111电性连接，PLC控制器111型号为6ES7332-7ND02-0AB0，红外传感器25型号为EE-SY113、编码器18型号为OSS-05-2HC。

在本实施方式中，通过设置从动辊17、主动辊16和驱动电机19，并在从动辊17的一侧固定编码器18，在驱动电机19通电工作时，通过主动辊16和从动辊17带动输送带110转动，用于对的新能源软包电池进行输送，编码器18可以实时对从动辊17的转速进行检测，并传输至PLC控制器111，在由PLC控制器111根据从动辊17的周长计算出输送带110的转速，进而计算处新能源软包电池在输送带110上的输送速度，通过设置支撑板21、滑动板24和红外传感器25，在红外传感器25通电工作时，可以检测其下方是否有新能源软包电池经过，并传输至PLC控制器111，PLC控制器111根据新能源软包电池在输送带110上的输送速度计算出新能源软包电池在输送带110上的实时位置，通过设置立柱26、第二调节螺栓29和第一滑块212，并在第一滑块212上固定摄像头214，在PLC控制器111计算出新能源软包电池到达摄像头214的下方时，PLC控制器111控制摄像头214工作对经过其下方的新能源软包电池进行拍摄并将拍摄出的画面传输至PLC控制器111进行存储，以便于判断被新能源软包电池尺寸是否符合标准，通过设置第一步进电机34、第二步进电机36、液压缸38和电动吸盘313，在对新能源软包电池拍照采集后，PLC控制器111根据新能源软包电池的实时位置，控制第一步进电机34启动，带动第二机臂35，控制第二步进电机36启动带动连接板39和电动吸盘313转动，进而将电动吸盘313调整至新能源软包电池的上方，同时控制液压缸38和电动吸盘313工作，液压缸38带动电动吸盘313移动至于新能源软包电池相接触，电动吸盘313启动将新能源软包电池吸附住，接着在PLC控制器111控制第一步进电机34、第二步进电机36、液压缸38和电动吸盘313工作将吸附住的新能源软包电池放置在托盘15上，进行码放，同时PLC控制器111可以根据对应新能源软包电池尺寸是否符合标准，控制对应的第一步进电机34、第二步进电机36、液压缸38和电动吸盘313工作，将符合尺寸标准的新能源软包电池和不符合新能源软包电池分开码放到前后两个托盘15上，实现对的新能源软包电池进行分拣，避免了目前采用抓取拍照在抓取的方式对新能源软包电池进行分拣码放，机械臂需要经过拍照前减速时间，拍照时间和拍照后加速时间三个过程，容易直接导致工位的节拍不够，耗时长，影响线体产能的问题。

进一步的，机座11的四角均固定连接有支撑脚12。

在本实施方式中，通过在机座11的四角均固定支撑脚12，支撑脚12用于对的机座11进行支撑，保持机座11的稳定性。

进一步的，托盘座13的上侧壁四角均固定连接有托盘定位块14，托盘15卡接于四个托盘定位块14的上方。

在本实施方式中，通过在机座11的上侧壁四角均固定托盘定位块14，托盘定位块14用于对的托盘15进行限位，以便于对新能源软包电池进行码放。

进一步的，支撑板21的上侧壁固定连接有第一顶板22，第一顶板22的中心处螺纹连接有第一调节螺栓23，第一调节螺栓23靠近输送带110的一端与滑动板24转动连接。

在本实施方式中，通过在支撑板21的上侧壁固定第一顶板22，在第一顶板22的中心处螺纹连接第一调节螺栓23，将第一调节螺栓23靠近输送带110的一端与滑动板24转动连接，在转动第一调节螺栓23时可以带动滑动板24和红外传感器25上下运动，实现对红外传感器25和输送带110之间间距的调节。

进一步的，底板210的两侧均固定连接有第一固定片211，两个第一固定片211之间转动连接有第一丝杆213，第一丝杆213与两个第一滑块212螺纹连接，第一丝杆213两侧的螺纹方向相反。

在本实施方式中，通过在底板210的两侧均固定第一固定片211，在两个第一固定片211之间转动连接有第一丝杆213，并将第一丝杆213与两个第一滑块212螺纹连接，在转动第一丝杆213时，可以带动两个第一滑块212相对或相向运动，实现对两个摄像头214之间间距的调节，以满足对不同间距的新能源软包电池进行拍照。

进一步的，摄像头214的外侧壁固定连接有抱箍215，抱箍215靠近输送带110的一侧固定连接有补光灯216。

在本实施方式中，通过在摄像头214的外侧壁固定抱箍215，并在抱箍215靠近输送带110的一侧固定补光灯216，在补光灯216通电工作时，可以为摄像头214拍摄新能源软包电池进行补光。

进一步的，连接板39的两侧均固定连接有第二固定片310，两个第二固定片310之间转动连接有第二丝杆311，第二丝杆311与第二滑块312螺纹连接，第二丝杆311两侧的螺纹方向相反。

在本实施方式中，通过在连接板39的两侧均固定第二固定片310，在两个第二固定片310之间转动连接第二丝杆311，第二丝杆311与第二滑块312螺纹连接，在转动第二丝杆311时，可以带动两个第二滑块312相对或相向运动，以满足对不同间距的新能源软包电池进行吸附。

进一步的，基座31靠近输送带110的一侧固定连接有立板314，立板314远离基座31的一端固定连接有距离传感器315，机座11的一侧壁固定连接有蜂鸣器316，距离传感器315和蜂鸣器316均与PLC控制器111电性连接，距离传感器315型号为GP2Y0A21YK0F。

在本实施方式中，通过在基座31靠近输送带110的一侧固定立板314，在立板314远离基座31的一端固定距离传感器315，并机座11的一侧壁固定连接有蜂鸣器316，距离传感器315通电工作时，可以实时检测输送带110上输送的新能源软包电池与立板314之间的间距，并实时传输至PLC控制器111，当新能源软包电池与立板314之间的间距超出电动吸盘313能吸取放的范围后，PLC控制器111控制蜂鸣器316工作，已提醒附近工作人员对该设备进行检修。

进一步的，第二调节螺栓29远离底板210的一端固定连接有手轮217。

在本实施方式中，通过在第二调节螺栓29远离底板210的一端固定连接有手轮217，以便于转动第二调节螺栓29实现对摄像头214与输送带110之间间距的调节。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将输送带110靠近主动辊16的一侧与新能源软包电池的产品输送线衔接，接着启动驱动电机19，使得驱动电机19带动输送带110转动，对新能源软包电池的产品输送线输送来的新能源软包电池进行输送，同时编码器18可以实时对从动辊17的转速进行检测，并传输至PLC控制器111，在由PLC控制器111根据从动辊17的周长计算出输送带110的转速，进而计算处新能源软包电池在输送带110上的输送速度，红外传感器25可以检测其下方是否有新能源软包电池经过，并传输至PLC控制器111，PLC控制器111根据新能源软包电池在输送带110上的输送速度计算出新能源软包电池在输送带110上的实时位置，在PLC控制器111计算出新能源软包电池到达摄像头214的下方时，PLC控制器111控制摄像头214工作对经过其下方的新能源软包电池进行拍摄并将拍摄出的画面传输至PLC控制器111进行存储，用于尺寸检验系统根据所拍摄的图片对对应新能源软包电池尺寸是否合格进行判断，并得出结果，并传输至PLC控制器111上，PLC控制器111根据新能源软包电池的实时位置和所接受的尺寸判断结果，控制对应的第一步进电机34启动，带动对应第二机臂35，控制第二步进电机36启动带动连接板39和电动吸盘313转动，进而将电动吸盘313调整至新能源软包电池的上方，同时控制液压缸38和电动吸盘313工作，液压缸38带动电动吸盘313移动至于新能源软包电池相接触，电动吸盘313启动将新能源软包电池吸附住，接着在PLC控制器111控制第一步进电机34、第二步进电机36、液压缸38和电动吸盘313工作将吸附住的新能源软包电池放置在对应的托盘15上进行码放。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新能源软包电池引导装配，其特征在于：包括输送组件(1)、检测组件(2)和分拣组件(3)；

所述输送组件(1)包括机座(11)，所述机座(11)上侧壁两侧分别转动连接有从动辊(17)和主动辊(16)，所述主动辊(16)的一端固定连接有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)与所述机座(11)固定连接，所述主动辊(16)和所从动辊(17)的外侧套设有输送带(110)，所述从动辊(17)的一侧固定连接有编码器(18)，所述编码器(18)与所述机座(11)固定连接，所述机座(11)前后两侧壁均固定连接托盘座(13)，两个所述托盘座(13)的上方均设有托盘(15)，所述机座(11)的一侧壁固定连接有PLC控制器(111)，所述编码器(18)和驱动电机(19)均与所述PLC控制器(111)电性连接；

所述检测组件(2)，所述检测组件(2)包括支撑板(21)，所述支撑板(21)固定连接于所述机座(11)前后两侧，支撑板(21)的内腔滑动连接有滑动板(24)，所述滑动板(24)靠近所述输送带(110)的一侧固定连接有红外传感器(25)，所述支撑板(21)远离所述主动辊(16)的一侧设有立柱(26)，所述立柱(26)与所述机座(11)的一侧壁固定连接，所述立柱(26)的两侧固定连接有侧板(27)，所述立柱(26)远离所述机座(11)的一端固定连接有第二顶板(28)，所述第二顶板(28)的两侧螺纹连接有第二调节螺栓(29)，所述第二调节螺栓(29)靠近所述输送带(110)的一侧固定连接有底板(210)，所述底板(210)远离所述第二调节螺栓(29)的两侧均滑动连接有第一滑块(212)，所述第一滑块(212)远离所述底板(210)的一端固定连接有摄像头(214)，所述摄像头(214)和红外传感器(25)均与所述PLC控制器(111)电性连接；

所述分拣组件(3)包括基座(31)，所述基座(31)位于所述从动辊(17)远离所述主动辊(16)的一侧，所述基座(31)与所述机座(11)固定连接，所述基座(31)的前后两侧均固定连接有固定座(32)，所述固定座(32)远离所述基座(31)的一侧固定连接有第一机臂(33)，所述第一机臂(33)远离所述固定座(32)的一侧固定连接有第一步进电机(34)，所述第一步进电机(34)的外侧固定连接有第二机臂(35)，所述第二机臂(35)远离所述第一步进电机(34)的一侧固定连接有第二步进电机(36)，所述第二步进电机(36)的输出端固定连接有连接块(37)，所述连接块(37)远离所述第二步进电机(36)的一端固定连接有液压缸(38)，所述液压缸(38)的输出端固定连接有连接板(39)，所述连接板(39)远离所述液压缸(38)的两侧均滑动连接有第二滑块(312)，所述第二滑块(312)远离所述连接板(39)的一端固定连接有电动吸盘(313)，所述第一步进电机(34)、第二步进电机(36)、液压缸(38)和所述电动吸盘(313)均与所述PLC控制器(111)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种新能源软包电池引导装配，其特征在于：所述机座(11)的四角均固定连接有支撑脚(12)。

3.如权利要求1所述的一种新能源软包电池引导装配，其特征在于：所述托盘座(13)的上侧壁四角均固定连接有托盘定位块(14)，所述托盘(15)卡接于四个所述托盘定位块(14)的上方。

4.如权利要求1所述的一种新能源软包电池引导装配，其特征在于：所述支撑板(21)的上侧壁固定连接有第一顶板(22)，所述第一顶板(22)的中心处螺纹连接有第一调节螺栓(23)，所述第一调节螺栓(23)靠近所述输送带(110)的一端与所述滑动板(24)转动连接。

5.如权利要求1所述的一种新能源软包电池引导装配，其特征在于：所述底板(210)的两侧均固定连接有第一固定片(211)，两个所述第一固定片(211)之间转动连接有第一丝杆(213)，所述第一丝杆(213)与两个所述第一滑块(212)螺纹连接，所述第一丝杆(213)两侧的螺纹方向相反。

6.如权利要求1所述的一种新能源软包电池引导装配，其特征在于：所述摄像头(214)的外侧壁固定连接有抱箍(215)，所述抱箍(215)靠近所述输送带(110)的一侧固定连接有补光灯(216)。

7.如权利要求1所述的一种新能源软包电池引导装配，其特征在于：所述连接板(39)的两侧均固定连接有第二固定片(310)，两个所述第二固定片(310)之间转动连接有第二丝杆(311)，所述第二丝杆(311)与所述第二滑块(312)螺纹连接，所述第二丝杆(311)两侧的螺纹方向相反。

8.如权利要求1所述的一种新能源软包电池引导装配，其特征在于：所述基座(31)靠近所述输送带(110)的一侧固定连接有立板(314)，所述立板(314)远离所述基座(31)的一端固定连接有距离传感器(315)，所述机座(11)的一侧壁固定连接有蜂鸣器(316)，所述距离传感器(315)和所述蜂鸣器(316)均与所述PLC控制器(111)电性连接。

9.如权利要求1所述的一种新能源软包电池引导装配，其特征在于：所述第二调节螺栓(29)远离所述底板(210)的一端固定连接有手轮(217)。

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