CN212292115U - 入料整板装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种入料整板装置，包括机架、安装于机架上的若干辊轴和驱动各辊轴转动的驱动单元；还包括横跨于机架上的龙门架、用于监测电路板的感应器、用于纠正电路板位置的挡板和用于驱动挡板升降的升降动力单元。当感应器检测到电路板时，升降动力单元驱动挡板下降至相邻两个辊轴之间的空隙中，同时，驱动单元停止工作，各辊轴停止转动，电路板在惯性作用下前进一段距离。电路板在前进的过程中，被挡板抵挡，电路板面向挡板的侧面可与挡板重合，实现电路板的位置纠正。随后，升降动力单元将挡板升起，驱动单元驱动各辊轴转动，实现对电路板的输送。因此，该入料整板装置可实现电路板位置的自动纠正作业，有助于提高电路板的质量。

Description

入料整板装置

技术领域

本申请属于电路板运输设备领域，更具体地说，是涉及一种入料整板装置。

背景技术

目前，通常是通过入料装置将电路板从一个工位移动至另一个工位。入料装置上设置有若干辊轴，通过若干辊轴的转动来实现电路板的运输。然而，由于各辊轴存在加工误差，导致各辊轴表面各处的内径不一，从而造成电路板受到各辊轴的作用力的方向和大小不一致，易导致电路板在输送路线上发生位置偏移，从而影响后续的作业精度，影响电路板的质量。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种入料整板装置，以解决相关技术中存在的电路板在入料装置上易发生位置偏移，从而影响电路板的质量的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种入料整板装置，包括入料组件，所述入料组件包括机架、安装于所述机架上的若干辊轴和驱动各所述辊轴转动的驱动单元，所述驱动单元安装于所述机架上，所述驱动单元与各所述辊轴相连，所述入料整板装置还包括横跨于所述机架上的龙门架、用于监测电路板的感应器、用于抵挡所述电路板以纠正该电路板位置的挡板和用于驱动所述挡板升降的升降动力单元；所述感应器安装于所述龙门架上，所述感应器设于所述挡板的前方，所述挡板的长度方向与所述辊轴平行，所述升降动力单元安装于所述龙门架上，所述升降动力单元与所述挡板相连。

在一个实施例中，各所述辊轴上套设固定有若干输送轮。

在一个实施例中，所述挡板上开设有用于供相应所述辊轴上的若干所述输送轮分别伸入的若干避让缺口。

在一个实施例中，所述避让缺口的深度大于所述输送轮的直径。

在一个实施例中，所述挡板包括第一板体和与所述第一板体相连的第二板体；所述第一板体与所述升降动力单元相连，若干所述避让缺口开设于所述第二板体上。

在一个实施例中，所述第一板体和所述第二板体由同一板体经折弯而成，所述第一板体垂直于所述第二板体。

在一个实施例中，所述入料整板装置还包括连接所述挡板与所述升降动力单元的连接板。

在一个实施例中，所述龙门架上设有支撑所述升降动力单元的支撑座和支撑所述感应器的支撑板，所述支撑板安装于所述支撑座上。

在一个实施例中，所述支撑板包括与所述支撑座相连的第一片、由所述第一片的一端向所述机架的方向延伸的第二片和由所述第二片的自由端向远离所述挡板的方向延伸的第三片；所述感应器安装于所述第三片上。

在一个实施例中，所述第一片、所述第二片和所述第三片由同一片材折弯而成；所述第一片与所述第二片垂直，所述第二片与所述第三片垂直。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：当感应器检测到电路板时，升降动力单元驱动挡板下降至相邻两个辊轴之间的空隙中，同时，驱动单元停止工作，各辊轴停止转动，电路板在惯性作用下前进一段距离。电路板在前进的过程中，被挡板抵挡，电路板面向挡板的侧面可与挡板重合，实现电路板的位置纠正。随后，升降动力单元将挡板升起，驱动单元驱动各辊轴转动，实现对电路板的输送。因此，该入料整板装置可实现电路板位置的自动纠正作业，有助于提高电路板的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的入料整板装置的主视图；

图2为本申请实施例提供的入料整板装置的侧视图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本申请实施例提供的入料组件的主视图；

图5为本申请实施例提供的整板组件的主视图；

图6为本申请实施例提供的整板组件的侧视图；

图7为本申请实施例提供的连接板和挡板连接的侧视图；

图8为本申请实施例提供的支撑板与感应器连接的侧视图。

其中，图中各附图主要标记：

1-入料组件；11-机架；12-辊轴；13-输送轮；

2-整板组件；21-龙门架；211-支撑座；212-支撑板；213-第一片；214-第二片；215-第三片；22-感应器；23-挡板；231-避让缺口；232-第一板体；233-第二板体；234-连接板；24-升降动力单元；

3-电路板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图1至图3，现对本申请提供的入料整板装置进行说明。该入料整板装置包括入料组件1和整板组件2。入料组件1包括机架11、安装于机架11上的若干辊轴12和驱动各辊轴12转动的驱动单元(图未示)，驱动单元安装于机架11上，驱动单元与各辊轴12相连。其中，驱动单元可为电机和连接各辊轴12的齿轮单元，齿轮单元可为若干相互啮合的齿轮，相邻两根辊轴12之间通过齿轮实现同步转动，在此不作唯一限定。

请参阅图3，整板组件2包括横跨于机架11上的龙门架21、用于监测电路板3的感应器22、用于抵挡电路板3以纠正该电路板3位置的挡板23和用于驱动挡板23升降的升降动力单元24；感应器22安装于龙门架21上，感应器22设于挡板23的前方(此处，是相对于电路板3的前进方向而言，即感应器22与挡板23沿电路板3的前进方向依次设置。电路板3的前进方向如图2中的箭头方向所示)，挡板23的长度方向与辊轴12平行，升降动力单元24安装于龙门架21上，升降动力单元24与挡板23相连。其中，升降动力单元24可为气缸。当然，也可为丝杆传动机构或滑台直线电机等，在此不作唯一限定。

此结构，当感应器22检测到电路板3时，升降动力单元24驱动挡板23下降至相邻两个辊轴12之间的空隙中，同时，驱动单元停止工作，各辊轴12停止转动，电路板3在惯性作用下前进一段距离。电路板3在前进的过程中，被挡板23抵挡，电路板3面向挡板23的侧面可与挡板23重合，实现电路板3的位置纠正。随后，升降动力单元24将挡板23升起，驱动单元驱动各辊轴12转动，实现对电路板3的输送。因此，该入料整板装置可实现电路板3位置的自动纠正作业，有助于提高电路板3的质量。

在一个实施例中，感应器22的数量为多个，可对电路板3面向挡板23的侧面的多个位置进行监测。当多个感应器22同时监测到电路板3时，说明电路板3的位置正确，不需要通过整板组件2进行位置纠正；当多个感应器22没有同时监测到电路板3时，说明电路板3的某一处位置发生了偏移，需要通过整板组件2进行位置纠正。在其它实施例中，感应器22的数量及安装位置等都可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本申请提供的入料整板装置的一种具体实施方式，各辊轴12上套设固定有若干输送轮13。此结构，通过输送轮13可以增加电路板3的高度，可减少挡板23的下降高度，避免电路板3过低而存在卡板的现象。而且，输送轮13也能提高电路板3的输送可靠性。其中，相邻两个辊轴12上的若干输送轮13呈一一对应设置；或者，相邻两个辊轴12上的若干输送轮13呈交叉设置等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图1、图4和图5，作为本申请提供的入料整板装置的一种具体实施方式，挡板23上开设有用于供相应辊轴12上的若干输送轮13分别伸入的若干避让缺口231；各避让缺口231沿挡板23的宽度方向设置。此结构，各避让缺口231可供相应的输送轮13伸入。当升降动力单元24驱动挡板23下降时，仅需将挡板23下降至输送轮13伸入相应避让缺口231中的位置即可，而无需伸入至相邻两个辊轴12之间的缝隙中，从而减少挡板23的行程，减少升降动力单元24的工作时长，节约能源。

在一个实施例中，作为本申请提供的入料整板装置的一种具体实施方式，避让缺口231的深度大于输送轮13的直径。此结构，可避免因挡板23下降距离过大，输送轮13与挡板23相接触的现象，进而提高挡板23下降的安全性。当然，在其它实施例中，避让缺口231的深度与输送轮13的直径之间的关系可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图7，作为本申请提供的入料整板装置的一种具体实施方式，挡板23包括第一板体232和与第一板体232相连的第二板体233；第一板体232与升降动力单元24相连，若干避让缺口231开设于第二板体233上。此结构，通过将挡板23设置呈第一板体232和第二板体233，便于挡板23通过第一板体232与升降动力单元24进行连接，拆装方便。

在一个实施例中，请参阅图7，作为本申请提供的入料整板装置的一种具体实施方式，第一板体232和第二板体233由同一板体经折弯而成，第一板体232垂直于第二板体233。此结构，一体成型的挡板23机械性能优异，生产效率高。当挡板23抵挡电路板3时，第二板体233具有足够的强度将电路板3阻挡，避免挡板23的变形弯曲等。第一板体232与第二板体233垂直设置，可实现第二板体233在竖直方向上的上下移动。在其它实施例中，第一板体232与第二板体233之间也可以通过其它方式进行连接，如焊接、卡接等；第一板体232与第二板体233之间的连接角度也可以根据实际需要进行调节，在此都不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，作为本申请提供的入料整板装置的一种具体实施方式，入料整板装置还包括连接挡板23与升降动力单元24的连接板234；升降动力单元24与连接板234相连，挡板23与连接板234相连。具体地，挡板23的第一板体232与连接板234相连。此结构，通过连接板234将挡板23与升降动力单元24连接，连接板234起到过渡连接件的作用，从而便于挡板23的拆装，提高挡板23与升降动力单元24连接的稳固性。其中，连接板234的长度方向平行于辊轴12，从而可将整个挡板23支撑，提高挡板23各位置升降的一致性。

在一个实施例中，请参阅图5和图6，作为本申请提供的入料整板装置的一种具体实施方式，龙门架21上设有支撑升降动力单元24的支撑座211和支撑感应器22的支撑板212，支撑板212安装于支撑座211上。此结构，通过支撑座211可将升降动力单元24有效支撑，通过支撑板212可将感应器22有效支撑，可提高升降动力单元24和感应器22安装的稳固性，可避免位置偏移而对电路板3的位置纠正产生影响。

在一个实施例中，请参阅图8，作为本申请提供的入料整板装置的一种具体实施方式，支撑板212包括与支撑座211相连的第一片213、由第一片213的一端向机架11的方向延伸的第二片214和由第二片214的自由端向远离挡板23的方向延伸的第三片215；感应器22安装于第三片215上。此结构，将支撑板212设置呈“Z”字型，从而便于将感应器22设置于挡板23的前方；通过调节第一片213、第二片214和第三片215的位置，进而可调节感应器22的位置，从而适配于不同电路板3的输送。

在一个实施例中，请参阅图8，作为本申请提供的入料整板装置的一种具体实施方式，第一片213、第二片214和第三片215由同一片材折弯而成；第一片213与第二片214垂直，第二片214与第三片215垂直。此结构，一体成型的支撑板212机械性能优异，生产效率高。感应器22安装稳固，监测电路板3的精确度高。将第二片214分别与第一片213和第三片215垂直设置，可实现感应器22位于辊轴12的正上方位置，可实现对电路板3位置信息的监测。在其它实施例中，第一片213、第二片214和第三片215之间也可以通过其它方式进行连接，如焊接、粘接等；第一片213、第二片214和第三片215之间的位置关系也可以根据实际需要进行调节，在此都不作唯一限定。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.入料整板装置，包括入料组件，所述入料组件包括机架、安装于所述机架上的若干辊轴和驱动各所述辊轴转动的驱动单元，所述驱动单元安装于所述机架上，所述驱动单元与各所述辊轴相连，其特征在于：所述入料整板装置还包括横跨于所述机架上的龙门架、用于监测电路板的感应器、用于抵挡所述电路板以纠正该电路板位置的挡板和用于驱动所述挡板升降的升降动力单元；所述感应器安装于所述龙门架上，所述感应器设于所述挡板的前方，所述挡板的长度方向与所述辊轴平行，所述升降动力单元安装于所述龙门架上，所述升降动力单元与所述挡板相连。

2.如权利要求1所述的入料整板装置，其特征在于：各所述辊轴上套设固定有若干输送轮。

3.如权利要求2所述的入料整板装置，其特征在于：所述挡板上开设有用于供相应所述辊轴上的若干所述输送轮分别伸入的若干避让缺口。

4.如权利要求3所述的入料整板装置，其特征在于：所述避让缺口的深度大于所述输送轮的直径。

5.如权利要求3所述的入料整板装置，其特征在于：所述挡板包括第一板体和与所述第一板体相连的第二板体；所述第一板体与所述升降动力单元相连，若干所述避让缺口开设于所述第二板体上。

6.如权利要求5所述的入料整板装置，其特征在于：所述第一板体和所述第二板体由同一板体经折弯而成，所述第一板体垂直于所述第二板体。

7.如权利要求1所述的入料整板装置，其特征在于：所述入料整板装置还包括连接所述挡板与所述升降动力单元的连接板。

8.如权利要求1-7任一项所述的入料整板装置，其特征在于：所述龙门架上设有支撑所述升降动力单元的支撑座和支撑所述感应器的支撑板，所述支撑板安装于所述支撑座上。

9.如权利要求8所述的入料整板装置，其特征在于：所述支撑板包括与所述支撑座相连的第一片、由所述第一片的一端向所述机架的方向延伸的第二片和由所述第二片的自由端向远离所述挡板的方向延伸的第三片；所述感应器安装于所述第三片上。

10.如权利要求9所述的入料整板装置，其特征在于：所述第一片、所述第二片和所述第三片由同一片材折弯而成；所述第一片与所述第二片垂直，所述第二片与所述第三片垂直。

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