CN212287984U - 一种多钻头可调的侧边钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多钻头可调的侧边钻孔机，其包括支架、工作台、若干钻孔器、伸缩缸和驱动装置，所述驱动装置驱动钻孔器转动，所述伸缩缸推动驱动装置和钻孔器一起移动，所述支架上设有滑动承载台，所述驱动装置固定在滑动承载台上，所述驱动装置与钻孔器之间设有可调连动装置传动连接，所述伸缩缸固定在支架上，所述工作台上面支架上固定设有液压缸。本实用新型具有通过可调连动装置调节输出轴位置，从而调节两钻孔之间的相对位置，从而满足不同钻孔位置的需求，使得侧板的多个钻孔可以同时进行，进而进行批量生产，减少钻孔周期，提高工作效率的效果。

Description

一种多钻头可调的侧边钻孔机

技术领域

本实用新型涉及实木加工设备领域，尤其是涉及一种多钻头可调的侧边钻孔机。

背景技术

目前，随着人们环保意识的加强，人们逐渐使用环保材料制作的家具，尤其环保型组装式桌子茶几等家具更是受到人们的欢迎，在组装式家具生产的过程中，需要对家具面板进行打孔，方便后期的组装，因此使用钻孔机。

现有的市场上公开号为CN208680586U的中国专利公开了一种高速磨削金钢石卧式钻孔机，包括底板，所述底板上侧对称设有第二伸缩杆与第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端固定有横板，所述横板的上端固定有齿轮箱与伺服电机，所述齿轮箱的内部设有空腔，所述空腔内设有第一侧爪轴，所述第一侧爪轴上固定套接有第一齿轮，所述第一侧爪轴的两端均贯穿齿轮箱并向外延伸，所述第一侧爪轴的一端与伺服电机的输出轴末端固定连接。钻孔流程是通过夹具固定住面板后再通过钻孔器对面板进行钻孔，如果一个面板上需要钻取多个孔洞时就需要不停的移动钻孔器在面板的不同位置上进行钻孔。

上述技术方案存在的技术方案是缺陷是一旦进行大批量的钻孔操作，只使用一个钻头的话，就会耗费非常长的时间，如果使用多个钻头的话，多个钻头之间的位置无法调节，无法进行下一批次面板的钻取工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供多钻头可调的侧边钻孔机。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多钻头可调的侧边钻孔机，包括支架、工作台、若干钻孔器、伸缩缸和驱动装置，所述驱动装置驱动钻孔器转动，所述伸缩缸推动驱动装置和钻孔器一起移动，所述支架上设有滑动承载台，所述驱动装置固定在滑动承载台上，所述驱动装置与钻孔器之间设有可调连动装置传动连接，所述伸缩缸固定在支架上，所述工作台上面支架上固定设有液压缸；

所述可调连动装置包括支撑外壳，所述支撑外壳上设有输入轴和输出轴，所述输入轴与驱动装置相连，所述输出轴与钻孔器向连，所述输入轴和输出轴上均设有齿轮，所述两齿轮之间设有环形齿轮传动连接，所述环形齿轮设有外齿和内齿28，所述外齿和内齿28分别输入轴和输出轴之间啮合传动，所述环形齿轮端面固定有侧爪轴，所述侧爪轴中轴线上套接有支撑轴，所述支撑轴与侧爪轴之间通过轴承相连，所述支撑外壳上设有供支撑侧爪轴穿过的第一圆槽，所述第一圆槽的圆点与输入轴中心转动轴线相同，所述环形齿轮对应支撑外壳上设有供输出轴穿过的第二圆槽，所述第二圆槽与环形齿轮同心，所述第一圆槽和第二圆槽之间均设有固定机构。

通过采用上述技术方案，多个钻孔孔器之间通过可调连动机构调节相对位置，然后将需要钻孔的木板放置在工作台上，然后通工作台上方的液压缸将木板固定在工作台上，启动驱动装置带动钻孔器转动，然后启动伸缩缸带动驱动装置和钻孔器一起向前运动对木板侧边进行打孔，当钻孔完成之后，伸缩缸缩回使钻孔从木板中退出，之后关闭驱动装置，再将液压缸缩回取出木板完成一次多空位打孔；

可调联动机构的调节和转动是通过以下形式完成：转动环形齿轮的支撑转沿第一圆槽转动可以使输出轴绕输入轴转动，从而调节输出轴的位置，同时输出轴绕第二圆槽转动，从而调节输出轴和输入轴之间的相对位置距离，两者同时转动可以同时调接输出轴的位置的距离，同时其他多个输出轴依据同样操作即可调整两个输出轴之间的相对角度和距离，调整完成时通过固定机构将输出轴和支撑侧爪轴位置固定不会再驱动机构启动后发生位置偏移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一圆槽内的固定机构包括伺服齿轮，所述伺服齿轮安装在第一圆槽侧边的滑动承载台内，所述伺服齿轮固定有伺服电机，伺服齿轮与伺服电机之间转动连接，所述输入轴设有第一位置齿轮，所述第一位置齿轮与输入轴之间通过轴承相连，所述第一位置齿轮与伺服齿轮啮合传动，所述第一位置齿轮上设有连接孔，所述支撑轴插入连接孔中与第一位置齿轮通过轴承相连。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机转动带动伺服齿轮转动从而带动位置齿轮在圆槽内自传并公转，从而调节支撑侧爪轴的位置，当伺服电机停止转动时，电机卡死不在转动，从而使得位置齿轮固定不动，进而使得支撑轴承位置卡死不在运动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：滑动承载台上设有若干圆刻度，所述圆刻度的圆心为输入轴轴心，所述圆刻度之间设有直线刻度。

通过采用上述技术方案，可以通过观察位置输出轴所在的圆直径来观察输出轴之间的相对位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输出轴上固定有夹紧机构，所述夹紧机构包括操作空心筒，所述输出轴包括大端和小端，所述操作空心筒和大端之间通过螺纹连接，所述小端顶部套接有滑轨，小端侧壁与滑轨之间通过轴承相连，滑轨与操作空心筒之间抵触，所述滑轨上套接有滑套，所述滑套远离输出轴一端固定有夹爪，操作空心筒内壁上固定有一对凸台，所述凸台靠近连杆小端内壁，凸台和滑套之间通过连杆铰接。

通过采用上述技术方案，当钻孔器损坏时，可以旋转操作空心筒向下，使锁紧件打开将损坏的钻孔器取出更换新的，在旋转操作空心筒向上，时锁紧件加紧，固定住钻孔器，方便更换。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上侧边设有可伸缩挡杆，所述可伸缩挡杆包括水平伸缩杆，所述水平伸缩杆设在工作台下方，所述支架上设有供水平伸缩杆穿过的通孔，所述水平伸缩杆远离外壳一端设有竖直杆，所述竖直杆上设有支撑台。

通过采用上述技术方案，拉开水平伸缩杆，使得木板可以平放在工作台上，使得木板不会因为太大而悬空在工作台上，使平板有倾斜角度，钻孔时不稳造成位置偏斜。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述通孔下方设有一对滑轮，所述滑轮与水平伸缩杆抵触，所述滑轮在竖直方向有一倾斜角。

通过采用上述技术方案，滚轮的设置可以使得水平伸缩杆生容易的从通孔内拉出，从而使得工作人员操作简便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述竖直杆为可伸缩杆，所述竖直杆下方车有螺纹，所述水平伸缩杆上设有圆形套筒，所述圆形套筒内壁上设有供竖直杆螺接的螺纹。

通过采用上述技术方案，当木板有特殊形状时，可通过调节竖直杆高度从而改变支撑台的高度，瞒住特定外形的定位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上靠近钻孔器一端设置有水平挡板，所述水平挡板上设有大小不一的“U”型槽。

通过采用上述技术方案，木板通过水平挡板使得木板与钻孔器之器之间保持平行，进一步提高钻孔位置的准确性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述“U”型槽靠近钻孔器一侧下方设有漏斗，所述漏斗底部一侧设有风机，所述漏斗底部相对风机一侧设有收料袋(14)，所述“U”型槽沿钻孔器至工作台方向的纵截面面积逐渐增大。

通过采用上述技术方案，钻孔时产生的废料进过倾斜的“U”型挡板进入都漏斗中，在风机的吹力下进入到出料袋中，保持工作台上的洁净度，防止碎料堆积在工作台上使得木板放置时产生倾斜导致钻孔位置不准确，从而提高钻孔精确性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架上设有PLC电控器，所述伺服电机、伸缩缸、液压缸和驱动装置均与电控器之间电性连接

通过采用上述技术方案，通过PLC电控器可直接调节伺服电机转动角度从而直接调节两个输出轴之间的相对位置，从而调节两钻孔之间的相对位置，使操作更简便；同时联动调节驱动装置、液压缸和伸缩缸，使得操作更简便高效，从而提高生产效率。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过可调连动装置调节输出轴位置，从而调节两钻孔之间的相对位置，从而满足不同钻孔位置的需求，使得侧板的多个钻孔可以同时进行，进而进行批量生产，减少钻孔周期，提高工作效率；

2.通过漏斗、风机和收料带收集废料，使得工作面洁净从而提高钻孔精确度，同时可以防止粉尘碎料过多污染工作环境。

附图说明

图1是本实施的结构示意图；

图2是本实施例的局部示意图；

图3是本实施例的传动结构示意图；

图4是本实施例的可调连动装置装配内部示意图；

图5是本实施例的可调连动装置内部结构示意图；

图6是本实施例夹紧机构示意图；

图7是用于展示通孔内滚轮示意图；

图8是用于展示水平挡板结构示意图。

图中，1、支架；2、伸缩缸；3、滑动承载台；4、导轨；5、驱动装置；6、钻孔器；7、可调连动装置；8、工作台；9、液压缸；10、压板；11、水平挡板；12、漏斗；13、风机；14、收料袋；16、水平伸缩杆；17、竖直杆；18、伸缩连杆；19、通孔；20、支撑台；21、圆形套筒；22、滑动导套；23、电控器；24、传动机构；25、输入轴；26、输出轴；27、环形齿轮；28、内齿；29、外齿；30、侧爪轴；31、支撑轴；32、支撑外壳；33、第一圆槽；34、第二圆槽；35、固定机构；36、伺服齿轮；37、第一位置齿轮；38、连接孔；39、夹紧机构；40、第二位置齿轮；41、操作空心筒；42、大端；43、小端；44、夹爪；45、滑轮；46；伺服电机；47、滑轨；48、滑套；49、圆刻度；50、直线刻度。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种多钻头可调的侧边钻孔机，包括支架1，支架1一端固定有伸缩缸2，伸缩缸2连接有滑动承载台3，支架1上固定有供滑动承载台3滑动的水平导轨4，滑动承载台3沿滑导轨4水平方向滑动，滑动承载台3上设有驱动装置5和钻孔器6，驱动装置5与钻孔器6之间通过可调连动装置7传动连接，支架1上设有水平工作台8。水平工作台8上方支架1上固定有液压缸9，所述液压缸9输出轴26连接有压板10，液压缸9带动压板10竖直向下将木板固定在工作台8上。工作台8靠近钻孔器一侧设有水平挡板11，水平挡板11与钻孔器之间设有漏斗12，漏斗12底部一侧连接有风机13，漏斗12底部设有收料袋14，收料袋14的收料口与风机13的吹风口位置相对。工作台8侧边活动有可伸缩挡杆，可伸缩挡杆包括水平伸缩杆16、竖直杆17和伸缩连杆18，支架1上开设有供水平伸缩杆16防止的通孔19，水平伸缩杆16远离支架1一端固定有圆形套筒21，竖直杆17转配在圆形套筒21中，竖直杆17与圆形套筒21之间通过螺纹连接，通过旋转竖直杆17，调节竖直杆17高度，竖直杆17上方设有支撑台20。伸缩连杆18一端与工作台8侧壁铰接，伸缩连杆18另一端铰接有滑动导套22，滑动导套22装配在竖直杆17上。当木板较大时可将伸缩档杆16拉出用于放置木板，防止木板悬空在工作台侧边，在重力作用下使木板发生倾斜，导致钻孔位置不精确。

支架1上方固定有PLC电控器23，驱动装置5、伸缩缸2、液压缸9均与电控器23电性相连。

参照图3和图4，承载台内部设有皮带传动机构24，驱动装置5通过皮带传动机构24与可调连动装置7传动连接。可调连动装置7包括输入轴25和输出轴26，输入轴25与皮带传动机构24连接获取动力，输出轴26上设有夹紧机构39，钻孔器6通过夹紧机构39与可调连动装置7的输出轴26连接。滑动承载台3上设有若干圆刻度49，圆刻度49的圆心为输入轴25轴心，圆刻度49之间设有直线刻度50。

参考图4和图5输入轴25和输出轴26上均设有齿轮，两齿轮之间设有环形齿轮27传动连接，环形齿轮27包括内齿28和外齿29，外齿29和内齿28分别输入轴25和输出轴26之间相啮合传动。环形齿轮27端面固定有侧爪轴30，侧爪轴30为空心侧爪轴30，侧爪轴30内装配有支撑轴31，支撑轴31与侧爪轴30之间通过轴承相连，支撑轴31伸出支撑外壳32，滑动承载台3上设有供支撑侧爪轴30穿过的第一圆槽33，第一圆槽33的圆点与输入轴25中心转动轴线相同，环形齿轮27对应支撑外壳32上设有供输出轴26穿过的第二圆槽34，第二圆槽34与环形齿轮27同心，第一圆槽33和第二圆槽34均设有固定机构35。第一圆槽33内的固定机构35包括伺服齿轮36，伺服齿轮36安装在第一圆槽33内的滑动承载台3中，伺服齿轮36下方设有与电控器23电性相连的伺服电机46，伺服电机46固定装配在滑动承载台3内，伺服齿轮36与伺服电机46之间转动连接，输入轴25通过轴承连接有第一位置齿轮37，第一位置齿轮37与伺服齿轮36啮合传动，第一位置齿轮37端面设有连接孔38，支撑轴31放置在连接孔38中。支撑轴31和连接孔38之间通过轴承相连。第二圆槽34内的固定结构与第一圆槽33内的固定机构35相似，区别点在于第二圆槽34内的第二位置齿轮40与支撑轴31固定连接，第二位置齿轮40围绕支撑轴31转动，伺服电机安装在支撑外壳32外壁上。

参照图6，夹紧机构39包括操作空心筒41，输出轴26包括大端42和小端43，大端42与操作空心筒41之间通过螺纹连接，小端43顶部套接有滑轨47，小端43侧壁与滑轨47之间通过轴承相连，滑轨47与操作空心筒41之间抵触，条形滑轨47上套接有滑套48，滑套48远离输出轴26一端固定有夹爪44，操作空心筒41内壁上固定有一对凸台，凸台靠近小端43侧壁，凸台和滑套48之间通过连杆铰接。通过旋转操作空心筒41向上使得连杆被拉直，从而带动滑套48滑向小端43侧壁，进而带动固定在滑套48上的夹爪44并拢夹住钻孔器6。

参照图7，水平挡板11上设有“U”型槽，“U”型槽的纵截面面积沿钻孔器6至工作台8方向逐渐减小，使钻孔时产生的废料更容易落入漏斗12中。

参照图8，通孔19内设置有一对倾斜放置的滑轮45，水平伸缩杆16放置在滑轮45上。

本实施例的实施原理为：通过电控器23调节两个伺服电机46转动角度，从而调节输出轴26的位置，进而调节两个输出轴26之间的相对位置，从而调节两钻孔之间的相对距离和角度。确定好钻孔位置后，将木板抵放在水平挡板11上，使木板相对钻孔器6保持水平，打开液压缸9，使液压缸9带动压板10压住木板保持木板固定不会晃动。然后启动驱动装置5，通过皮带传动机构24带动多个钻孔器6转动，然后启动伸缩缸2，使伸缩缸2推动滑动承载台3沿导轨4滑动，滑动承载台3上的驱动装置5和钻孔器6一起向木板移动，一次完成多个钻孔。钻完之后通过伸缩缸2将钻孔器6从木板中退出后，将压板10退出更换木板再次打孔形成批量生产，大幅度提高了工作效率。

当木板较大时为防止木板自身重力作用下产生倾斜导致钻孔位置不精确，可以将工作台8侧边的水平伸缩杆16拉出，使木板放置在竖直杆17上的支撑台20上，用于减缓木板自身作用力。通过旋转竖直杆17调节支撑台20高度以满足不同形状的木板。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多钻头可调的侧边钻孔机，包括支架（1）、工作台（8）、若干钻孔器（6）、伸缩缸（2）和驱动装置（5），所述驱动装置（5）驱动钻孔器（6）转动，所述伸缩缸（2）推动驱动装置（5）和钻孔器（6）一起移动，其特征在于：所述支架（1）上设有滑动承载台（3），所述驱动装置（5）固定在滑动承载台（3）上，所述驱动装置（5）与钻孔器（6）之间设有可调连动装置（7）传动连接，所述伸缩缸（2）固定在支架（1）上，所述工作台（8）上面支架（1）上固定设有液压缸（9）；

所述可调连动装置（7）包括支撑外壳（32），所述支撑外壳（32）上设有输入轴（25）和输出轴（26），所述输入轴（25）与驱动装置（5）相连，所述输出轴（26）与钻孔器（6）相连，所述输入轴（25）和输出轴（26）上均设有齿轮，所述两齿轮之间设有环形齿轮（27）传动连接，所述环形齿轮（27）设有外齿（29）和内齿28，所述外齿（29）和内齿28分别输入轴（25）和输出轴（26）之间啮合传动，所述环形齿轮（27）端面固定有侧爪轴（30），所述侧爪轴（30）中轴线上套接有支撑轴（31），所述支撑轴（31）与侧爪轴（30）之间通过轴承相连，所述支撑外壳（32）上设有供支撑侧爪轴（30）穿过的第一圆槽（33），所述第一圆槽（33）的圆点与输入轴（25）中心转动轴线相同，所述环形齿轮（27）对应支撑外壳（32）上设有供输出轴（26）穿过的第二圆槽（34），所述第二圆槽（34）与环形齿轮（27）同心，所述第一圆槽（33）和第二圆槽（34）之间均设有固定机构（35）。

2.根据权利要求1所述的一种多钻头可调的侧边钻孔机，其特征在于：所述第一圆槽（33）内的固定机构（35）包括伺服齿轮（36），所述伺服齿轮（36）安装在第一圆槽（33）侧边的滑动承载台（3）内，所述伺服齿轮（36）固定有伺服电机（46），伺服齿轮（36）与伺服电机（46）之间转动连接，所述输入轴（25）设有第一位置齿轮（37），所述第一位置齿轮（37）与输入轴（25）之间通过轴承相连，所述第一位置齿轮（37）与伺服齿轮（36）啮合传动，所述第一位置齿轮（37）上设有连接孔（38），所述支撑轴（31）插入连接孔（38）中与第一位置齿轮（37）通过轴承相连。

3.根据权利要求1所述的一种多钻头可调的侧边钻孔机，其特征在于：滑动承载台（3）上设有若干圆刻度（49），所述圆刻度（49）的圆心为输入轴（25）轴心，所述圆刻度（49）之间设有直线刻度（50）。

4.根据权利要求1所述的一种多钻头可调的侧边钻孔机，其特征在于：所述输出轴（26）上固定有夹紧机构（39），所述夹紧机构（39）包括操作空心筒（41），所述输出轴（26）包括大端（42）和小端（43），所述操作空心筒（41）和大端（42）之间通过螺纹连接，所述小端（43）顶部套接有滑轨（47），小端（43）侧壁与滑轨（47）之间通过轴承相连，滑轨（47）与操作空心筒（41）之间抵触，所述滑轨（47）上套接有滑套（48），所述滑套（48）远离输出轴（26）一端固定有夹爪（44），操作空心筒（41）内壁上固定有一对凸台，所述凸台靠近连杆小端（43）内壁，凸台和滑套（48）之间通过连杆铰接。

5.根据权利要求1所述的一种多钻头可调的侧边钻孔机，其特征在于：所述工作台（8）上侧边设有可伸缩挡杆，所述可伸缩挡杆包括水平伸缩杆（16），所述水平伸缩杆（16）设在工作台（8）下方，所述支架（1）上设有供水平伸缩杆（16）穿过的通孔（19），所述水平伸缩杆（16）远离外壳一端设有竖直杆（17），所述竖直杆（17）上设有支撑台（20）。

6.根据权利要求5所述的一种多钻头可调的侧边钻孔机，其特征在于：所述通孔（19）下方设有一对滑轮（45），所述滑轮（45）与水平伸缩杆（16）抵触，所述滑轮（45）在竖直方向有一倾斜角。

7.根据权利要求6所述的一种多钻头可调的侧边钻孔机，其特征在于：所述竖直杆（17）为可伸缩杆，所述竖直杆（17）下方车有螺纹，所述水平伸缩杆（16）上设有圆形套筒（21），所述圆形套筒（21）内壁上设有供竖直杆（17）螺接的螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种多钻头可调的侧边钻孔机，其特征在于：所述工作台（8）上靠近钻孔器（6）一端设置有水平挡板（11），所述水平挡板（11）上设有大小不一的“U”型槽。

9.根据权利要求8所述的一种多钻头可调的侧边钻孔机，其特征在于：所述“U”型槽靠近钻孔器（6）一侧下方设有漏斗（12），所述漏斗（12）底部一侧设有风机（13），所述漏斗（12）底部相对风机（13）一侧设有收料袋(14)，所述“U”型槽沿钻孔器（6）至工作台（8）方向的纵截面面积逐渐增大。

10.根据权利要求2所述的一种多钻头可调的侧边钻孔机，其特征在于：所述支架（1）上设有PLC电控器（23），所述伺服电机（46）、伸缩缸（2）、液压缸（9）和驱动装置（5）均与电控器（23）之间电性连接。

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