CN212264793U - 一种基于线圈加工用锡焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于线圈加工用锡焊装置，包括机架、第一零件排列槽、第二零件排列槽、成品接收机构、锡水槽和气动夹具，所述机架的底部安装有底板，所述底板上从左向右依次安装有第一零件排列槽、第二零件排列槽、成品接收机构和锡水槽，所述机架的上部左右两端安装有连接板，两个所述连接板之间对称安装有两个水平导轨，所述水平导轨上安装有导轨座，两个所述导轨座上安装有第一固定板，两个所述水平导轨之间安装有水平滚珠丝杆，所述水平滚珠丝杆的一端与安装在机架一侧连接板上的丝杆轴承转动连接。本实用新型通过设置水平导轨、水平滚珠丝杆、竖向滚珠丝杆和竖向导轨，解决了现有的技术加工效率低，产品残次率高的问题。

Description

一种基于线圈加工用锡焊装置

技术领域

本实用新型涉及线圈加工技术领域，具体为一种基于线圈加工用锡焊装置。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等，线圈是由多根导线分别绕线芯缠绕构成，导线的端部按设计使用要求需要固定在线芯架的扦脚上，为了使导线的端部与扦脚相导通，需要将导线表面的绝缘漆熔化去除，并通过锡焊使导线端部与扦脚焊接为一体，目前，在线圈加工过程中线圈的锡焊需要人工辅助完成，加工时间较长、加工效率低，并且人工操作过程中容易产生失误而导致生产出的线圈次品及废品率较高，为企业带来较大的经济损失，且造成严重的资源浪费，鉴于此，有必要对现有的技术进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于线圈加工用锡焊装置，解决了现有的技术加工效率低，产品残次率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于线圈加工用锡焊装置，包括机架、第一零件排列槽、第二零件排列槽、成品接收机构、锡水槽和气动夹具，所述机架的底部安装有底板，所述底板上从左向右依次安装有第一零件排列槽、第二零件排列槽、成品接收机构和锡水槽，所述机架的上部左右两端安装有连接板，两个所述连接板之间对称安装有两个水平导轨，所述水平导轨上安装有导轨座，两个所述导轨座上安装有第一固定板，两个所述水平导轨之间安装有水平滚珠丝杆，所述水平滚珠丝杆的一端与安装在机架一侧连接板上的丝杆轴承转动连接，所述水平滚珠丝杆的另一端与安装在另一个连接板上的水平丝杆电机转轴传动连接，所述水平滚珠丝杆上安装有水平丝杆螺母，所述水平丝杆螺母与第一固定板的底面固定连接，所述第一固定板上对称安装有两个竖向导轨，两个所述竖向导轨之间设置有竖向滚珠丝杆，所述竖向滚珠丝杆与嵌入式安装在第一固定板中间位置的竖向丝杆螺母连接，两个所述竖向导轨的顶端安装有第二固定板，所述第二固定板上端安装有竖向丝杆电机，所述竖向丝杆电机的转轴与竖向滚珠丝杆的顶端传动连接，两个所述竖向导轨的底端安装有气动夹具，所述竖向滚珠丝杆的底端与安装在气动夹具上的丝杆轴承转动连接。

优选的，所述机架的一侧设置有第一螺旋震动槽和第二螺旋震动槽，所述第一螺旋震动槽和第二螺旋震动槽与第一零件排列槽和第二零件排列槽一一对应设置。

优选的，所述第一螺旋震动槽与第一零件排列槽之间以及第二螺旋震动槽与第二零件排列槽之间均设置有连接桥，所述第一螺旋震动槽与第一零件排列槽之间以及第二螺旋震动槽与第二零件排列槽之间通过连接桥连接。

优选的，所述锡水槽的一侧安装有气缸，所述气缸安装在机架的一侧，所述气缸的伸缩端安装有推板，并且推板设置在锡水槽内。

优选的，所述第一零件排列槽和第二零件排列槽上均安装有挡板，所述挡板安装在与第一螺旋震动槽和第二螺旋震动槽相对的第一零件排列槽和第二零件排列槽一端端头上，所述挡板上安装有光电探测器。

优选的，所述机架的顶部安装有透明防护罩。

优选的，所述底板的上端一侧安装有控制开关，所述底板的底部安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一侧安装有电源，所述电源的输出端分别与控制开关的输入端和PLC控制器的输入端电性连接，所述控制开关的输出端与PLC控制器的输入端、第一螺旋震动槽的输入端和第二螺旋震动槽的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端分别与水平丝杆电机的输入端、竖向丝杆电机的输入端和气动夹具的输入端电性连接。

优选的，所述光电探测器与PLC控制器双向电性连接。

本实用新型提供了一种基于线圈加工用锡焊装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置水平导轨、水平滚珠丝杆、竖向滚珠丝杆和竖向导轨，通过水平导轨、水平滚珠丝杆、竖向滚珠丝杆、竖向导轨及其它附属组件构成一个可上下前后灵活移动的移动架装置，该装置通过PLC控制器进行程序化控制，当PLC控制器接收到光电探测器反馈的信息后，便会控制该移动架装置的驱动元件启动，带动气动夹具将零件排列槽排列满后的线圈夹持并移动至锡水槽进行锡焊加工，然后在移动至成品接收机构，完成一个动作的循环后，再依次类推循环进行，如此可大大提高线圈加工的效率，降低人员的劳动强度，同时能够大大降低加工产品的残次率，为企业降低生产成本，节省材料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的结构放大图；

图3为本实用新型图2中B处的结构放大图。

图中附图标记为：1、机架；2、底板；3、第一零件排列槽；4、第二零件排列槽；5、成品接收机构；6、锡水槽；7、连接板；8、水平导轨；9、水平滚珠丝杆；10、丝杆轴承；11、水平丝杆电机；12、水平丝杆螺母；13、导轨座；14、第一固定板；15、竖向滚珠丝杆；16、竖向导轨；17、竖向丝杆螺母；18、第二固定板；19、竖向丝杆电机；20、气动夹具；21、第一螺旋震动槽；22、第二螺旋震动槽；23、挡板；24、光电探测器；25、连接桥；26、透明防护罩；27、气缸；28、控制开关；29、PLC控制器；30、电源；31、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1所示，一种基于线圈加工用锡焊装置，包括机架1、第一零件排列槽3、第二零件排列槽4、成品接收机构5、锡水槽6和气动夹具20，机架1的底部安装有底板2，底板2上从左向右依次安装有第一零件排列槽3、第二零件排列槽4、成品接收机构5和锡水槽6，机架1的上部左右两端安装有连接板7，两个连接板7之间对称安装有两个水平导轨8，机架1的一侧设置有第一螺旋震动槽21和第二螺旋震动槽22，第一螺旋震动槽21和第二螺旋震动槽22可便于对线圈进行整齐排列和连续输送，提高生产效率，第一螺旋震动槽21和第二螺旋震动槽22与第一零件排列槽3和第二零件排列槽4一一对应设置，第一螺旋震动槽21与第一零件排列槽3之间以及第二螺旋震动槽22与第二零件排列槽4之间均设置有连接桥25，第一螺旋震动槽21与第一零件排列槽3之间以及第二螺旋震动槽22与第二零件排列槽4之间通过连接桥25连接，连接桥25的作用是输送线圈，提高线圈由螺旋震料槽向零件排列槽输送的稳定性，锡水槽6的一侧安装有气缸27，气缸27安装在机架1的一侧，气缸27的伸缩端安装有推板31，并且推板31设置在锡水槽6内，气缸27可推动推板31将锡水槽6内锡焊后产生的浮渣堆积到一起，便于人员清理，机架1的顶部安装有透明防护罩26，透明防护罩26的设置可对机架1上部的移动机构进行防尘保护，同时可保证机架1底部有足够的亮度，底板2的上端一侧安装有控制开关28，底板2的底部安装有PLC控制器29，PLC控制器29的一侧安装有电源30，电源30的输出端分别与控制开关28的输入端和PLC控制器29的输入端电性连接，控制开关28的输出端与PLC控制器29的输入端、第一螺旋震动槽21的输入端和第二螺旋震动槽22的输入端电性连接，通过控制开关28可控制第一螺旋震动槽21和第二螺旋震动槽22的开启与关闭，方便人员操作，PLC控制器29的输出端分别与水平丝杆电机11的输入端、竖向丝杆电机19的输入端和气动夹具20的输入端电性连接，PLC控制器29可对水平丝杆电机11、竖向丝杆电机19以及气动夹具20进行程序化控制，通过控制水平丝杆电机11和竖向丝杆电机19，可实现对气动夹具20在水平方向和竖直方向进行调节，并配合气动夹具20对线圈进行移动，从而提高了本装置的自动化水平，提高生产效率，电源30可通过控制开关28和PLC控制器29向与控制开关28电性连接的其它用电设备以及与PLC控制器29电性连接的用电设备提供电能，保证本装置各用电设备的正常运行。

请参阅图2所示，水平导轨8上安装有导轨座13，两个导轨座13上安装有第一固定板14，两个水平导轨8之间安装有水平滚珠丝杆9，水平滚珠丝杆9的一端与安装在机架1一侧连接板7上的丝杆轴承10转动连接，水平滚珠丝杆9的另一端与安装在另一个连接板7上的水平丝杆电机11转轴传动连接，水平滚珠丝杆9上安装有水平丝杆螺母12，水平丝杆螺母12与第一固定板14的底面固定连接，第一固定板14上对称安装有两个竖向导轨16，两个竖向导轨16之间设置有竖向滚珠丝杆15，竖向滚珠丝杆15与嵌入式安装在第一固定板14中间位置的竖向丝杆螺母17连接，两个竖向导轨16的顶端安装有第二固定板18，第二固定板18上端安装有竖向丝杆电机19，竖向丝杆电机19的转轴与竖向滚珠丝杆15的顶端传动连接，在使用过程中，水平丝杆电机11带动水平滚珠丝杆9转动，水平滚珠丝杆9上的水平丝杆螺母12带动滑动设置在水平导轨8上的第一固定板14水平滑动至排满零件的零件排列槽的正下方，然后PLC控制器29驱动竖向丝杆电机19，竖向丝杆电机19带动竖向滚珠丝杆15转动，通过竖向滚珠丝杆15与固定设置的竖向丝杆螺母17配合，带动竖向滚珠丝杆15及两侧的竖向导轨16相对第一固定板14向下移动，进而带动气动夹具20向下对排满的线圈进行夹持，然后再在竖向丝杆电机19和水平丝杆电机11的依次的动作下，将气动夹具20夹持的线圈放入到锡水槽6内，使待焊接的线圈的线芯架扦脚进锡水槽6内，静止2s,然后竖向丝杆电机19带动线圈上移，然后通过水平丝杆电机11带动线圈水平移动至成品接收机构5的上方，气动夹具20打开，使线圈落入成品接收机构5中，完成一个动作的循环，依次类推即可实现对线圈的连续加工。

请参阅图3所示，第一零件排列槽3和第二零件排列槽4上均安装有挡板23，挡板23安装在与第一螺旋震动槽21和第二螺旋震动槽22相对的第一零件排列槽3和第二零件排列槽4一端端头上，挡板23上安装有光电探测器24，光电探测器24与PLC控制器29双向电性连接，PLC控制器29型号为S7-200，为现有的技术，首先将待焊接的线圈倒入到第一螺旋震动槽21和第二螺旋震动槽22中，第一螺旋震动槽21和第二螺旋震动槽22启动后，线圈会在在螺旋震动槽中排列整齐螺旋上升，并通过出口从连接桥25进入第一零件排列槽3和第二零件排列槽4内，当光电探测器24接收到排满零件的信号后，会将信息反馈给PLC控制器29，然后再通过PLC控制器29启动并控制水平丝杆电机11和竖向丝杆电机19，通过水平丝杆电机11和竖向丝杆电机19带动气动夹具20将排列满的线圈挪移至锡水槽6进行锡焊。

Claims (8)

1.一种基于线圈加工用锡焊装置，包括机架(1)、成品接收机构(5)、锡水槽(6)和气动夹具(20)，其特征在于：还包括第一零件排列槽(3)、第二零件排列槽(4)，所述机架(1)的底部安装有底板(2)，所述底板(2)上从左向右依次安装有第一零件排列槽(3)、第二零件排列槽(4)、成品接收机构(5)和锡水槽(6)，所述机架(1)的上部左右两端安装有连接板(7)，两个所述连接板(7)之间对称安装有两个水平导轨(8)，所述水平导轨(8)上安装有导轨座(13)，两个所述导轨座(13)上安装有第一固定板(14)，两个所述水平导轨(8)之间安装有水平滚珠丝杆(9)，所述水平滚珠丝杆(9)的一端与安装在机架(1)一侧连接板(7)上的丝杆轴承(10)转动连接，所述水平滚珠丝杆(9)的另一端与安装在另一个连接板(7)上的水平丝杆电机(11)转轴传动连接，所述水平滚珠丝杆(9)上安装有水平丝杆螺母(12)，所述水平丝杆螺母(12)与第一固定板(14)的底面固定连接，所述第一固定板(14)上对称安装有两个竖向导轨(16)，两个所述竖向导轨(16)之间设置有竖向滚珠丝杆(15)，所述竖向滚珠丝杆(15)与嵌入式安装在第一固定板(14)中间位置的竖向丝杆螺母(17)连接，两个所述竖向导轨(16)的顶端安装有第二固定板(18)，所述第二固定板(18)上端安装有竖向丝杆电机(19)，所述竖向丝杆电机(19)的转轴与竖向滚珠丝杆(15)的顶端传动连接，两个所述竖向导轨(16)的底端安装有气动夹具(20)，所述竖向滚珠丝杆(15)的底端与安装在气动夹具(20)上的丝杆轴承(10)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于线圈加工用锡焊装置，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有第一螺旋震动槽(21)和第二螺旋震动槽(22)，所述第一螺旋震动槽(21)和第二螺旋震动槽(22)与第一零件排列槽(3)和第二零件排列槽(4)一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于线圈加工用锡焊装置，其特征在于：所述第一螺旋震动槽(21)与第一零件排列槽(3)之间以及第二螺旋震动槽(22)与第二零件排列槽(4)之间均设置有连接桥(25)，所述第一螺旋震动槽(21)与第一零件排列槽(3)之间以及第二螺旋震动槽(22)与第二零件排列槽(4)之间通过连接桥(25)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于线圈加工用锡焊装置，其特征在于：所述锡水槽(6)的一侧安装有气缸(27)，所述气缸(27)安装在机架(1)的一侧，所述气缸(27)的伸缩端安装有推板(31)，并且推板(31)设置在锡水槽(6)内。

5.根据权利要求1所述的一种基于线圈加工用锡焊装置，其特征在于：所述第一零件排列槽(3)和第二零件排列槽(4)上均安装有挡板(23)，所述挡板(23)安装在与第一螺旋震动槽(21)和第二螺旋震动槽(22)相对的第一零件排列槽(3)和第二零件排列槽(4)一端端头上，所述挡板(23)上安装有光电探测器(24)。

6.根据权利要求1所述的一种基于线圈加工用锡焊装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部安装有透明防护罩(26)。

7.根据权利要求1所述的一种基于线圈加工用锡焊装置，其特征在于：所述底板(2)的上端一侧安装有控制开关(28)，所述底板(2)的底部安装有PLC控制器(29)，所述PLC控制器(29)的一侧安装有电源(30)，所述电源(30)的输出端分别与控制开关(28)的输入端和PLC控制器(29)的输入端电性连接，所述控制开关(28)的输出端与PLC控制器(29)的输入端、第一螺旋震动槽(21)的输入端和第二螺旋震动槽(22)的输入端电性连接，所述PLC控制器(29)的输出端分别与水平丝杆电机(11)的输入端、竖向丝杆电机(19)的输入端和气动夹具(20)的输入端电性连接。

8.根据权利要求5所述的一种基于线圈加工用锡焊装置，其特征在于：所述光电探测器(24)与PLC控制器(29)双向电性连接。

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