CN212247235U - 电积槽密封罩自动移位机构及其锌电积吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及有色金属冶炼设备技术领域，公开一种电积槽密封罩自动移位机构及其锌电积吊具，密封罩顶部具有提升部，自动移位机构包括与密封罩提升部配合的吊钩部，吊钩部铰接在一根大梁上，吊钩部由伸缩机构控制绕铰接点旋转以钩取或脱开提升部，自动移位机构还包括安装平台，安装平台上竖直设有控制密封罩作竖直移动的升降机构，升降机构的伸缩端与大梁铰接，安装平台连接在一水平位移机构上并可随水平位移机构的移动而作同步移动。摒弃传统的手动开闭电积槽密封罩方式，顺应自动化控制趋势，通过水平位移机构、升降机构及伸缩机构的结合，完成密封罩的抓取、上升、向外平移、向内平移、下降、复位等操作，实现全过程的自动化进行。

Description

电积槽密封罩自动移位机构及其锌电积吊具

技术领域

本实用新型涉及炼锌技术领域，具体地，涉及一种电积槽密封罩自动移位机构及其锌电积吊具。

背景技术

氨法炼锌工艺要求锌电积过程中，电积槽需要覆盖密封罩，在极板出槽和装槽作业前，首先需要移开密封罩，然后进行出槽或装槽作业，作业结束后将密封罩复位。

目前，处于实验阶段的氨法炼锌工艺，密封罩的移位工作主要依赖人工，生产效率低，也不利于工人的身体健康。因此，用户要求提高配套设备的自动化能力，实现密封罩移位过程自动化。

密封罩自动移位过程，需要完成密封罩的抓取——提升——向外平移——向内平移——下降——复位——释放等动作。技术人员按常规思维设想实现密封罩自动移位的手段是增加一台自动行车，专门负责密封罩的移位工作，配合锌电积专用行车(含吊具)完成极板的出、装槽作业。如此，也能实现自动化生产，解放人工。但这个思路有明显的缺点：1)增加一台自动行车，投资成本高；2)同一车间两台行车配合完成一个出、装槽作业流程，影响生产效率；3)同样面积的厂房，需要考虑两台行车的运行空间，要减少电积槽数量，降低有效产能。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种结合现有水平位移机构来实现密封罩移位的电积槽密封罩自动移位机构。

本实用新型同时提供一种设有所述电积槽密封罩自动移位机构的锌电积吊具。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种电积槽密封罩自动移位机构，密封罩顶部具有提升部，自动移位机构包括与密封罩提升部配合的吊钩部，吊钩部铰接在一根大梁上，吊钩部由伸缩机构控制绕铰接点旋转以钩取或脱开提升部，自动移位机构还包括安装平台，安装平台上竖直设有控制密封罩作竖直移动的升降机构，升降机构的伸缩端与大梁铰接，安装平台连接在一水平位移机构上并可随水平位移机构的移动而作同步移动。

进一步地，大梁在升降机构两侧分别布置有两根导向杆，安装平台上对应设置导向套供两根导向杆贯穿移动。

进一步地，安装平台和水平位移机构刚性连接。

一种锌电积吊具，设有如上所述的电积槽密封罩自动移位机构，水平位移机构为接液盘。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)摒弃传统的手动开闭电积槽密封罩方式，顺应自动化控制趋势，通过水平位移机构、升降机构及伸缩机构的结合，完成密封罩的抓取、上升、向外平移、向内平移、下降、复位等操作，实现全过程的自动化进行；

2)大梁两端受导向杆的约束，两端升降机构同步伸缩，大梁两端作同步直线升降，大梁整体不会发生倾斜卡阻，确保密封罩的平稳提升和复位；

3)拓展了现有吊具的功能，设有本申请自动移位机构的吊具既能完成极板吊装的本位功能，又兼具密封罩自动移位的功能，即自动移位机构的安装平台与现有吊具接液盘部件刚性连接，通过借用接液盘在吊具上前后往复平移的功能，即可完成对密封罩的平移动作。

附图说明

图1为实施例1所述的锌电积吊具的结构示意图；

图2为实施例1所述的电积槽密封罩自动移位机构的主视图(图中伸缩机构一个与密封罩提升部配合、一个是打开了A°角，示意伸缩机构不同的动作)；

图3为实施例1所述的电积槽密封罩自动移位机构的俯视图；

图4为实施例1所述的电积槽密封罩自动移位机构的左视图(密封罩与电积槽闭合状态)；

图5为实施例1所述的电积槽密封罩自动移位机构的左视图(密封罩处于上升状态)。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

提供一种锌电积吊具，如图1所示，其具有接液盘1、电积槽2和密封罩3，还设有电积槽密封罩自动移位机构4(以下简称自动移位机构)，密封罩顶部具有提升部31，一般是在电积槽长度方向布置两个具有间距的提升部，提升部沿电积槽宽度方向和高度方向延伸，提升部包括吊耳孔，密封罩3底部四周呈对角布设有两个或四个与电积槽上定位锥21配合的定位块32(定位块数量由定位锥个数决定)，定位块具有与定位锥结构适配的内孔；

如图2～5所示，自动移位机构包括大梁41及与密封罩提升部配合的吊钩部42，吊钩部42铰接在大梁41底部平面上，大梁长度方向与电积槽长度方向一致，吊钩部42由伸缩机构43控制绕铰接点旋转以钩取或脱开提升部吊耳孔；自动移位机构还包括安装平台44，两个安装平台分别布置在锌电积吊具两端(沿大梁长度方向)，每个安装平台44上竖直设有控制密封罩作竖直移动的升降机构45，升降机构45的伸缩端与大梁41铰接，安装平台44刚性连接在接液盘1底部并可随接液盘的移动而作同步移动，即接液盘1受锌电积吊具控制系统控制作前后往复平移时，将带着自动移位机构4和密封罩3向外或向内平移。

接液盘主要作用是接收极板残留的酸液和兼顾安全防护，其工作过程是，锌电积行车带着吊具运行到电积槽正上方，接液盘平移到吊具外侧，为吊具的吊架部件下降让开通道；当吊架部件带着极板上升到设定高度后，接液盘再平移回吊具内，处于极板正下方。接液盘的移位与密封罩移位要求一致，本申请正好借用了现有吊具接液盘的往复平移便利，简化自动移位机构，顺利实现接液盘的水平平移。

其中，伸缩机构43也铰接在大梁41底部平面上，其铰接点与吊钩部42在大梁41底部平面上的铰接点具有间距，伸缩机构43的伸缩端与吊钩部42铰接以便在伸缩端作伸缩动作时带动吊钩部绕其自身在大梁上的铰接点摆动，使吊钩部吊钩进出密封罩吊耳孔抓取或释放密封罩。

升降机构45为提升油缸，伸缩机构43为液压油缸，伸缩机构相对于大梁来说呈倾斜布置。

为确保大梁41在被升降机构45带动下顺利升降，大梁上在每个升降机构45两侧分别布置有两根导向杆46(具体为电积槽宽度方向两侧)，安装平台44上则对应设置有导向套供两根导向杆46贯穿移动，此时大梁的升降受导向杆的约束，两端提升油缸缸杆同步伸缩，基本不会发生除竖直方向以外的窜动，可确保大梁平稳提升或下放密封罩，同时大梁本身在被升降机构控制过程中也不会发生卡阻问题。

本申请的升降机构、伸缩机构动作均由锌电积吊具控制系统统一控制操作，确保各部件动作的先后顺序顺利进行。密封罩的自动化移位在锌电积行业属首次设想，尤其是在氨法炼锌工艺生产中是首次应用。

锌电积吊具拓展了传统吊具的功能，使之既能完成极板吊装的本位功能，又兼顾了密封罩自动移位的功能。

本申请的自动移位机构除在氨法炼锌上的应用外，在其它有色金属的电解(或电积)工艺设备中，只要是需要对密封罩进行移位的，都可推广应用，其配合专用行车(含吊具)的使用，有助于提高有色金属行业生产自动化水平，也扩大了其市场应用前景。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电积槽密封罩自动移位机构，其特征在于，密封罩顶部具有提升部，自动移位机构包括与密封罩提升部配合的吊钩部，吊钩部铰接在一根大梁上，吊钩部由伸缩机构控制绕铰接点旋转以钩取或脱开提升部，自动移位机构还包括安装平台，安装平台上竖直设有控制密封罩作竖直移动的升降机构，升降机构的伸缩端与大梁铰接，安装平台连接在一水平位移机构上并可随水平位移机构的移动而作同步移动。

2.根据权利要求1所述的电积槽密封罩自动移位机构，其特征在于，大梁在升降机构两侧分别布置有两根导向杆，安装平台上对应设置导向套供两根导向杆贯穿移动。

3.根据权利要求1所述的电积槽密封罩自动移位机构，其特征在于，安装平台和水平位移机构刚性连接。

4.一种锌电积吊具，其特征在于，设有如权利要求1～3任意一项所述的电积槽密封罩自动移位机构，水平位移机构为接液盘。

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